专利名称：拉头上挂机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于拉链头上挂机的技术领域，具体涉及一种拉头上挂机。
背景技术：
拉链因其使用方便及很好的装饰效果而广泛应用的服装和箱包行业，拉头是拉链的重要组成部件，通常在使用前，需要对拉头进行电镀或者喷漆，以达到耐用和美观的效果，由于拉头较小，需要将拉头逐个挂到挂架上后再进行后续作业，目前，多采用手工将拉头挂到挂架上，需要耗费工人大量的时间，费时费力，工作效率低，增加成产成本。
发明内容针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于在提供一种拉头上挂机。本实用新型通过以下技术方案加以实现所述的拉头上挂机，其特征在于包括逐个输出拉头的喂料装置，具有多个挂齿的挂架，在挂架的各个挂齿上逐个插装拉头的插料装置，控制该挂架与该插料装置依次相对位移的驱动机构，所述插料装置包括设置在机械手支架上的机械手、控制机械手动作的电机、电机的一端设置有电机齿轮，在机械手支架上远离电机齿轮的一端设置有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮套接设置在中心轴上，中心轴的一端套接设置有大齿轮，所述大齿轮和电机齿轮相啮合，所述机械手支架上还设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的上端分别固定设置有圆形固定块，所述圆形固定块与凸轮顶接设置。所述的拉头上挂机，其特征在于所述第一连杆和第一凸轮相配合，第一连杆的下端与机械手连接设置。所述的拉头上挂机，其特征在于所述的第二连杆和第二凸轮相配合，第二连杆的下端设置有滑块，机械手螺接设置在滑块的一侧上，所述滑块上还设置有复位弹簧。所述的拉头上挂机，其特征在于所述的驱动机构包括设置在机架两侧的输送装置、与输送装置配合使用的挂架、方形齿条、圆形导轨，所述输送装置包括输送带和驱动输送带动作的输送电机，所述输送电机的下方设置有感应开关，所述输送带上均布设置有挂钩，所述挂钩和挂架相配合，所述挂架的外框架的两侧分别对称设置有上横杆和下横杆。所述的拉头上挂机，其特征在于所述的方形齿条设置在圆形导轨两端的内侧，方形齿条上活动设置有连接挂钩，所述连接挂钩和上横杆及下横杆相配合。所述的拉头上挂机，其特征在于机架对应圆形导轨的中部设置有控制挂架上下左右位移的螺杆控制机构，所述螺杆控制机构包括横向螺杆和纵向螺杆，所述横向螺杆由横向电机驱动，纵向螺杆由纵向电机驱动。所述的拉头上挂机，其特征在于所述喂料装置包括送料振动盘，送料振动盘的侧面配合设置有拉头通道，所述拉头通道用于承接送料振动盘输出的拉头，拉头通道的另一端与机械手的动作相配合。所述的拉头上挂机，其特征在于所述方形齿条由气压气缸驱动，圆形导轨由导轨电机驱动。本实用新型通过在设置在机架上的驱动机构，完成挂架横向及纵向的位移，机械手的设置，便于快速的将拉头准确无误的挂到挂齿上，当挂架中一排挂齿全部挂满后，纵向螺杆旋转带动挂架上移，从而进行下一排挂齿的工作，凸轮及连杆的设置，实现自动化挂拉头及精准定位，提高了工作效率及插挂质量，降低生产成本。
图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型机械手结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式
。如图1、图2所示，本实用新型拉头上挂机，逐个输出拉头的喂料装置，具有多个挂齿6的挂架5，在挂架5的各个挂齿6上逐个插装拉头23的插料装置15，控制该挂架5与该插料装置15依次相对位移的驱动机构。插料装置15包括设置在机械手支架19上的机械手24、控制机械手24动作的电机31、电机31的一端设置有电机齿轮,在机械手支架19上远离电机齿轮的一端设置有第一凸轮30和第二凸轮29，第一凸轮30和第二凸轮29套接设置在中心轴20上，中心轴20的一端套接设置有大齿轮28，大齿轮28和电机齿轮相啮合，机械手支架19上还设置有第一连杆21和第二连杆27，第一连杆21和第二连杆27的上端分别固定设置有圆形固定块，圆形固定块与第一凸轮30及第二凸轮29顶接设置。第一连杆21和第一凸轮30相配合，第一连杆21的下端与机械手24连接设置；第二连杆27和第二凸轮29相配合，第二连杆27的下端设置有滑块25，机械手24螺接设置在滑块25的一侧上，滑块25上还设置有复位弹簧26。驱动机构包括设置在机架I左、右两侧的输送装置、与输送装置配合使用的挂架5、方形齿条9、圆形导轨10,输送装置包括输送带4和驱动输送带4动作的输送电机2,输送电机2的下方设置有感应开关，感应开关用来感应挂架5距离方形齿条9的距离，输送带4上均布设置有挂钩3，挂钩3和挂架5相配合，挂架5为长方形框架，长方形框架内均布设置有相互平行的连接杆，连接杆上均布设置有数个挂齿6 ;在挂架5的长方形框架的两侧分别对称设置有上横杆7和下横杆8 ;方形齿条9设置在圆形导轨10两端的内侧，且方形齿条9由气压气缸11驱动，圆形导轨10由导轨电机12驱动，在方形齿条9上的两侧上活动设置有连接挂钩，连接挂钩和上横杆7相配合；机架I对应圆形导轨10的中部设置有控制挂架5上下左右位移的螺杆控制机构，螺杆控制机构包括横向螺杆13和纵向螺杆17，横向螺杆13由横向电机14驱动，纵向螺杆17由纵向电机18驱动；横向螺杆13上也设置有连接挂钩，横向螺杆13上设置的连接挂钩与下横杆8相配合。喂料装置包括送料振动盘16，送料振动盘16的侧面配合设置有拉头通道22，拉头通道22用于承接送料振动盘16输出的拉头23，拉头通道22的另一端与机械手24的动作相配合。本实用新型工作过程如下首先将挂架5挂到挂钩3上，输送电机2工作，输送带4带动挂架5运动，当挂架5离方形齿条9的距离刚好为连接挂钩伸出的距离时，感应开关关闭，输送带4停止运动，于此同时，气压气缸11开始工作，连接挂钩伸出与上横杆7配合使挂架5脱离挂钩3，在气压气缸11的作用下，方形齿条9带动挂架5运动使挂架5紧挨圆形导轨10，气压气缸11停止工作，导轨电机12工作，驱动挂架5沿圆形导轨10向右运动，当挂架5运行到机架I中部位置时，导轨电机12停止工作，设置在机架I中部的气压气缸工作，圆形导轨10上设置的连接挂钩伸出与下横杆8配合，使挂架5脱离方形齿条9，此时横向电机14开始工作，横向螺杆13带动挂架5沿圆形导轨10继续右移。挂架5在横向螺杆13的带动下移动至插料装置处，同时，送料振动盘16在震动作用下，将送料震动盘16内的拉头23逐个震出，各个被震出的拉头23依次通过拉头通道22至发放位置便于机械手24对其进行夹取。电机31工作，带动电机齿轮及与其啮合的大齿轮28转动，中心轴20相应转动，进而带动第一凸轮20及第二凸轮29转动，通过顶接固定设置的圆形固定块，第一连杆21及第二连杆27动作，将机械手24送到发放位置处精确夹取拉头23后电机31反向旋转，带动机械手24将夹取的拉头23挂到相应的挂齿6上。其中机械手24的松开及闭合由第一连杆21控制，夹取后准确移动一定距离由第二连杆27连接的滑块25控制，滑块25上设置的复位弹簧26便于滑块25移动设定距离后的复位。横向电机14工作带动横向螺杆13旋转，挂架5沿横向螺杆13移动设定的距离，使挂架5上下一个相邻的挂齿6与机械手24配合，拉头23由机械手24挂到对应挂齿6上，当挂架5上最上面一排的最后一个挂齿6挂上拉头23后,纵向电机18旋转带动纵向螺杆17旋转，挂架5沿纵向螺杆17移动设定距离，使挂架5上下一排的最后一个挂齿6与机械手24配合,如此反复在挂架5上的挂齿6连续插装拉头23直至挂满整个挂架5,由于横向螺杆13和纵向螺杆17能够实现精确的横向和纵向小距离的位移量，使挂架5上的各个挂齿6均与机械手24紧密配合,这样可以在挂架5上沿横行和纵向密布成排成列的挂齿6,提高插装效率和插装质量。当挂架5挂满拉头23后，纵向螺杆17反向旋转，挂架5下移到原始位置，纵向电机18停止工作，设置在机架I右侧位置的导轨电机12工作，挂架5沿圆形导轨10右移脱离螺杆控制系统后气压气缸工作，将挂架5送到挂钩3上，便于进行后续的喷漆或电镀作业。
权利要求1.拉头上挂机，其特征在于包括逐个输出拉头的喂料装置，具有多个挂齿的挂架，在挂架的各个挂齿上逐个插装拉头的插料装置，控制该挂架与该插料装置依次相对位移的驱动机构，所述插料装置包括设置在机械手支架上的机械手、控制机械手动作的电机、电机的一端设置有电机齿轮，在机械手支架上远离电机齿轮的一端设置有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮套接设置在中心轴上，中心轴的一端套接设置有大齿轮，所述大齿轮和电机齿轮相啮合，所述机械手支架上还设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的上端分别固定设置有圆形固定块，所述圆形固定块与凸轮顶接设置。
2.根据权利要求1所述的拉头上挂机，其特征在于所述第一连杆和第一凸轮相配合，第一连杆的下端与机械手连接设置。
3.根据权利要求1所述的拉头上挂机，其特征在于所述的第二连杆和第二凸轮相配合，第二连杆的下端设置有滑块，机械手螺接设置在滑块的一侧上，所述滑块上还设置有复位弹黃。
4.根据权利要求1所述的拉头上挂机，其特征在于所述的驱动机构包括设置在机架两侧的输送装置、与输送装置配合使用的挂架、方形齿条、圆形导轨，所述输送装置包括输送带和驱动输送带动作的输送电机，所述输送电机的下方设置有感应开关，所述输送带上均布设置有挂钩，挂钩和挂架相配合，挂架的外框架的两侧分别对称设置有上横杆和下横杆。
5.根据权利要求4所述的拉头上挂机，其特征在于所述的方形齿条设置在圆形导轨两端的内侧，方形齿条上活动设置有连接挂钩，所述连接挂钩和上横杆及下横杆相配合。
6.根据权利要求4或5所述的拉头上挂机，其特征在于机架对应圆形导轨的中部设置有控制挂架上下左右位移的螺杆控制机构，所述螺杆控制机构包括横向螺杆和纵向螺杆，所述横向螺杆由横向电机驱动，纵向螺杆由纵向电机驱动。
7.根据权利要求1所述的拉头上挂机，其特征在于所述喂料装置包括送料振动盘，送料振动盘的侧面配合设置有拉头通道，所述拉头通道用于承接送料振动盘输出的拉头，拉头通道的另一端与机械手的动作相配合。
8.根据权利要求4所述的拉头上挂机，其特征在于所述方形齿条由气压气缸驱动，圆形导轨由导轨电机驱动。
专利摘要本实用新型拉头上挂机，包括机架、挂架、喂料装置、插料装置、驱动机构，插料装置包括机械手、电机、电机齿轮、第一凸轮和第二凸轮、第一凸轮和第二凸轮套接设置在中心轴上，中心轴的一端套接设置有大齿轮，大齿轮和电机齿轮相啮合，机械手支架上还设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的上端分别固定设置圆形固定块，圆形固定块与第一、第二凸轮顶接设置。本实用通过设置在机架上的驱动机构和喂料装置的依次相对位移，喂料装置逐个输入拉头，插料装置逐个将拉头插到挂齿上，能够实现高度的自动化插装作业，提高了工作效率及插挂质量，降低生产成本。
文档编号B65G47/90GK202864450SQ201220519569
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日
发明者应学荣 申请人:临海市大和电光源机械有限公司