专利名称：一种架体上推包机构和缝包机构的固定定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种固定定位装置，尤其涉及一种架体上推包机构和缝包机构的固定定位装置。
背景技术：
在化工行业的全自动颗粒包装设备中，由于实际安装过程中，难以确定机械手与推包机构和缝包机构之间的准确的工作位置，因而导致设备工作流程难以顺利进行。以前通常是用尺子或吊线等方式来确定各个中心，这种确定各个中心的方式往往误差较大，如 果中心确定不准，会导致包装设备的包装袋偏离正常位置，影响了工作效率和工作质量。
实用新型内容为了解决现有技术难以实现机械手与推包机构和缝包机构之间的准确的工作位置，而导致设备工作流程难以顺利进行，本实用新型提供了一种架体上推包机构和缝包机构的固定定位装置。本实用新型的技术解决方案是一种架体上推包机构和缝包机构的固定定位装置，包括架体底部的两个平行设置的架体横梁、推包机构上设置有推包支腿的横梁和缝包机构上设置有缝包支腿的横梁，其特殊之处在于所述的每个架体横梁上分别设置有两个定位部件，每个定位部件上分别设置有一个架体支腿；一个架体横梁上的架体支腿位于推包支腿的横梁的下方，且固定于推包支腿的横梁上；另一个架体横梁上的架体支腿位于缝包支腿的横梁的下方，且固定于缝包支腿的横梁上。上述定位部件是定位槽、定位线或定位孔。上述定位部件是定位槽，每个架体支腿均对应两个定位槽。上述架体支腿与对应的定位槽之间均通过焊接、螺钉或销轴固定。上述架体支腿与对应的定位槽之间均通过焊接固定。上述架体支腿和推包支腿的横梁之间、架体支腿和缝包支腿的横梁之间均通过螺栓或销轴固定。上述架体支腿和推包支腿的横梁之间、架体支腿和缝包支腿的横梁之间均通过螺栓固定。本实用新型的优点是I、由于设置有定位部件和支腿，因此，固定和定位了架体、推包机构和缝包机构的确切的位置关系。2、维修制作安装方便、结构简单。
[0016]图I为本实用新型的立体结构示意图；图2为本实用新型的另一幅立体结构示意图。附图标记I-架体横梁；2_推包支腿的横梁；3_缝包支腿的横梁；4_架体支腿；5_定位槽；具体实施方式
如图I和图2所示，本实用新型提供的架体上推包机构和缝包机构的固定定位装置，包括架体底部的两个平行设置的架体横梁I、推包机构上设置有推包支腿的横梁2和缝包机构上设置有缝包支腿的横梁3，每个架体横梁I上分别设置有两个定位部件，每个定位部件上分别设置有一个架体支腿4 ;一个架体横梁上的架体支腿4位于推包支腿的横梁2的下方，且固定于推包支腿的横梁2上；另一个架体横梁I上的架体支腿4位于缝包支腿的横梁3的下方，且固定于缝包支腿的横梁3上。·其中，定位部件可以采用定位槽5，定位部件还可以采用定位线或定位孔等其他便于和支腿连接的定位形式。为了便于准确固定架体支腿，每个架体支腿4对应两个定位槽5，架体支腿4与对应的定位槽5之间均通过焊接固定，还可以通过螺钉或销轴等其他方式固定。架体支腿4和推包支腿的横梁2之间、架体支腿4和缝包支腿的横梁3之间均通过螺栓固定，还可以通过销轴固定。依据横梁上的每个定位槽5，对应的每两个定位槽5焊接架体支腿4。由于定位槽5位置的确定，因而和定位槽5固定连接的架体支腿4的位置也是确定的，所以，进一步确定了机械手与架体上推包机构和缝包机构的位置关系，其中各个中心是架体的纵向中心、推包机构中的抱袋中心、推包机构和缝包机构的横向中心。定位槽5位置，各个中心位置确定好后，抱袋机构的原始状态将位于架体中心，所以在本实用新型的工作过程中，包装袋将会运行在正常位置。使用本实用新型，依据定位槽5确定了每个架体支腿4，由此确定了机械手与推包机构和缝包机构之间的相对位置。
权利要求1.一种架体上推包机构和缝包机构的固定定位装置，包括架体底部的两个平行设置的架体横梁、推包机构上设置有推包支腿的横梁和缝包机构上设置有缝包支腿的横梁，其特征在于 所述的每个架体横梁上分别设置有两个定位部件，每个定位部件上分别设置有一个架体支腿；一个架体横梁上的架体支腿位于推包支腿的横梁的下方，且固定于推包支腿的横梁上；另一个架体横梁上的架体支腿位于缝包支腿的横梁的下方，且固定于缝包支腿的横梁上。
2.根据权利要求I所述的架体上推包机构和缝包机构的固定定位装置，其特征在于所述定位部件是定位槽、定位线或定位孔。
3.根据权利要求2所述的架体上推包机构和缝包机构的固定定位装置，其特征在于所述定位部件是定位槽，每个架体支腿均对应两个定位槽。
4.根据权利要求3所述的架体上推包机构和缝包机构的固定定位装置，其特征在于所述架体支腿与对应的定位槽之间均通过焊接、螺钉或销轴固定。
5.根据权利要求4所述的架体上推包机构和缝包机构的固定定位装置，其特征在于所述架体支腿与对应的定位槽之间均通过焊接固定。
6.根据权利要求I至5任一项所述的架体上推包机构和缝包机构的固定定位装置，其特征在于架体支腿和推包支腿的横梁之间、架体支腿和缝包支腿的横梁之间均通过螺栓或销轴固定。
7.根据权利要求6所述的架体上推包机构和缝包机构的固定定位装置，其特征在于架体支腿和推包支腿的横梁之间、架体支腿和缝包支腿的横梁之间均通过螺栓固定。
专利摘要本实用新型提供了一种架体上推包机构和缝包机构的固定定位装置，解决了现有技术难以确定机械手与推包机构和缝包机构之间的准确的工作位置，而导致设备工作流程难以顺利进行，该固定定位装置包括架体底部的两个平行设置的架体横梁、推包机构上设置有推包支腿的横梁和缝包机构上设置有缝包支腿的横梁，每个架体横梁上分别设置有两个定位部件，每个定位部件上分别设置有一个架体支腿；一个架体横梁上的架体支腿位于推包支腿的横梁的下方，且固定于推包支腿的横梁上；另一个架体横梁上的架体支腿位于缝包支腿的横梁的下方，且固定于缝包支腿的横梁上。本实用新型提供了一种维修制作安装方便、结构简单的架体上推包机构和缝包机构的固定定位装置。
文档编号B65B65/00GK202743551SQ20122032759
公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月6日 优先权日2012年7月6日
发明者马玉林, 杨浩 申请人:西安磁林电气有限公司