专利名称：一种慢关盖的感应式垃圾桶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种垃圾桶，具体是指通过电子感应开关桶盖的一种慢关盖的感应式垃圾桶。
背景技术：
现有技术的感应式垃圾桶，通过非接触感应开启桶盖，延时关闭桶盖，开盖，手持垃圾靠近设在桶盖边框上的感应器，感应器将感应信号反馈给电路板，电路板控制电机旋转驱动减速器带动桶盖向上掀起；关盖，感应器无感应信号反馈，电路板自动延时控制电机逆转驱动减速器带动桶盖向下闭合；由于桶盖和电机的运动惯性作 用，关盖时，桶盖与桶盖边框产生碰撞，因而在桶盖闭合的瞬间会产生“嘭”的一声令人讨厌的关盖噪音，在需要保持静怡的场所，这种关盖噪音是不可接受的，因此，现有技术存在关盖噪音的问题与不足。
发明内容针对上述现有技术存在的问题与不足，本实用新型采用由编码器、减速器、电机、电脑板、感应器构成的开关桶盖的感应驱动装置，在减速器中设置编码器，编码器将桶盖从闭合至开启位置的转动角度变化转换为脉冲方波编码信号反馈给电脑板处理，电脑板跟踪桶盖转动在各角度阶段的位置，通过控制电机的转速来控制桶盖在各角度阶段中的转动速度，当桶盖闭合临近桶盖边框时控制电机减慢转动速度，避免桶盖与桶盖边框发生碰撞，以慢关盖来消除关盖噪音的技术方案，提供一种慢关盖的感应式垃圾桶，旨在通过慢关盖使感应式垃圾桶达到消除关盖噪音的目的。本实用新型的目的是这样实现的一种慢关盖的感应式垃圾桶，包括感应驱动装置、电池舱、桶盖、桶盖边框、外桶壳、内桶，其中所述的感应驱动装置为由编码器、减速器、电机、电脑板、感应器构成的感应驱动桶盖开闭的机电一体化装置；所述的编码器为将旋转角度位置转换为方波脉冲信号的电子元件，为绝对式旋转型编码器；所述的减速器为由塑料质圆柱直齿齿轮组构成的减速装置；减速器的输入齿轮与电机的输出齿轮啮合连接，减速器的输出齿轮轴与带动桶盖掀开、闭合的连杆固定连接，并通过转轴与编码器的转动输入端连接；所述的电机为永磁同步直流电机；所述的电脑板为设有PLC可编程控制器、感应器、手动控制按钮的单片机印刷电路板；所述PLC可编程控制器用于对感应器、编码器、手动控制按钮的反馈信号进行处理，按预设程序直接控制电机启动、停止及转速；所述的感应器为主动发射红外线，以反射波的强弱来判断前方物体变化，并输出开关信号的主动式红外感应的电子元件；编码器的信号输出端通过绝缘导线与电脑板连接；电机的驱动电源线与电脑板连接；电脑板的电源通过绝缘导线经拨动开关与电池舱连接；[0011]感应驱动装置固定连接在桶盖边框的右下面的中部，其中，电脑板固定在桶盖边框的左下面中部，拨动开关设置在桶盖边框的右侧面上；所述的桶盖边框的右下面设有用于安置干电池的所述的电池舱，所述的桶盖通过位于桶盖边框右边的转枢连接在桶盖边框的上面；内桶位于外桶壳之内，桶盖边框固定在外桶壳的上端口处；结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对所表述主体的面，后面为与所述前面相对的面。工作原理及有益效果编码器将桶盖从闭合至开启位置的转动角度变化转换为脉冲方波编码信号反馈给电脑板处理，电脑板跟踪桶盖转动在各角度阶段的位置，通过控制电机的转速来控制桶盖在各角度阶段中的转动速度，当桶盖闭合临近桶盖边框时控制电机减慢转动速度，避免桶盖与桶盖边框发生碰撞，以慢关盖来消除关盖噪音，使感应式垃圾桶消除了关盖噪音。上述，本实用新型采用由编码器、减速器、电机、电脑板、 感应器构成的开关桶盖的感应驱动装置，在减速器中设置编码器，编码器将桶盖从闭合至开启位置的转动角度变化转换为脉冲方波编码信号反馈给电脑板处理，电脑板跟踪桶盖转动在各角度阶段的位置，通过控制电机的转速来控制桶盖在各角度阶段中的转动速度，当桶盖闭合临近桶盖边框时控制电机减慢转动速度，避免桶盖与桶盖边框发生碰撞，以慢关盖来消除关盖噪音的技术方案，克服了现有技术存在关盖噪音的问题与不足，所提供的一种慢关盖的感应式垃圾桶，通过慢关盖使感应式垃圾桶达到了消除关盖噪音的目的。
图I是本实用新型的一种慢关盖的感应式垃圾桶的结构剖视示意图；图2是本实用新型的一种慢关盖的感应式垃圾桶的编码器、减速器、电机相互连接关系的不意图；图3是用于本实用新型的一种慢关盖的感应式垃圾桶中的电子元件，编码器的结构意图；图4是本实用新型的一种慢关盖的感应式垃圾桶，取出内桶的局部剖视轴测示意图；图5是本实用新型的一种慢关盖的感应式垃圾桶的感应驱动装置位于桶盖边框中位置的示意图，图中桶盖及桶盖边框下部朝上倒置。
以下结合附图中的实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不应理解为对本实用新型的任何限制。图中感应驱动装置I、编码器11、减速器12、电机13、电脑板14、感应器15、电池舱2、桶盖3、桶盖边框4、外桶壳5、内桶6、手动控制按钮01、拨动开关02。
具体实施方式
参阅图I 图4，本实用新型的一种慢关盖的感应式垃圾桶，包括感应驱动装置I、电池舱2、桶盖3、桶盖边框4、外桶壳5、内桶6，其中所述的感应驱动装置I为由编码器11、减速器12、电机13、电脑板14、感应器15构成的感应驱动桶盖3开闭的机电一体化装置；所述的编码器11为将旋转角度位置转换为方波脉冲信号的电子元件，为绝对式旋转型编码器；[0024]所述的减速器12为由塑料质圆柱直齿齿轮组构成的减速装置；减速器12的输入齿轮与电机13的输出齿轮啮合连接，减速器12的输出齿轮轴与带动桶盖3掀开、闭合的连杆固定连接，并通过转轴与编码器11的转动输入端连接；所述的电机13为永磁同步直流电机；所述的电脑板14为设有PLC可编程控制器、感应器15、手动控制按钮01的单片机印刷电路板；所述PLC可编程控制器用于对感应器15、编码器U、手动控制按钮01的反馈信号进行处理，按预设程序直接控制电机13启动、停止及转速；所述的感应器15为主动发射红外线，以反射波的强弱来判断前方物体变化，并输出开关信号的主动式红外感应的电子元件；编码器11的信号输出端通过绝缘导线与电脑板14连接；电机13 的驱动电源线与电脑板14连接；电脑板14的电源通过绝缘导线经拨动开关02与电池舱2连接；感应驱动装置I固定连接在桶盖边框4的右下面的中部，其中，电脑板14固定在桶盖边框4的左下面中部，拨动开关02设置在桶盖边框4的右侧面上；所述的桶盖边框4的右下面设有用于安置干电池的所述的电池舱2，所述的桶盖3通过位于桶盖边框4右边的转枢连接在桶盖边框4的上面；内桶6位于外桶壳5之内，桶盖边框4固定在外桶壳5的上端口处；结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对所表述主体的面，后面为与所述前面相对的面。工作原理及有益效果编码器11将桶盖3从闭合至开启位置的转动角度变化转换为脉冲方波编码信号反馈给电脑板14处理，电脑板14跟踪桶盖3转动在各角度阶段的位置，通过控制电机13的转速来控制桶盖3在各角度阶段中的转动速度，当桶盖3闭合临近桶盖边框4时控制电机13减慢转动速度，避免桶盖3与桶盖边框4发生碰撞，以慢关盖来消除关盖噪音，使感应式垃圾桶消除了关盖噪音。
权利要求1. 一种慢关盖的感应式垃圾桶，其特征在于包括感应驱动装置(I)、电池舱(2)、桶盖(3)、桶盖边框(4)、外桶壳(5)、内桶￠)，所述的感应驱动装置(I)为由编码器(11)、减速器(12)、电机(13)、电脑板(14)、感应器(15)构成的感应驱动桶盖(3)开闭的机电一体化装置； 所述的编码器(11)为将旋转角度位置转换为方波脉冲信号的电子元件，为绝对式旋转型编码器； 所述的减速器(12)为由塑料质圆柱直齿齿轮组构成的减速装置；减速器(12)的输入齿轮与电机(13)的输出齿轮啮合连接，减速器(12)的输出齿轮轴与带动桶盖(3)掀开、闭合的连杆固定连接，并通过转轴与编码器(11)的转动输入端连接； 所述的电机(13)为永磁同步直流电机；所述的电脑板(14)为设有PLC可编程控制器、感应器(15)、手动控制按钮(Ol)的单片机印刷电路板；所述PLC可编程控制器用于对感应器(15)、编码器(11)、手动控制按钮(01)的反馈信号进行处理，按预设程序直接控制电机(13)启动、停止及转速； 所述的感应器(15)为主动发射红外线，以反射波的强弱来判断前方物体变化，并输出开关信号的主动式红外感应的电子元件； 编码器(11)的信号输出端通过绝缘导线与电脑板(14)连接；电机(13)的驱动电源线与电脑板(14)连接；电脑板(14)的电源通过绝缘导线经拨动开关(02)与电池舱(2)连接; 感应驱动装置(I)固定连接在桶盖边框(4)的右下面的中部，其中，电脑板(14)固定在桶盖边框(4)的左下面中部，拨动开关(02)设置在桶盖边框(4)的右侧面上；所述的桶盖边框(4)的右下面设有用于安置干电池的所述的电池舱(2)，所述的桶盖(3)通过位于桶盖边框⑷右边的转枢连接在桶盖边框⑷的上面；内桶(6)位于外桶壳(5)之内，桶盖边框(4)固定在外桶壳(5)的上端口处；结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对所表述主体的面，后面为与所述前面相对的面。
专利摘要本实用新型提供了一种慢关盖的感应式垃圾桶，包括感应驱动装置(1)、电池舱(2)、桶盖(3)、桶盖边框(4)、外桶壳(5)、内桶(6)。本实用新型采用在减速器中设置编码器，编码器将桶盖从闭合至开启位置的转动角度变化转换为脉冲方波编码信号反馈给电脑板处理，电脑板跟踪桶盖转动在各角度阶段的位置，通过控制电机的转速来控制桶盖在各角度阶段中的转动速度，当桶盖闭合临近桶盖边框时控制电机减慢转动速度，避免桶盖与桶盖边框发生碰撞，以慢关盖来消除关盖噪音的技术方案，克服了现有技术存在关盖噪音的问题与不足，通过慢关盖使感应式垃圾桶达到了消除关盖噪音的目的。
文档编号B65F1/00GK202575148SQ20122024036
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月17日 优先权日2012年5月17日
发明者罗志岳 申请人:宁波志岳电子有限公司