专利名称：一种精密移载夹持机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及移载机构技术领域，特别涉及一种精密移载夹持机构。
背景技术：
现有市面上实现夹持移载的动作多为通过人工或人工加半自动机构来完成，受环境如高温，工件重量等因素的影响，这种夹持移载方式不精准，效率很低，而且存在较大的安全隐患，对工人的生命安全产生极大的威胁。
实用新型内容为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种精密移载夹持机构，减 少很多人为因素，能够实现高温、高载重、高效率工作，移载精确，安全可靠。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下一种精密移载夹持机构，包括提升部分、夹持部分与移载部分组成，所述提升部分由气缸，设置在气缸内的连杆，与气缸底部相连的底板，固定在底板上的导向杆，设置于底板端部的拖链槽及尼龙拖链。所述夹持部分由提供夹持动力的气缸、与气缸上的鱼眼接头相连的摆臂，与摆臂相连的转轴，所述转轴与夹紧齿轮啮合连接，所述夹紧齿轮安装在卡爪固定座上，卡爪固定座内连有卡爪机构。由上述气缸的直线运动转换成齿轮的旋转运动，由齿轮带动齿条连接的夹具卡爪机构实现加紧或松开，夹持动作完成后再进行提升动作。所述齿轮齿条带动卡爪机构精确定位夹持，同步精密高。进一步，所述转轴连于轴承座内，所述轴承座设有轴承及轴承卡,通过轴承及轴承卡与夹紧齿轮啮合连接，从而带动夹紧齿轮动作。所述移载部分由气缸、控制气缸的电磁阀，和用于移动夹持机构的滑轨。 上述提升部分中的气缸通过其内的连杆连接夹持部分，所述夹持部分设置于滑轨内。本实用新型的有益效果是，能够完全实现自动控制机器完成移载、夹持等动作，满足在恶劣环境、负重较大情况下均可工作，节约人工成本，工作效率高。
图I为本实用新型的主视图。图2为与图I对应的侧视图。图3为与图I对应的俯视图。图中，I、气缸，2、导向杆,3、导向杆固定座,4、尼龙槽,5、尼龙拖链,6、气缸,61、鱼尾接头，7、转轴，8、卡爪，9、卡爪，10、夹紧齿轮，11、连杆，12、摆臂，13、卡爪固定座，14、气缸，15、抓取固定板，16、气缸固定板，17、滑轨，18、缓冲器，19、滑轨，20、底板。
具体实施方式
为了使本实用新型的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。实施例参看图I、图2与图3，一种精密移载夹持机构，包括提升部分、夹持部分与移载部分组成。提升部分由气缸I,设置 在气缸I内的连杆11，与气缸I底部相连的底板20,固定在底板20上的导向杆2，设置于底板20端部的拖链槽4及尼龙拖链5。夹持部分由提供夹持动力的气缸6、与气缸6上的鱼眼接头61相连的摆臂12，与摆臂12相连的转轴7，所述转轴7与夹紧齿轮10啮合连接，所述夹紧齿轮10安装在卡爪固定座13上，卡爪固定座13内连有卡爪机构，卡爪机构包括卡爪8与卡爪9。由上述气缸6的直线运动转换成夹紧齿轮10的旋转运动，由夹紧齿轮10带动其内的齿条连接的夹具卡爪机构实现加紧或松开，夹持动作完成后再进行提升动作。齿轮齿条带动卡爪机构精确定位夹持，同步精密高。转轴7连于轴承座内，所述轴承座设有轴承及轴承卡,通过轴承及轴承卡与夹紧齿轮10啮合连接。移载部分由气缸14、控制气缸14的电磁阀,和用于移动夹持机构的滑轨17。气缸14连接在气缸固定板16上，卡爪机构连接在抓取固定板15上。本实用新型的工作原理是气缸I通过连杆11带动相连的夹持机构上下移动，提升部分中设置的拖链槽4及尼龙拖链5 —端固定在底板20上，另一端连接在夹持部分中的气缸6壳体上,可控制对夹持机构的提升的速率。夹持部分中,气缸6动作,通过鱼尾接头61及相连的摆臂12带动转轴7转动，转轴7运转，进而带动夹紧齿轮10运转，夹紧齿轮10通过齿条带动卡爪机构实现加紧或松开。夹持动作完成后再进行提升动作，提升之后再由移载部分完成卡爪机构的位置转移。具体是，通过电磁阀控制气缸14动作，使夹持部分通过皮带带动使其沿着滑轨17移动到另一个需要夹持部件的位置。本实用新型完全实现自动化夹持、提升、移载等动作，适用于在恶劣环境、负重较大情况下的工作场合，节约人工成本，工作效率高。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
权利要求1.一种精密移载夹持机构，包括提升部分、夹持部分与移载部分组成，其特征在于，所述提升部分由气缸，设置在气缸内的连杆，与气缸底部相连的底板，固定在底板上的导向杆，设置于底板端部的拖链槽及尼龙拖链； 所述夹持部分由提供夹持动力的气缸、与气缸上的鱼眼接头相连的摆臂，与摆臂相连的转轴，所述转轴与夹紧齿轮啮合连接，所述夹紧齿轮安装在卡爪固定座上，卡爪固定座内连有卡爪机构； 所述移载部分由气缸、控制气缸的电磁阀，和用于移动夹持机构的滑轨； 上述提升部分中的气缸通过其内的连杆连接夹持部分，所述夹持部分设置于滑轨内。
2.根据权利要求I所述的一种精密移载夹持机构，其特征在于，所述转轴连于轴承座内，所述轴承座设有轴承及轴承卡，通过轴承及轴承卡与夹紧齿轮啮合连接。
专利摘要本实用新型公开了一种精密移载夹持机构，包括提升部分、夹持部分与移载部分组成，所述提升部分由气缸，设置在气缸内的连杆，与气缸底部相连的底板，固定在底板上的导向杆，设置于底板端部的拖链槽及尼龙拖链。所述夹持部分由提供夹持动力的气缸、与气缸上的鱼眼接头相连的摆臂，与摆臂相连的转轴，所述转轴与夹紧齿轮啮合连接，所述夹紧齿轮安装在卡爪固定座上，卡爪固定座内连有卡爪机构。由上述气缸的直线运动转换成齿轮的旋转运动，由齿轮带动齿条连接的夹具卡爪机构实现加紧或松开，夹持动作完成后再进行提升动作。所述齿轮齿条带动卡爪机构精确定位夹持，同步精密高。本实用新型自动化高，能够实现高温、高载重、高效率工作，移载精确，安全可靠。
文档编号B65G47/91GK202642826SQ201220179228
公开日2013年1月2日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者夏雪刚, 周黎明, 李宁 申请人:上海星旭自动化设备有限公司