专利名称：离心上料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业自动化生产中的上料设备，尤其涉及一种离心上料机。
背景技术：
上料机，是一种工业自动化生产中的上料设备，其主要作用是将前道工序生产出来的杂乱无章的产品或零件按照一定的顺序和预期的方位送到下道工序。当今许多企业的生产线都实现了自动化，而且这种趋势正在进一步的延伸，按照生产产品的工艺流程，将上游工序和下游工序无缝地对接起来，实现一个流的生产，这是已经实现全自动化或半自动化的企业所追求的。在一个流的生产方式中，怎样将不同的物料在需要的时间，按照需要的数量和精确的方位传送到预设好的工位是保证连续、高效、高质量生产的关键因素。目前，国内大部分的上料机都是震动式的，即利用震源机构产生一定的电磁震动，实现物料的传送。这种方式有很长的发展历史，在它产生之后得到了广泛的应用，但是随着自动化水平的提高，各企业对生产效率有了更高的要求，震动式上料机在许多方面已经不能满足生产的要求，而且震动式上料机有它自身的缺陷和局限性，所以开发另一种方式的送料机已成为 当前解决问题的必要途径。另外，震动送料机具有以下缺点和局限性第一、效率低，由于这种送料机是靠电磁震动来实现的，从而决定了它的速度比较慢，对于需要快速送料的生产线，不能满足要求；第二、噪声大，震动源产生的震动会伴随很大的噪声，影响工作环境，对作业员的心态造成不利的影响；第三、震动会使其他部件出现松脱的现象，通常在不知不觉当中，机械会出现失效，在某些场合还会产生安全隐患。由上可见，为了使现有的上料机工作效率高，满足快速送料生产线的要求，且工作时噪音小，不影响工作环境和作业人员的心态，减少振动，避免部件松动和机械失效，消除安全隐患，有必要对其进行改进。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种离心上料机，工作效率高，不但满足快速送料生产线的要求，而且工作时噪音小，不影响工作环境和作业人员的心态，减少了振动，避免了部件松动和机械失效，消除了安全隐患。本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种离心上料机，包括安装板，其中，所述安装板上侧设置盛料盘，所述安装板下侧设置安装支架；所述盛料盘内设置上料盘，所述安装支架内设置第一电机、第二电机、第一减速器和第二减速器，所述第一电机和第一减速器之间通过皮带连接，所述第二电机和第二减速器之间通过皮带连接。上述的离心上料机，其中，包括锥形轴承、皮带轮，所述锥形轴承包括轴承内圈和轴承外圈；所述轴承外圈一端连接盛料盘，另一端通过皮带轮和皮带连接第一减速机；所述轴承内圈一端连接上料盘，另一端连接第二减速机。上述的离心上料机，其中，所述盛料盘为碗状；所述上料盘的一侧为平面，另一侧为球面。[0008]上述的离心上料机，其中，所述上料盘的中心线与盛料盘的中心线夹角为13°
15。。上述的离心上料机，其中，所述上料盘内设置支撑板和支撑杆，所述支撑杆一端连接支撑板，另一端连接轴承内圈。上述的离心上料机，其中，所述安装板上设有护栏。 上述的离心上料机，其中，所述安装板上设有送料轨道，所述送料轨道上设置传感器检测装置。本实用新型对比现有技术具有如下的有益效果第一，效率高，离心上料机通过设置盛料盘，安装板下侧设置安装支架；盛料盘内设置上料盘，安装支架内设置第一电机、第二电机、第一减速器和第二减速器，所述第一电机和第一减速器之间通过皮带连接，所述第二电机和第二减速器之间通过皮带连接，利用旋转运动实现上料，可以连续不断的向下一 道工序供应料件，可以根据整个流程调节其运转速度；第二、低噪音，由于离心送料机是通过锥形轴承将电机的动力传递给送料机构的，所以运行平缓，噪音控制在一个非常低的水平；第三、应用广泛，只要改造送料机上的导向机构就可以应用到不同设备和产品当中去，主要部件无须做太大的改动，其通用性比较好，可以实现批量化的生产，从而带来规模经济效应；第四、减少了料件之间的交互作用，离心送料机通过设置传感器检测装置，在旋转的过程当中具有筛选的功能，如果料件没有达到预期可使用的状态会重新回到盛装料件的锅内，直到可以使用为止。这样能保证到达装配位置的料件合格率，不会出现料件之间的相互作用；第五、稳定的检测功能，本实用新型提供的离心上料机安装了两套检测装置，一个是机械式的，设有送料轨道，利用机械原理预定可使用状态的料件进入导向机构；另一个是传感器检测装置，当传感器捕捉到不合格的料件进入下一道工序时，会让生产线自动停机，这样可以防止因机械检测失灵而导致不良品的流入；第六、安装维修方便，整套机构各个组成部分可以方便的装配和拆卸，并且具有很好的扩展性，在原有的基础上可以进行改造，实现不同的用途。
图I为本实用新型提供的离心上料机的结构示意图。图中I安装板2盛料盘3安装支架4上料盘5第一电机6第二电机7第一减速器8第二减速器 9皮带10皮带轮11轴承内圈12轴承外圈13支撑板14支撑杆15护栏
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。图I为本实用新型提供的离心上料机的结构示意图。请参见图1，本实用新型提供的离心上料机，包括安装板1，所述安装板I上侧设置盛料盘2，所述安装板I的下侧设置安装支架3 ;所述盛料盘2内设置上料盘4，所述安装支架3内设置第一电机5、第二电机6、第一减速器7和第二减速器8,所述第一电机5和第一减速器7之间通过皮带9连接,所述第二电机6和第二减速器8之间通过皮带9连接；还包括锥形轴承、皮带轮10，所述锥形轴承包括轴承内圈11和轴承外圈12 ;所述轴承外圈12 —端连接盛料盘2,另一端通过皮带轮10和皮带9连接第一减速机7 ;所述轴承内圈11 一端连接上料盘4，另一端连接第二减速机8。所述盛料盘2为碗状；所述上料盘4的一侧为平面，另一侧为球面。所述上料盘4的中心线与盛料盘2的中心线夹角为13° 15°。所述上料盘4内设置支撑板13和支撑杆14，所述支撑杆14 一端连接支撑板13，另一端连接轴承内圈11。所述安装板I上设有护栏15。所述安装板I上设有送料轨道，所述送料轨道上设置传感器检测。本实用新型提供的离心送料机主要由盛料盘2、上料盘4、电机、减速机等机构组成，每个机构分别由相应的零部件构成。盛料盘2是用来盛放待分离排序的料件，其构造是从整个球上切出的一部分，可以根据需要设计出不同尺寸的形状。在工作状态时有固定不 动和旋转两种模式的，至于采用哪种，根据料件的形状和送料导轨的结构决定。上料盘4，在工作状态时上料盘4由动力机构带动按一定的角速度旋转，通过这种旋转运动产生的离心力将盛料盘2中的料件送到送料导轨中去。上料盘4的形状主要有球面和平面两种，也可以根据需要设计出其他不同的曲面，考虑到加工工艺的要求，最好是使用规则形状的上料盘4。在安装上料盘4时，其中心轴线跟盛料盘2的中心轴线有一个安装角度，最适合角度为13° 15°，在下面会详细的阐述这个问题。电机，电机是用来带动盛料盘2和上料盘4旋转的动力机构，其安装数量取决于运动的情况，当两个盘同时运动时就须安装两个，否则为一个。动力传导机构，由于电机的转速比较大，为了更好的控制上料盘4和盛料盘2的运动，中间必须通过转换机构来传导动力，主要的部件有减速机、联轴器、轴承。通过减速机可以将电机的速度转换成一个、需要的速度。检测装置，用于检测料件是否达到预定可使用状态，本离心上料机构中装配了两套检测系统，一套是机械式的，另一套是传感器检测装置，这样可以起到双重的保险作用。为了实现连续的送料流程，必须要跟上下游工序对接起来，本产品在操作中，跟前工序对接主要是采用送料漏斗实现的，跟后工序对接是将采用送料轨道。在工作状态时，有两个旋转运动发生，分别是球面的上料盘4和碗状的盛料盘2的转动，其运动方式是通过下列所述方式实现，球面上料盘4的旋转运动，上料盘4跟锥形轴承的轴承内圈11连接，轴承内圈11安装在第二减速机8上，通过第二电机6带动第二减速机8旋转，从而上料盘4也跟着旋转。碗状的盛料盘2的旋转运动，盛料盘2安装在锥形轴承的轴承外圈12，轴承外圈12通过皮带轮10和皮带9连接到第一减速机7上，当第一电机5带动第二减速机8旋转时，盛料盘2也跟着旋转。本设备运转时，上料盘4的旋转方向和盛料盘2的旋转方向一致，但必须存在一个角速度差，旋转方向的切线即为物料出去的方向。上料盘4的转动主要是带动物料在盛料盘2内转动，在离心力的作用下，物料沿着上料盘4和盛料盘2接触处的边缘轨线跑到盛料盘2上表面边沿。盛料盘2的旋转运动主要是将落在其上表面边沿的物料送往连接下道工序的送料轨道。从盛料盘2出来的物料经过一个传感器检测装置，只有摆放顺序达到预定可使用状态的才能通过，不合格的物料会掉到盛料盘2中继续旋转等待下次再送过来。这个传感器检测装置必须非常灵敏，根据质量控制的要求，其不良物料漏出率控制在一个范围之类，不良漏出率通常为O. 0027%,也就是一百万个流出的物料当中只有2700个是不良的。由于机械检测在正常的工作情况下，也会有不良品流出，为了进一步杜绝后工序生产出不良品，所以在物料从进入送料轨道到达下道工序之前的这段路线上安装传感器检测装置，安装的数量视情况而定。传感器将感应到的信息反馈给控制机构，控制机构发出命令来控制设备的运转。这样就赋予了整条生产线自动化，能够自动检测，自动停机，在停机的状态下将不良品取出。为了使离心上料机正常工作，在装配的时候需注意几个核心的要点，只有按照这些参数正确地装配才能实现预期的目标，下面来说明这些技术要点。盛料盘2的尺寸，盛料盘2的主要尺寸有球的直径，上下表面的直径和高度，这几个尺寸是设计和制造盛料盘的关键参数。倾斜角Θ，倾斜角Θ是上料盘4的中心线跟盛料盘2的中心线的夹角，其最适宜的角度为13° 15°。当角度过大时，由于物料自重产生的主力大于离心力产生的动力，导致物料无法从盛料盘2中出去，会减小送料的效率；但倾斜角也不能太小，因为角度过小，动力比阻力大很多，物料容易甩到外面去。通过验证分析，当倾斜角在13° 15°的
范围之内时，这时物料在盛料盘2上表面的边沿落点最佳且送料最稳定。定位点A和B，上料盘4是用一个支撑板13和支撑杆14来支撑的，支撑杆14通过轴承内圈11，由减速机带着旋转，其中心线就是上料盘4的中心线，中心线与上料盘4和盛料盘2底面的交点分别是A点和B点，这两点的位置确定了上料盘4在盛料盘2中的相对位置。A点的位置由盛料盘2的直径、倾斜角、盛料盘2底面到其圆心的垂直高度决定；B点的位置则是支撑杆14轴线在支撑板13上的垂直交点。球形上料盘4在投影面上投影所得圆的直径，这个直径的大小由盛料盘2的尺寸和倾斜角的大小决定。上接触点和下接触点，上接触点是在上料盘4和盛料盘2在旋转的过程当中，上料盘4的边沿与盛料盘2接触的最高点位置，这一点也是物料出去的点，这一点的高度与盛料盘2上表面是平齐的，下接触点是接触的最低点。综上所述，本实用新型提供的离心上料机，具有如下的有益效果第一，效率高，离心上料机通过设置盛料盘2，安装板I下侧设置安装支架3 ;盛料盘2内设置上料盘4，安装支架3内设置第一电机5、第二电机6、第一减速器7和第二减速器8,所述第一电机5和第一减速器之 间通过皮带9连接,所述第二电机6和第二减速器8之间通过皮带9连接，利用旋转运动实现上料，可以连续不断的向下一道工序供应料件，可以根据整个流程调节其运转速度；第二、低噪音，由于离心送料机是通过锥形轴承将电机的动力传递给送料机构的，所以运行平缓，噪音控制在一个非常低的水平；第三、应用广泛，只要改造送料机上的导向机构就可以应用到不同设备和产品当中去，主要部件无须做太大的改动，其通用性比较好，可以实现批量化的生产，从而带来规模经济效应；第四、减少了料件之间的交互作用，离心送料机通过设置传感器检测装置，在旋转的过程当中具有筛选的功能，如果料件没有达到预期可使用的状态会重新回到盛装料件的锅内，直到可以使用为止。这样能保证到达装配位置的料件合格率，不会出现料件之间的相互作用；第五、稳定的检测功能，本实用新型提供的离心上料机安装了两套检测装置，一个是机械式的，设有送料轨道，利用机械原理预定可使用状态的料件进入导向机构；另一个是传感器检测装置，当传感器捕捉到不合格的料件进入下一道工序时，会让生产线自动停机，这样可以防止因机械检测失灵而导致不良品的流入；第六、安装维修方便，整套机构各个组成部分可以方便的装配和拆卸，并且具有很好的扩展性，在原有的基础上可以进行改造，实现不同的用途。[0028]虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的 为准。
权利要求1.一种离心上料机，包括安装板(I)，其特在征于所述安装板(I)上侧设置盛料盘(2)，所述安装板(I)下侧设置安装支架(3);所述盛料盘(2)内设置上料盘(4)，所述安装支架(3)内设置第一电机(5)、第二电机(6)、第一减速器(7)和第二减速器(8),所述第一电机(5)和第一减速器(7)之间通过皮带(9)连接，所述第二电机(6)和第二减速器(8)之间通过皮带(9)连接。
2.根据权利要求I所述的离心上料机，其特征在于包括锥形轴承、皮带轮(10)，所述锥形轴承包括轴承内圈(11)和轴承外圈(12);所述轴承外圈(12) —端连接盛料盘(2)，另一端通过皮带轮(10)和皮带(9)连接第一减速机(7);所述轴承内圈(11) 一端连接上料盘(4)，另一端连接第二减速机(8)。
3.根据权利要求2所述的离心上料机，其特征在于所述盛料盘(2)为碗状；所述上料盘(4)的一侧为平面，另一侧为球面。
4.根据权利要求3所述的离心上料机，其特征在于所述上料盘(4)的中心线与盛料盘(2)的中心线夹角为13° 15°。
5.根据权利要求4所述的离心上料机，其特征在于所述上料盘(4)内设置支撑板(13)和支撑杆(14)，所述支撑杆(14) 一端连接支撑板(13)，另一端连接轴承内圈(11)。
6.根据权利要求5所述的离心上料机，其特征在于所述安装板(I)上设有护栏。
7.根据权利要求I至6中任一项所述的离心上料机，其特征在于所述安装板(I)上设有送料轨道，所述送料轨道上设置传感器检测装置。
专利摘要本实用新型公开了一种离心上料机，包括安装板，其中，所述安装板上侧设置盛料盘，所述安装板下侧设置安装支架；所述盛料盘内设置上料盘，所述安装支架内设置第一电机、第二电机、第一减速器和第二减速器，所述第一电机和第一减速器之间通过皮带连接，所述第二电机和第二减速器之间通过皮带连接。包括锥形轴承、皮带轮，所述锥形轴承包括轴承内圈和轴承外圈；所述轴承外圈一端连接盛料盘，另一端通过皮带轮和皮带连接第一减速机；所述轴承内圈一端连接上料盘，另一端连接第二减速机。本实用新型提供的离心上料机，工作效率高，噪音小，减少了振动，避免了部件松动和机械失效，消除了安全隐患。
文档编号B65G47/14GK202670696SQ20122027029
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月8日 优先权日2012年6月8日
发明者华宇锋, 张敏锐, 李卫峰, 蒋银良, 王波 申请人:无锡同联机电工程有限公司