专利名称：一种线动能传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种升降装置的传动机构，具体涉及一种用于抽真空箱体中箱盖升降的线动能传动机构。
背景技术：
在现有技术中，各种升降传动机构有很多种结构形式，例如较常使用的液压或气动驱动的升降机构，也有采用齿轮齿条传动升降机构。这些传动机构虽然可以实现对被驱动物体的升降功能，但对于用做密封盖体的升降驱动机构，要能够达到良好的密封效果，除了要求具有一定的驱动力将密封盖压紧外，还需要施加在密封盖体上的压力均匀，且启闭灵活。现有的气动施压升降机构，虽然可是达到上述均匀施压，而且可以达到设定的压力的目的。但是由于气动驱动的升降机构结构较为复杂，造价较高。因此，需要对其传动结构进行改进。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单，升降驱动力均匀，操作灵活的用于抽真空箱体中箱盖升降的线动能传动机构。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种线动能传动机构，其特征在于，该传动机构用于驱动真空箱盖的启闭，所述传动机构为相互垂直的三维传动机构，所述三维传动机构包括X方向、Y方向和Z方向的传动机构，所述X方向传动机构是由驱动电机的驱动轴通过传动轴和联轴器与第一垂直传动减速器的输入轴连接，所述Y方向传动机构是由第一垂直传动速器的输出轴通过传动轴和联轴器与第二垂直传动传动机构的输入轴连接，所述Z方向传动机构是由第二垂直传动传动机构的输出轴通过联轴器与螺杆的一端连接；所述螺杆与设置在活动导杆内的螺孔配合构成螺纹传动副，所述活动导杆的一端穿过导向座与设置在真空箱盖外壁上的支座活动连接，所述导向座固定在真空箱盖下端的真空箱体的外壁上。为了使箱盖的整体达到同步升降，受力均匀的目的，优选的技术方案是，所述驱动电机的驱动轴为双向输出驱动轴，所述双向输出驱动轴分别与通过传动轴和联轴器分别与两台第一垂直传动减速器的输入轴连接，所述两台垂直传动减速器的输出轴也是双向输出轴，所述两台垂直传动减速器的双向输出轴通过传动轴和联轴器分别与四台第二垂直传动传动机构的输入轴连接，所述四台第二垂直传动传动机构的输出轴通过联轴器分别与四根螺杆的一端连接，所述四根螺杆分别与设置在四根活动导杆内的螺孔配合构成螺纹传动畐IJ，所述四根活动导杆的一端分别穿过四个导向座与设置在真空箱盖外壁对边上的支座活动连接，所述四个导向座分别固定在真空箱盖下端的真空箱体外壁的对边上。为了简化传动机构的整体结构，而且不使传动机构与用于抽真空的箱体之间产生运动干涉，进一步优选的技术方案是，所述驱动电机、第一垂直传动减速器和第二垂直传动传动机构被安装在托架的第一层上，所述真空箱体被安装在所述托架的第二层上。[0007]为了减轻传动机构的整体重量，同时降低制造成本，进一步优选的技术方案还有，所述托架为框架式结构或为箱体式结构，所述框架的第一层为平板。为了提高传动效率，减小传动结构的体积，降低传动机构的制造成本，所述第一垂直传动减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述第二垂直传动机构为蜗轮蜗杆传动机构。为了便于安装，便于使用，优选的技术方 案还包括，所述第二垂直传动传动机构的输出轴通过联轴器与设有内螺孔的活动导杆的一端连接；所述设有内螺孔的活动导杆与螺杆配合构成螺纹传动副，所述螺杆的一端穿过导向座与设置在真空箱盖外壁上的支座活动连接，所述导向座固定在真空箱盖下端的真空箱体的外壁上。为了便于控制密封盖升降灵活自如，优选的技术方案还包括，所述驱动电机的电路输入端与控制电机正反转换向的控制电路相连接。为了便于将真空箱体与真空泵连接在一起，优选的技术方案还包括，在所述真空箱体的外壁上连接有用于抽真空的排气管，所述排气管的一端与真空箱体的内部连通，所述排气管的另一端与真空泵连接。为了真空泵安装位置的灵活调整，进一步优选的技术方案还有，所述排气管为柔性管。本实用新型的优点和有益效果在于该线动能传动机构由于采用的是机械传功机构，而且是由同一部驱动电机驱动真空密封箱上的密封盖，是密封盖上至少有四个举升点同时受到升降力的作用，且四个升降点可均布在箱盖上。该升降机构与气动或液压式升降机构相比较，具有结构简单，体积小巧，占地面积小，造价低，使用灵活方便，便于维护等特点。
图I是本实用新型线动能传动机构的结构示意图。I、真空箱盖；2、驱动电机；3、驱动轴；4、传动轴和联轴器；5、第一垂直传动减速器；6、输入轴；7、输出轴；8、第二垂直传动传动机构；9、输入轴；10、输出轴；11、螺杆；12、活动导杆；13、导向座；14、支座；15、真空箱体；16、托架；17、第一层；18、第二层；19、排气管。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。如图I所示，本实用新型是一种线动能传动机构，该传动机构用于驱动真空箱盖I的启闭，该传动机构可采用相互垂直的三维传动机构；其中，三维传动机构包括X方向、Y方向和Z方向的传动机构，所述X方向传动机构是由驱动电机2的驱动轴3通过传动轴和联轴器4与第一垂直传动减速器5的输入轴6连接，所述Y方向传动机构是由第一垂直传动速器5的输出轴7通过传动轴和联轴器4与第二垂直传动传动机构8的输入轴9连接，所述Z方向传动机构是由第二垂直传动传动机构8的输出轴10通过联轴器与螺杆11的一端连接；所述螺杆11与设置在活动导杆12内的螺孔配合构成螺杆螺母传动副，所述活动导杆12的一端穿过导向座13与设置在真空箱盖I外壁上的支座14活动连接，所述导向座15固定在真空箱盖I下端的真空箱体16的外壁上。在本实用新型中为了使箱盖的整体达到同步升降，受力均匀的目的，优选的技术方案是，所述驱动电机2的驱动轴3为双向输出驱动轴，所述双向输出驱动轴分别与通过传动轴和联轴器4分别与两台第一垂直传动减速器5的输入轴6连接，所述两台第一垂直传动减速器5的输出轴7也是双向输出轴，所述两台第一垂直传动减速器5的双向输出轴7通过传动轴和联轴器4分别与四台第二垂直传动传动机构8的输入轴9连接，所述四台第二垂直传动传动机构8的输出轴10通过联轴器分别与四根螺杆11的一端连接，所述四根螺杆11分别与设置在四根活动导杆12内的螺孔配合构成螺杆螺母传动副，所述四根活动导杆12的一端分别穿过四个导向座13与设置在真空箱盖I外壁对边上的支座14活动连接，所述四个导向座13分别固定在真空箱盖I下端的真空箱体16外壁的对边上。
在本实用新型中为了简化传动机构的整体结构，而且不使传动机构与用于抽真空的箱体之间产生运动干涉，进一步优选的技术方案是，所述驱动电机、第一垂直传动减速器5和第二垂直传动传动机构8被安装在托架17的第一层18上，所述真空箱体16被安装在所述托架17的第二层19上。在本实用新型中为了减轻传动机构的整体重量，同时降低制造成本，进一步优选的技术方案还有，所述托架17为框架式结构或为箱体式结构，所述框架的第一层18为平板，第二层19为设置在真空箱体16边缘附近的一圈槽钢。在本实用新型中为了提高传动效率，减小传动结构的体积，降低传动机构的制造成本，所述第一垂直传动减速器5为蜗轮蜗杆减速器，所述第二垂直传动机构8为蜗轮蜗杆传动机构。在本实用新型中为了便于安装，便于使用，优选的技术方案还包括，所述第二垂直传动传动机构8的输出轴通过联轴器也可以与设有内螺孔的活动导杆12的一端连接；所述设有内螺孔的活动导杆12与螺杆11配合构成螺纹传动副，将所述螺杆11的一端穿过导向座13与设置在真空箱盖I外壁上的支座14活动连接，所述导向座13固定在真空箱盖I下端的真空箱体16的外壁上。在本实用新型中为了便于控制密封盖升降灵活自如，优选的技术方案还包括，所述驱动电机2的电路输入端与控制电机正反转换向的控制电路相连接。在本实用新型中为了便于将真空箱体与真空泵连接在一起，优选的技术方案还包括，在所述真空箱体16的外壁上连接有用于抽真空的排气管20，所述排气管20的一端与真空箱体16的内部连通，所述排气管20的另一端与真空泵连接。在本实用新型中为了真空泵安装位置的灵活调整，进一步优选的技术方案还有，所述排气管20为柔性管。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种线动能传动机构，其特征在于，该传动机构用于驱动真空箱盖的启闭，所述传动机构为相互垂直的三维传动机构，所述三维传动机构包括X方向、Y方向和Z方向的传动机构，所述X方向传动机构是由驱动电机的驱动轴通过传动轴和联轴器与第一垂直传动减速器的输入轴连接，所述Y方向传动机构是由第一垂直传动速器的输出轴通过传动轴和联轴器与第二垂直传动传动机构的输入轴连接，所述Z方向传动机构是由第二垂直传动传动机构的输出轴通过联轴器与螺杆的一端连接；所述螺杆与设置在活动导杆内的螺孔配合构成螺纹传动副，所述活动导杆的一端穿过导向座与设置在真空箱盖外壁上的支座活动连接，所述导向座固定在真空箱盖下端的真空箱体的外壁上。
2.如权利要求I所述的线动能传动机构，其特征在于，所述驱动电机的驱动轴为双向输出驱动轴，所述双向输出驱动轴分别与通过传动轴和联轴器分别与两台第一垂直传动减速器的输入轴连接，所述两台垂直传动减速器的输出轴也是双向输出轴，所述两台垂直传动减速器的双向输出轴通过传动轴和联轴器分别与四台第二垂直传动传动机构的输入轴连接，所述四台第二垂直传动传动机构的输出轴通过联轴器分别与四根螺杆的一端连接，所述四根螺杆分别与设置在四根活动导杆内的螺孔配合构成螺纹传动副，所述四根活动导杆的一端分别穿过四个导向座与设置在真空箱盖外壁对边上的支座活动连接，所述四个导向座分别固定在真空箱盖下端的真空箱体外壁的对边上。
3.如权利要求2所述的线动能传动机构，其特征在于，所述驱动电机、第一垂直传动减速器和第二垂直传动传动机构被安装在托架的第一层上，所述真空箱体被安装在所述托架的第二层上。
4.如权利要求3所述的线动能传动机构，其特征在于，所述托架为框架式结构或为箱体式结构，所述框架的第一层为平板。
5.如权利要求4所述的线动能传动机构，其特征在于，所述第一垂直传动减速器为蜗轮蜗杆减速器，所述第二垂直传动机构为蜗轮蜗杆传动机构。
6.如权利要求I所述的线动能传动机构，其特征在于，所述第二垂直传动传动机构的输出轴通过联轴器与设有内螺孔的活动导杆的一端连接；所述设有内螺孔的活动导杆与螺杆配合构成螺纹传动副，所述螺杆的一端穿过导向座与设置在真空箱盖外壁上的支座活动连接，所述导向座固定在真空箱盖下端的真空箱体的外壁上。
7.如权利要求I所述的线动能传动机构，其特征在于，所述驱动电机的电路输入端与控制电机正反转换向的控制电路相连接。
8.如权利要求I所述的线动能传动机构，其特征在于，在所述真空箱体的外壁上连接有用于抽真空的排气管，所述排气管的一端与真空箱体的内部连通，所述排气管的另一端与真空泵连接。
9.如权利要求8所述的线动能传动机构，其特征在于，所述排气管为柔性管。
专利摘要本实用新型公开了一种线动能传动机构，该传动机构用于驱动真空箱盖的启闭，所述传动机构为相互垂直的X、Y和Z方向三维传动机构，X方向由驱动电机的驱动轴通过传动轴和联轴器与第一垂直传动减速器的输入轴连接，Y方向由第一垂直传动速器的输出轴通过传动轴和联轴器与第二垂直传动传动机构的输入轴连接，Z方向由第二垂直传动传动机构的输出轴通过联轴器与螺杆的一端连接；螺杆与设置在活动导杆内的螺孔配合构成螺纹传动副，活动导杆的一端穿过导向座与设置在真空箱盖外壁上的支座活动连接，导向座固定在真空箱盖下端的真空箱体的外壁上。该传动机构具有结构简单，升降驱动力均匀，密封效果好，操作灵活等特点。
文档编号B65D43/26GK202542031SQ20122009046
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月13日 优先权日2012年3月13日
发明者张桂萍, 薛文兴 申请人:江苏联光光电科技有限公司