专利名称：一种条烟扫码识别机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物流装备技术领域，尤其是一种用于条烟分拣系统中的一种条烟扫码识别机构。
二背景技术：
随着现代制造业的快速发展，条烟分拣装备的技术水平越来越高。目前应用的条烟分拣线的分拣效率不低于15000条/小时，如果在缺少有效监控手段的情况下很难保证在分拣过程中分拣条烟的品牌种类完全准确、无混杂。为了避免在条烟分拣配送过程中的过错给烟草公司和零销商造成不必要的经济损失及纠纷，需要在条烟分拣装备系统中增加 一种能够识别条烟品牌的监控、纠错机构。目前，国内生产的大部分常规条烟的包装盒都有独特的外观，且包装盒侧面都标注代表该烟品种的二维条形码，即每个品种的条烟都标注二维条形码。这样分辨、识别条烟品种就有两种可行的方法1、区分条烟表面的外观；2、读取并区分条烟侧面的二维条形码，但目前国内还没有一套性价比高、可靠性强的识别、纠错机构。通过区分条烟表面的外观来识别条烟品牌的工作原理是通过高速成像技术瞬间拍摄所通过条烟的外观图像，并将所拍摄的图像与数据库中存储的条烟外观图像进行匹配，相同则烟的品牌分拣正确。用该识别形式进行识别时，要不断地将获取的图像与数据库中存储的图像进行匹配，在识别过程中，需要双向传输的数据量很大，对硬件的要求很高，且条烟外观的相似性和外界光线的强弱都会对该机构工作的准确性造成影响。因此，依据条烟表面的外观来识别条烟品牌的方式不可靠，缺少市场推广价值。“二维条形码”是一种利用光电传感器扫描阅读设备，识读并实现数据自动输入计算机的标记，是由一组规则排列的条、空及其对应字符组成的标记，用以表示一定的信息。商品的“二维条形码”具有唯一性，即每个品种的条烟都有自己独特的符合国家标准的二维条形码，所谓唯一性是指商品项目与其标识代码一一对应，即一个商品项目只有一个代码，一种条烟“二维条形码”只标识一种品牌条烟。所以，通过读取条形码来识别条烟品牌的方式可靠、准确。通过读取二维条形码来识别存在两大难点1、条烟的二维条形码是分布在单侧且靠端部布置，这样条烟的二维条形码相对于某一参照点就有4种不同的位置，参照点定位难度大；2、输送带上条烟二维条形码的位置限制了二维条形码扫码装置的扫描角度，要求通过的条烟姿态位置要规范、统一；且相邻两条烟之间的间距要足够大以满足检测间隔的要求。
三、发明内容本实用新型的目的是，改变条烟分拣过程中，条烟二维条形码缺少有效的扫码识别手段的现状；克服条烟二维条形码扫码识别技术的难点，提供一种结构简单、效率高、工作可靠、识别准确、易于维护的条烟扫码识别机构。[0008]本实用新型安装在条烟分拣系统的出烟口并与分拣系统的控制系统相连接，其基本构思为，由理烟皮带输送机、拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机、条烟计数装置、触发开关、条烟扫码识别装置构成，在拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机的前端安装理烟皮带输送机；拱形皮带输送机是由拱形皮带输送机支架、驱动机构、输送皮带构成；拱形皮带输送机支架是由中间有一过渡水平通道，两边分别有一条倾斜的输入、输出通道构成的拱形皮带输送机支架体和支架腿构成，拱形皮带输送机支架上的通道上安装托辊，驱动机构安装在拱形皮带输送机支架下部，输送皮带安装在拱形皮带输送机支架上并与驱动机构相连接，输送皮带为两条条形带，且条形带之间留有间隙，构成倾斜的输入、输出通道；半拱形皮带输送机是在过渡水平通道一边有倾斜的输入通道，另一边是连接一条水平输出通道的半拱形输送机支架体和支架腿构成，其他结构与拱形皮带输送机相同；拱形皮带输送机支架或半拱形皮带输送机支架的倾斜通道的倾斜角度最好为12° -17°。条烟计数装置，是由安装在计数光电传感器支架上的计数光电传感器构成，并安装在拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机的输入通道的中间位置；条烟扫码识别装置，是由条形码扫描仪支架和安装在支架上的4个条形码扫描仪构成，安装方式为可调方式；在拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机支架体的过渡水平通道上，安装条烟扫码识别装置；触发开关由对射式光电传感器A和对射式光电传感器B构成,分别安装在拱形皮带输送机的过渡水平通道两端，每组对射式光电传感器上下对应布置在两条条形输送皮带间隙之间的位置，且与皮带输送通道表面有70_的间隙。工作原理应用本实用新型时，将本实用新型的理烟皮带输送机与分拣系统分拣机构的出烟皮带输送机相衔接，理烟皮带输送机、拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机、条烟计数装置、触发开关、条烟扫码识别装置的控制器件与分拣系统的控制系统相连接；通过调整理烟皮带输送机的驱动机构，将理烟段皮带输送机的皮带运行速度调整到低于分拣机构的出烟皮带输送机的运行速度；通过调整拱形或半拱形皮带输送机，将拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机的运行速度调整到高于理烟段皮带输送机的皮带运行速度。将拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机上条烟扫码识别装置的四个条形码扫描仪，按照处在拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机的过渡通道两边的，两条待扫码条烟带有二维条形码标志的侧面瞬间形成V字型的位置调整4个条形码扫描仪的扫描角度。当由分拣机构分拣出来的姿态不一的待扫码条烟，由分拣机构的出烟皮带输送机进入本实用新型的理烟皮带输送机时，由于相邻两段输送皮带的运行速度差，在姿态不一的待扫码条烟靠前的一端进入理烟段皮带输送机时运行速度会降低，但该条烟靠后的一端还在分拣皮带输送机上并处于相对较高的速度，这样输送中的条烟会出现一端快一端慢，使姿态不一的待扫码条烟姿态规整一致有序排列；当规整一致排列有序的待扫码条烟进入拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机的输入通道时，由于拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机的运行速度高于理烟段皮带输送机的速度，使进入拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机输入通道的待扫码条烟之间距离拉大，拉开间距的条烟依次通过安装在拱形皮带输送机输入通道中部的条烟计数装置时，计数装置的计数光电不断启停取得计数信息并将该信息反馈给条烟分拣系统的控制系统，如果统计得到的数据与分拣系统输出的数据不符则系统报警提示进行处理。当条烟依次通过触发开关时，使得在拱形皮带输送机水平过渡通道两端，且上下对应安装在拱形皮带输送机条形输送皮带间隙之间的两对对射式光电传感器不断启停，这样分拣系统的控制系统不断地接收对射式光电传感器发来的启停信号，并发出条烟扫码识别装置的启停控制信号控制条形码扫描仪启动和停止。当相邻两条待扫码条烟，分别处在拱形皮带输送机水平过渡通道两端的输入、输出倾斜通道上端，或半拱形皮带输送机与水平过渡通道相连接的倾斜输入通道上端和水平的输出通道的通道口时，相邻两条待扫码条烟标注二维条形码标志的侧面瞬间形成V字型角度的检测空间，使安装在条形码扫描仪支架上的4个条形码扫描仪无障碍的进行扫描识·别；由于带有二维条形码标志的侧面随着条烟的摆放位置不同，其侧面上的条形码呈现有四种位置，由4个条形码扫描仪构成的扫描区，完全覆盖了其四种位置进行无遗漏的扫描；然后，将扫描结果反馈到分拣系统的控制系统，由分拣系统的控制系统依据其反馈信息，对后续工序发出指令进行条烟品牌校验，对则通过，不对则拣选剔出或报警停止，实施纠错。应用效果本实用新型结构简单，同时具备计数和扫码识别功能，运行平稳、可靠，识别精度高、计数识别准确、故障率低，提高了整机的分拣质量，降低了成本。
四
图I为由拱形皮带输送机构成的条烟扫码识别机构结构示意图的主视图；图2为图I的俯视图；图3为由半拱形皮带输送机构成的条烟扫码识别机构结构示意图的主视图；图4为条烟上标注二维条形码示意图；图5为扫码方式示意图附图标记I、理烟皮带输送机1-1、理烟皮带输送机输送皮带1-2、支架体1-3、支架腿1-4、理烟皮带输送机驱动机构2、拱形皮带输送机2-B、半拱形皮带输送机2-1、拱形或半拱形皮带输送机条形输送皮带2-2、倾斜输入通道2-3、倾斜输出通道2-3B、水平输出通道2_4、水平过渡通道2_5、拱形皮带输送机支架体2-5B、半拱形皮带输送机支架体2-6、支架腿2-7、拱形或半拱形皮带输送机驱动机构3、条烟扫码识别装置3-1、条形码扫描仪支架3-2、条形码扫描仪A 3_3、条形码扫描仪B 3-4、条形码扫描仪C 3-5、条形码扫描仪D4、触发开关4-1、对射式光电传感器A 4-2、对射式光电传感器B5、条烟计数装置5-1、计数光电支架5-2、计数光电传感器6、待识别条烟7、分拣段皮带输送机
五具体实施方式
结合附图详细描述本实用新型的实施过程，如图1-3所示本实用新型由理烟皮带输送机I、拱形皮带输送机2或半拱形皮带输送机2-B、条烟计数装置5、触发开关4、条烟扫码识别装置3构成；在拱形皮带输送机2或半拱形皮带输送机2-B的前端安装理烟皮带输送机I ;拱形皮带输送机2是由拱形皮带输送机支架2-5、驱动机构2-7、输送皮带2_1构成；拱形皮带输送机支架体2-5是由中间有一过度水平通道2-4，两边分别有一条倾斜的输入通道2-2、输出通道2-3构成的拱形皮带输送机支架体2-5和支架腿2-6构成，拱形皮带输送机支架体上的通道上安装托辊，驱动机构2-7安装在拱形皮带输送机支架体2-5下部，条形输送皮带2-1安装在拱形皮带输送机支架体2-5上并与驱动机构相2-7连接，条形输送皮带2-1为两条条形带构成倾斜输入通道2-2、倾斜输出通道2-3 ;条形输送皮带2-1在两条条形带之间留有空隙；半拱形皮带输送机是在水平过渡通道2-4 —边设有倾斜输入通道2-2，另一边连接一条水平输出通道2-3B构成的半拱形皮带输送机支架体2-5B和支架腿构成，其他结构与拱形皮带输送机2相同。拱形皮带输送机支架体2-5,或半拱形皮带输送机支架2-5B的倾斜通道的倾斜角度最好在12° -17°之间选择。 条烟计数装置5，是由安装在计数光电传感器支架5-1上的计数光电传感器5-2构成，并安装在拱形皮带输送机2或半拱形皮带输送机2-B的输入通道的中间位置；条烟扫码识别装置3，是由条形码扫描仪支架3-1和安装在支架上的4个条形码扫描仪条形码扫描仪A 3_2、条形码扫描仪B3-3、条形码扫描仪3_4、条形码扫描仪D3-5构成；在拱形皮带输送机2或半拱形皮带输送机2-B支架体的水平过渡通道2-4上安装条烟扫码识别装置3 ；触发开关4由对射式光电电传感器A4-1和对射式光电传感器B4-2构成,安装在拱形皮带输送机2或半拱形皮带输送机2-B的过渡水平通道2-4两端，并布置在两条条形输送皮带2-1的空隙之间的上下对应位置，且与皮带输送通道表面有70mm的间隙。应用时，将本实用新型安装在条烟分拣系统的出烟口，在拱形皮带输送机2或半拱形皮带输送机2-B前端与理烟皮带输送机I相连接，理烟皮带输送机驱动机构1-4，拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机2-B的驱动机构2-7，条烟计数装置5、触发开关4、条烟扫码识别装置3与分拣系统的控制系统相连接。将理烟皮带输送机I的皮带运行速度，调整到低于分拣机构的出烟皮带输送机7的运行速度；将拱形皮带输送机2或半拱形皮带输送机2-B的运行速度调整到高于理烟段皮带输送机I的皮带运行速度。条烟扫码识别机构启动后，分拣系统分拣出来的待识别条烟6，首先经过理烟皮带输送机I并在其作用下姿态趋于规整一致；规整一致的待识别条烟6，在经过理烟皮带输送机I与拱形皮带输送机2或半拱形皮带输送机2-B接口处时因两相邻输送皮带存在速度差，使得进入拱形皮带输送机2或半拱形皮带输送机2-B的倾斜输出通道2-2上的待识别条烟6被拉开一定间距；被拉开间距的待识别条烟6运行到输入通道2-2中部的条烟计数装置5时，使得计数光电5-2不断启停，这样分拣系统的控制系统不断地接收和统计计数光电5-2发来启停的反馈信号，如果统计得到的数据与分拣系统输出数据不符，系统则报警并提示分拣人员进行处理。接下来，当经过计数以后的待识别条烟6继续运行，当通过安装在拱形皮带输送机2或半拱形皮带输送机2-B的水平过渡通道2-4上的条烟扫码识别装置3条时，在水平过渡通道2-4两端相邻的两条待识别条烟6带有二维条形码的侧面呈现V字型检测空间；如图5所示，待识别条烟6在自由摆放时，标注在待识别条烟6侧面上的条形码呈现以下I、II、III、IV四种位置，因此在水平过渡通道2-4两端相邻的两条待识别条烟6侧面上的条形码呈现以下I、II、III、IV四种位置，安装在条烟扫码识别装置3上的4个条形码扫描仪分别相应对准I、II、III、IV四个位置。扫描的过程是，当待识别条烟6进入安装在拱形皮带输送机2或半拱形皮带输送机2-B的过渡水平通道2-4两端触发开关4的区域时，待识别条烟6先进入处于拱形皮带输送机2或半拱形皮带输送机2-B水平过渡通道2-4 —端的倾斜输入通道2-2的最高位置，安装在两条条形输送皮带2-1的空隙之间的上下对应位置的对射式光电传感器A4-1受到阻挡被触发，同时启动条形码扫描仪B3-3、条形码扫描仪C3-4对该待识别条烟6应对的侧面的IV、I位置进行扫描识别，同时将扫描识别信息反馈到分拣系统的控制系统；当该待识 别条烟6通过水平过渡通道2-4进入水平过渡通道2-4另一端的倾斜输出通道2-3顶端，或水平输出通道2-3B始端时，对射式光电传感器B4-2受到阻挡被触发，同时启动条形码扫描仪A3-2、条形码扫描仪D3-5对该待识别条烟6的另一侧面的III、II位置进行扫描识别，同时将扫描识别信息反馈到分拣系统的控制系统。对于同一条烟，若条形码扫描仪B3-3和条形码扫描仪C3-4都未扫取到条形码，则说明条形码在条烟的另一侧改由条形码扫描仪A3-2和条形码扫描仪D3-4扫描，无论4个条形码扫描仪哪一个扫取到条形码都可识别出烟的品种。如果待识别条烟通过条烟扫码识别装置后，仍未扫取到条形码则将无条码信息反馈给条烟分拣系统的控制系统并做出相应处理。运行中条烟扫码识别机构不断的完成对每一条待识别条烟6的扫描识别。本实用新型结构简单，同时具备计数和扫码识别功能，计数识别准确、操作方便，避免了分拣系统因高速作业出现的条烟品牌混杂、分拣错误，提高了条烟分拣系统的分拣质量。本机构，还可以作为标注条形码的其他盒装商品的条码扫描识别装置。
权利要求1.一种条烟扫码识别机构，安装在条烟分拣系统上的出烟口，并与分拣系统的控制系统相连接，其特征为由理烟皮带输送机、拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机、条烟计数装置、触发开关、条烟扫码识别装置构成，在拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机的前端安装理烟皮带输送机； 拱形皮带输送机是由拱形皮带输送机支架、驱动机构、输送皮带构成；拱形皮带输送机支架是由中间有一过渡水平通道，两边分别有一条倾斜的输入、输出通道构成的拱形皮带输送机支架体和支架腿构成，拱形皮带输送机支架上的通道上安装托辊，驱动机构安装在拱形皮带输送机支架下部，输送皮带安装在拱形皮带输送机支架上并与驱动机构相连接，输送皮带为两条条形带，且条形带之间留有间隙，构成倾斜的输入、输出通道；半拱形皮带输送机是在过渡水平通道一边有倾斜的输入通道，另一边是连接一条水平输出通道的半拱形输送机支架体和支架腿构成，其他结构与拱形皮带输送机相同； 条烟计数装置，是由安装在计数光电传感器支架上的计数光电传感器构成，并安装在拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机的输入通道的中间位置； 条烟扫码识别装置，是由条形码扫描仪支架和安装在支架上的4个条形码扫描仪构成，安装方式为可调方式；在拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机支架体的过渡水平通道上，安装条烟扫码识别装置； 触发开关由对射式光电传感器A和对射式光电传感器B构成,分别安装在拱形皮带输送机的过渡水平通道两端，每组对射式光电传感器上下对应布置在两条条形输送皮带间隙之间的位置，且与皮带输送通道表面有70_的间隙。
2.根据权利要求I所述的一种条烟扫码识别机构，其特征为所述的拱形皮带输送机支架或半拱形皮带输送机支架的倾斜通道的倾斜角度最好为12° -17°。
专利摘要本实用新型涉及物流装备技术领域，尤其是一种用于条烟分拣系统中的一种条烟扫码识别机构；安装在条烟分拣系统上的出烟口，并与分拣系统的控制系统相连接。由理烟皮带输送机、拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机、条烟计数装置、触发开关、条烟扫码识别装置构成，在拱形皮带输送机或半拱形皮带输送机的前端安装理烟皮带输送机；条烟扫码识别装置，是由条形码扫描仪支架和安装在支架上的4个条形码扫描仪构成，并安装在在拱形或半拱皮带输送机支架体的过渡水平通道上，条烟计数装置安装在拱形或半拱皮带输送机的输入通道的中间部分。本实用新型结构简单，运行平稳、可靠，计数识别准确，机构简单，故障率低，提高了整机的分拣质量，降低了成本。
文档编号B65G43/08GK202765779SQ20122028056
公开日2013年3月6日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者吴耀华, 蒋霞, 张小艺, 王庆华, 张贻弓 申请人:山东兰剑物流科技股份有限公司