专利名称：多片锯自动边板分拣设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，尤其是涉及一种多片锯自动边板分拣设备。
背景技术：
板材在人们的日常生活中已经被广泛应用，板材的制作工艺也在不断的提高。人们在生活实践中，可以对板材进行加工来满足自己的不同需求。在板材的加工过程中，板材由多片锯切割后，需要根据切割后的尺寸大小进行分拣，传统的分拣是通过人工来完成的，由于板材的体积大，通常需要多人协作才能完成分拣过程，生产效率低，分拣成本较高。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种轻质板材自动包装设备[申请号99244408.X]，包括采用轻质板材的方向校正装置对方向进行校正、并用叠合装置将单块的轻质板材叠合成二块、采用叠加装置将轻质板材叠加至指定数量、用机械手将轻质板材移送至半成型的纸箱中、用装箱成箱装置将轻质板材包装好、并用塑封装置对箱体进行塑封，最后进入烘箱对塑封材料进行热收缩。上述方案采用机械叠板，在一定程度上解决了人工分拣叠板工作效率低的问题，但是该方案依然存在着结构复杂，无法同时对板材进行分拣和叠板的问题。
发明内容本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，可以同时对板材进行分拣与叠板的多片锯自动边板分拣设备。为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案本多片锯自动边板分拣设备，包括支架，其特征在于，所述的支架上设有输送机构，所述的输送机构一端设有升降定位机构，所述的输送机构纵向两侧分别设有第一叠板台与边板输送机构，所述的边板输送机构连接有第二叠板台，所述的第一叠板台与边板输送机构之间设有横梁，所述的横梁上设有能沿着横梁纵向往复移动的第一抓取机构与第二抓取机构。板材由升降定位机构定位，第一抓取机构将板材抓取到第一叠板台上进行叠板，第二抓取机构将板材抓取到边板输送机构上，由边板输送机构将板材输送到第二叠板台上进行叠板，最后由输送机构输送板材。在上述的多片锯自动边板分拣设备中，所述的边板输送机构包括设置在输送机构一侧的边板输送滚道，所述的边板输送滚道通过输送皮带机与第二叠板台相连。边板输送滚道将板材输送到输送皮带机上，由皮带机在第二叠板台上进行叠板。在上述的多片锯自动边板分拣设备中，所述的第一抓取机构为设置在横梁上与第一叠板台相连的第一机械手；所述的第二抓取机构为设置在横梁上与边板输送滚道相连的第二机械手。第一机械手将板材抓取到第一叠板台上，第二机械手将板材抓取到边板输送滚道上。在上述的多片锯自动边板分拣设备中，所述的输送机构为输送滚道。在上述的多片锯自动边板分拣设备中，所述的升降定位机构包括设置在支架上的升降靠山，所述的升降靠山连接有液压缸。由液压缸控制升降靠山的升降对板材的定位。与现有的技术相比，本多片锯自动边板分拣设备的优点在于结构简单可靠，自动化程度高、成本低、生产效率高，能对板材进行分拣与叠板。
图1为本实用新型提供的结构示意图。图2为本实用新型提供的另一个视角的结构示意图。图中，支架1、输送机构2、输送滚道21、升降定位机构3、升降靠山31、液压缸32、第一叠板台4、边板输送机构5、边板输送滚道51、输送皮带机52、第二叠板台6、横梁7、第一机械手8、第二机械手9。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步详细的说明。如图1-2所示，本多片锯自动边板分拣设备，包括支架1，支架I上设有输送机构2,输送机构2 —端设有升降定位机构3,输送机构2纵向两侧分别设有第一叠板台4与边板输送机构5,边板输送机构5连接有第二叠板台6,第一叠板台4与边板输送机构5之间设有横梁7，横梁7上设有能沿着横梁7纵向往复移动的第一抓取机构与第二抓取机构，板材由升降定位机构3定位，第一抓取机构将板材抓取到第一叠板台4上进行叠板，第二抓取机构将板材抓取到边板输送机构5上，由边板输送机构5将板材输送到第二叠板台6上进行叠板，最后由输送机构2输送板材。边板输送机构5包括设置在输送机构2 —侧的边板输送滚道51，边板输送滚道51通过输送皮带机52与第二叠板台6相连,边板输送滚道51将板材输送到输送皮带机52上，由输送皮带机52在第二叠板台6上进行叠板。第一抓取机构为设置在横梁7上与第一叠板台4相连的第一机械手8 ;第二抓取机构为设置在横梁7上与边板输送滚道51相连的第二机械手9。第一机械手8将板材抓取到第一叠板台4上，第二机械手9将板材抓取到边板输送滚道51上。输送机构2为输送滚道21。升降定位机构3包括设置在支架I上的升降靠山31，升降靠山31连接有液压缸32，由液压缸32控制升降靠山31的升降对板材的定位。本实施例的工作原理在于板材过来时，升降靠山31升起对板材进行定位，第一机械手8将板材抓取到第一叠板台4上进行叠板，第二机械手9将板材抓取到边板输送滚道51上,边板输送滚道51将板材输送到输送皮带机52上，由输送皮带机52在第二叠板台6上进行叠板，最后由输送滚道21输送板材。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了支架1、输送机构2、输送滚道21、升降定位机构3、升降靠山31、液压缸32、第一叠板台4、边板输送机构5、边板输送滚道51、输送皮带机52、第二叠板台6、横梁7、第一机械手8、第二机械手9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种多片锯自动边板分拣设备，包括支架(I)，其特征在于，所述的支架(I)上设有输送机构(2),所述的输送机构(2) —端设有升降定位机构(3),所述的输送机构(2)纵向两侧分别设有第一叠板台(4)与边板输送机构(5)，所述的边板输送机构(5)连接有第二叠板台(6)，所述的第一叠板台(4)与边板输送机构(5)之间设有横梁(7)，所述的横梁(7)上设有能沿着横梁(7)纵向往复移动的第一抓取机构与第二抓取机构。
2.根据权利要求1所述的多片锯自动边板分拣设备，其特征在于，所述的边板输送机构(5 )包括设置在输送机构(2 ) —侧的边板输送滚道(51)，所述的边板输送滚道(51)通过输送皮带机(52)与第二叠板台(6)相连。
3.根据权利要求1或2所述的多片锯自动边板分拣设备，其特征在于，所述的第一抓取机构为设置在横梁(7)上与第一叠板台(4)相连的第一机械手(8);所述的第二抓取机构为设置在横梁(7 )上与边板输送滚道(51)相连的第二机械手(9 )。
4.根据权利要求2所述的多片锯自动边板分拣设备，其特征在于，所述的输送机构(2)为输送滚道(21)。
5.根据权利要求1所述的多片锯自动边板分拣设备，其特征在于，所述的升降定位机构(3)包括设置在支架(I)上的升降靠山(31)，所述的升降靠山(31)连接有液压缸(32)。
专利摘要本实用新型属于机械技术领域，尤其是涉及一种多片锯自动边板分拣设备。它解决了现有板材分拣时工作效率低，无法叠板等问题。包括支架,其特征在于，所述的支架上设有输送机构，所述的输送机构一端设有升降定位机构，所述的输送机构纵向两侧分别设有第一叠板台与边板输送机构，所述的边板输送机构连接有第二叠板台，所述的第一叠板台与边板输送机构之间设有横梁，所述的横梁上设有能沿着横梁纵向往复移动的第一抓取机构与第二抓取机构。与现有的技术相比，本多片锯自动边板分拣设备的优点在于结构简单可靠，自动化程度高、成本低、生产效率高，能对板材进行分拣与叠板。
文档编号B65G57/32GK202828972SQ20122043969
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者陈海军, 徐寿平 申请人:江苏依斯曼智能机械科技有限公司