装箱机构的制作方法

专利名称：装箱机构的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种装箱机构，主要用于成型后的雪糕产品自动装箱，属于食品机械技术领域。
背景技术：
原有的生产线上雪糕产品的装箱，多数是靠人工进行装箱，不仅生产效率低，而且劳动强度大。也有采用自动装箱的，但结构复杂、占地面积很大、生产成本高，不适于冷饮生产行业。发明内容本实用新型针对现有的技术状况，提供一种装箱机构，该装箱机械可实现逐层装箱，自动化程高，装箱效率高。本实用新型的目的是通过以下措施实现的一种装箱机构，其特征是该机构包括机架、设置在整理机后侧的推料气缸A、推料板A、推料气缸B、推料板B、步进式升降机构、雪糕箱准备单元，所述推料板A连接在推料气缸A上，推料板B安装在推料气缸B上，所述推料板A对应于整理机上一排雪糕位置，推料板B位于步进式升降机构的后下方并与接料托架位置对应，所述步进升降机构上设有多组(可设2组)接料托架。推料板A长度对应整理机上整排雪糕的长度，推料板B长度对应接料托架内整排雪糕的长度，两组推料板B各对应一个接料托架(即对应一个翻转后的雪糕箱)。所述推料板A还连接一让位气缸,该让位气缸连接在推料气缸A的气杆上,推料板A通过该让位气缸与推料气缸A连接。所述步进式升降机构包括设置在两侧的两组皮带轮和步进电机，及安装在两侧皮带轮之间的多组(2组)接料托架，所述接料托架水平设置，由步进电机带动其上、下逐层平移，以方便雪糕产品由整理机逐层推入接料托架，以及方便推料气缸B将雪糕产品从接料托架推出进入雪糕箱。每组接料托架两侧各设一接料导向板，以便于将一排雪糕产品整齐地推入接料托架。所述雪糕箱准备单元包括托箱架、翻转轴和翻转气缸，托箱架与雪糕箱尺寸匹配，托箱架一侧固连在翻转轴上，翻转轴与翻转气缸相连，翻转后的雪糕箱对正步进式升降机构的接料托架，并与推料板B位置相对。所述推料板A和推料板B各并列设置两组，推料板A长度对应整理机上整排雪糕的长度，推料板B长度对应接料托架内整排雪糕的长度，两组推料板B各对应一个接料托架(即对应一个翻转后的雪糕箱)。两组推料板A各设一个推料气缸A，推料板A与机架间还设有导向杆；两组推料板B各设一个推料气缸B，推料板B与机架间也设有导向杆。本实用新型相比现有技术具有如下优点本实用新型设计的装箱机构，设置了两组推板结构，可以同时将产品推入2个雪糕箱，装箱速度较快。本实用新型设计的步进式升降机构，可实现产品的逐层推入，足一箱时装一箱，装箱效率高。本实用新型的装箱机构设有自动翻转结构。设计巧妙、结构简单、占地面积小、生产成本底、自动化程度高。适于冷饮生产行业。


图I为本实用新型的结构示意图。图2为图I的右视图。图3为图I的俯视图。 图4为图I的A-A向视图。图5为步进式升降机构结构示意图。图中1_推料板A ;2_推料气缸A ;3_让位气缸；4_推料板B ;5_推料气缸B ;6-机架；7_翻转气缸；8_托箱架；9_翻转轴；10_步进式升降机构；11-接料托架；12_接料导向板；13_步进电机；14_限位套；15-导向杆；16_托料盒；17-整理轮子；18_雪糕步进电机。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述如图I所示，本实用新型的装箱机构包括机架6、设置在整理机后侧的推料气缸A
2、推料板A I、推料气缸B 5、推料板B 4、步进式升降机构10、雪糕箱准备单元。推料板A连接在推料气缸A上，推料板B安装在推料气缸B上，推料板A对应于整理机上整排雪糕位置，推料板A和推料板B长度与整排雪糕长度相当，推料板B位于步进式升降机构的后下方并与接料托架位置对应，所述步进升降机构10上设有二组接料托架11。推料板A和推料板B各并列设置两组，推料板A长度对应整理机上整排雪糕的长度，推料板B长度对应接料托架内整排雪糕的长度，两组推料板B各对应一个接料托架11 (即对应一个翻转后的雪糕箱)，也就是每次装两个箱。两组推料板A各设一个推料气缸A，推料板A与机架间还设有导向杆15,以便推箱更稳定。同样两组推料板B各设一个推料气缸B,推料板B与机架间也设有导向杆，也为了运行稳定。每组推料板A还连接一让位气缸,该让位气缸连接在推料气缸A的气杆上,推料板A通过该让位气缸与推料气缸A连接。让位气缸每推一排让位一次，作用是当推料板A从整理机上推出整排雪糕进入接料托架后(整理机又开始动作，进行下一组雪糕的输送、整理)，让位气缸回缩，推料板A上升，让开整理机(让开雪糕产品)，推料气缸A回缩带动推料板A退回到起始位置，等待下一次动作。步进式升降机构包括设置在两侧的两组皮带轮和步进电机13，及安装在两侧皮带轮之间的二组接料托架11，所述接料托架水平设置，由步进电机带动其上、下逐层平移，以方便雪糕产品由整理机逐层推入接料托架，以及方便推料气缸B将雪糕产品从接料托架推出进入雪糕箱。每组接料托架两侧各设一接料导向板12，以便于将一排雪糕产品整齐地推入接料托架。雪糕箱准备单元包括托箱架、翻转轴和翻转气缸，托箱架与雪糕箱尺寸匹配，托箱架一侧固连在翻转轴上，翻转轴与翻转气缸相连，翻转后的雪糕箱对正步进式升降机构的接料托架，并与推料板B位置相对。每次翻转的两个雪糕箱，由推料板B各推入一箱雪糕产品。[0033]本实用新型的动作过程如下I.进箱气缸将进箱输送带上的两个箱子推进托箱架，托箱架随着步进升降机构一起上下动作。当箱子被推进托箱架后，翻转气缸动作，翻转轴带动托箱架转动至箱子进口位置对着接料托架。以等待推料气缸B将5层(约定的层数)雪糕推入箱中。2.雪糕从包装机出来冲上整理机，再经由整理轮子17送至托料盒16，当指定位置检测到有雪糕时，推料气缸A动作，推料板A将30只(一定数量的)雪糕推至接料托架的第一层(雪糕由接料导向板将雪糕挤压在一起，以便顺利进入接料托架)。此时，步进升降电机动作，步进升降机构向下移动一个雪糕的宽度距离(此距离由雪糕的宽度决定)以等待下一 组30只(一定数量的)雪糕的推入。与此同时，让位气缸动作，将推料板A提升以让过托料盒上正在步进的雪糕，推料气缸A复位以等待再次推雪糕。如此反复，直至接料托架上有了5层(约定的层数)雪糕后，步进升降电机动作，步进升降机构下降至位置A处(此位置可由限位套14来控制)装箱处。3.推料气缸B动作，推料板B将5层雪糕推入箱子中，推料气缸B复位，翻转气缸动作，翻转轴带动托箱架将两只箱子转至竖直位置(即箱口朝上)。此时装满雪糕的两只箱子正好回旋翻转到过渡输送带上，经由过渡输送带将两只箱子输送至出箱输送带上，再经由出箱输送带把装满雪糕的两只箱子输送出去。与此同时，当箱子进入出箱输带后，步进升降电机动作，步进升降机构上升至上位(初始位置)，此时进箱气缸再次将进箱输送带上的两个箱子推进托箱架。如此反复。
权利要求1.一种装箱机构，其特征是该机构包括机架、设置在整理机后侧的推料气缸A、推料板A、推料气缸B、推料板B、步进式升降机构、雪糕箱准备单元，所述推料板A连接在推料气缸A上，推料板B安装在推料气缸B上，所述推料板A对应于整理机上一排雪糕位置，推料板B位于步进式升降机构的后下方并与接料托架对应，所述步进升降机构上设有多组接料托架，推料板A长度对应整理机上整排雪糕的长度，推料板B长度对应接料托架内整排雪糕的长度，两组推料板B各对应一个接料托架。
2.根据权利要求I所述的装箱机构，其特征是所述推料板A还连接一让位气缸,该让位气缸连接在推料气缸A的气杆上，推料板A通过该让位气缸与推料气缸A连接。
3.根据权利要求I或2所述的装箱机构，其特征是所述步进式升降机构包括设置在两侧的两组皮带轮和步进电机，及安装在两侧皮带轮之间的多组接料托架，所述接料托架水平设置。
4.根据权利要求3所述的装箱机构，其特征是每组接料托架两侧各设一接料导向板。
5.根据权利要求4所述的装箱机构，其特征是所述雪糕箱准备单元包括托箱架、翻转轴和翻转气缸，托箱架与雪糕箱尺寸匹配，托箱架一侧固连在翻转轴上，翻转轴与翻转气缸相连，翻转后的雪糕箱对正步进式升降机构的接料托架，并与推料板B位置相对。
6.根据权利要求I所述的装箱机构，其特征是所述推料板A和推料板B各并列设置两组，两组长度对应整排雪糕的长度，两组推料板B各对应一个接料托架。
7.根据权利要求I所述的装箱机构，其特征是所述两组推料板A各设一个推料气缸A，推料板A与机架间还设有导向杆；两组推料板B各设一个推料气缸B，推料板B与机架间也设有导向杆。
专利摘要本实用新型提供一种装箱机构，该装箱机械可实现逐层装箱，自动化程高，装箱效率高。该机构包括机架、设置在整理机后侧的推料气缸A、推料板A、推料气缸B、推料板B、步进式升降机构、雪糕箱准备单元，所述推料板A连接在推料气缸A上，推料板B安装在推料气缸B上，所述推料板A对应于整理机上一排雪糕位置，推料板B位于步进式升降机构的后下方并与接料托架对应，所述步进升降机构上设有多组接料托架。推料板A长度对应整理机上整排雪糕的长度，推料板B长度对应接料托架内整排雪糕的长度，两组推料板B各对应一个接料托架。
文档编号B65B5/10GK202557816SQ20122014439
公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月9日 优先权日2012年4月9日
发明者魏百树 申请人:南京浦园冰淇淋机械制造有限公司