专利名称：驱动行走轮机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种结构简单，方便操作适用于工业物流运输中的驱动行走结构。
背景技术：
中国物流发展的进程，与改革开放和现代化建设密不可分。“物流”概念自上个世纪70年代末引进我国以来，经历了近20年的研讨酝酿、启蒙尝试，到90年代后半期，在改革开放和现代化建设的强有力推动下，伴随着信息技术的迅猛发展和跨国公司的大举进入，现代物流开始在经济生活中推广应用，并引起了社会各界广泛关注。新世纪的第一年，也就是2001年，以物流业发展进入“十五”规划，六部委出台首部关于加快物流发展的“若干意见”，首家全国性物流行业协会挂牌，《国家标准-物流术语》颁布实施，第一个物流示范 基地建立和各地大力推动物流规划与建设等重大事件为标志，被称为中国物流发展的“起步年”。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种用工业物流行业中，体积较小便于操作的驱动行走结构。本实用新型的主要技术特点在于由行走减速机、行走轮、安装框架和拖动轴构成，安装框架上设置一行走减速机，其行走减速机一端设置一行走减速机扭力臂，其行走减速机扭力臂上设有一行走轮，安装框架内设置四组行走可调导向轮、四组行走固定导向轮，其安装框架的下端连接一拖动轴，拖动轴下连接自润滑滑动轴承，自润滑滑动轴承下连接承载板，其拖动轴的右侧设置一发射杆。本实用新型的有益效果为扭力臂安装孔采用柔性连接，降低了扭力突加载荷，是的安全系数更高，寿命更持久，行走减速机采用S系列减速机，价格便宜，驱动部分采用扭力臂安装，降低了安装和加工精度要求。
图I为本实用新型产品剖面结构示意图图2为本实用新型产品结构左视图
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明驱动行走轮机构，由行走减速机3、行走轮4、安装框架6和拖动轴7构成，安装框架6上设置一行走减速机3，其行走减速机3 —端设置一行走减速机扭力臂5，其行走减速机扭力臂5上设有一行走轮4，安装框架6内设置四组行走可调导向轮I、四组行走固定导向轮2，其安装框架6的下端连接一拖动轴7，拖动轴7下连接自润滑滑动轴承9，自润滑滑动轴承9下连接承载板8，其拖动轴7的右侧设置一 发射杆10。
权利要求1.驱动行走轮机构，由行走减速机(3)、行走轮(4)、安装框架(6)和拖动轴(7)构成，其特征在于安装框架(6)上设置一行走减速机(3)，其行走减速机(3) —端设置一行走减速机扭力臂(5)，其行走减速机扭力臂(5)上设有一行走轮(4)，安装框架(6)内设置四组行走可调导向轮(I)、四组行走固定导向轮(2)，其安装框架￠)的下端连接一拖动轴(7)，拖动轴(7)下连接自润滑滑动轴承(9)，自润滑滑动轴承(9)下连接承载板(8)，其拖动轴(7)的右侧设置一发射杆(10)。·
专利摘要本实用新型公开了驱动行走轮机构，由行走减速机(3)、行走轮(4)、安装框架(6)和拖动轴(7)构成，装框架(6)上设置一行走减速机(3)，其安装框架(6)的下端连接一拖动轴(7)，本实用新型的有益效果在于扭力臂安装孔采用柔性连接，降低了扭力突加载荷，是的安全系数更高，寿命更持久，行走减速机采用S系列减速机，价格便宜，驱动部分采用扭力臂安装，降低了安装和加工精度要求。
文档编号B65G35/00GK202765760SQ20122053453
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者曹亮 申请人:合肥井松自动化科技有限公司, 姚志坚