专利名称：一种揭壳取纸机构的制作方法
技术领域：
一种揭壳取纸机构技术领域[0001]本实用新型涉及机械包装领域，尤其是取纸部分。
背景技术：
[0002]目前国内膜包机取纸机构有三种，旋转取纸，摇臂取纸和摩擦上纸方式，其中旋转 取纸方式结构复杂，成本高，而摇臂取纸方式稳定性差，速度慢，一般只能达到45次/分钟， 摩擦上纸方式结构也比较复杂，占有空间大，成本最昂贵。发明内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种揭壳取纸机构，具有结构简单，成本 低，稳定性好，且效率高的优点。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是一种揭壳取纸机构，包括箱板仓 部分、取纸部分和斜坡输送部分；所述取纸部分包括伺服电机、偏心轮、连接杆、摇臂、长轴、 第一同步带轮、第二同步带轮、方管和吸盘组件，所述长轴两端分别设有摇臂，所述摇臂一 端以所述长轴固定连接，另一端与所述方管枢接；所述伺服电机的输出轴与所述偏心轮连 接，所述连接杆一端与所述偏心轮连接，另一端与其中一摇臂铰接；所述第一同步带轮固定 套在所述长轴上，所述第二同步带轮固定套在所述方管上，第一同步带轮与第二同步带轮 之间设有同步带连接；所述吸盘组件安装在所述方管上。箱板仓部分预先将纸板竖直的排 列好；伺服电机通过偏心轮和连接杆驱动摇臂做往复的摇摆运动，摇臂摇摆的同时带动方 管及吸盘组件做摇摆运动；摇臂在摇摆过程中通过长轴带动第一同步带轮，第一同步带轮 通过同步带带动第二同步带轮，第二同步带轮进而驱动方管旋转，即吸盘组件在摇摆的同 时还做翻转运动；当吸盘组件取纸的时候，摇臂摇摆到箱板仓部分一侧，此时吸盘组件处于 垂直状态，方便吸盘组件将箱板仓部分内的纸板吸走；当吸盘组件取完纸后，通过摇臂的翻 转以及吸盘组件自身的90度旋转，使纸板摇摆至斜坡输送部分以及自身翻转90度后平铺 在斜坡输送部分上；最后吸盘组件释放纸板，由斜坡输送部分将该纸板输送至下一个工序。[0005]作为改进，所述吸盘组件包括动板、气缸和吸盘，所述动板一端与所述方管固定连 接，所述吸盘固定在所述动板的另一端，所述气缸与所述吸盘连接。[0006]作为改进，所述吸盘组件还包括U型块，所述U型块的开口端与所述动板的一端螺 栓连接围的方孔套在所述方管上。拆开U型块与动板之间的连接，即可将动板从方管上取 下；反之也可以将动板快速的安装在方管上；利用U型块方便动板在方管上进行拆卸。[0007]作为改进，所述吸盘垂直固定在所述动板上。配合方管每次摇摆时都带着吸盘组 件翻转90度，便于吸盘组件取纸和放纸的动作。[0008]作为改进，所述箱板仓部分包括机架，所述机架内设有放置箱板的网链，所述机架 的前端设有挡片，机架的后端设有压纸机构。在正常状态下，纸板之间的力不足以推开挡片 而掉出来；当取纸的时候，吸盘吸住纸板，对纸板施加一个拉力，使纸板有足够的力摆脱挡 片的束缚从而脱离出箱板仓部分；在压纸机构和网链的作用下，下一片纸板往前位移一格并与挡片相抵，等待下一次的取纸动作。[0009]本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是[0010]由于取纸部分实现吸盘往复摇摆运动并伴随自身的90度翻转运动，取纸机构把 纸板逐张吸取，然后摇摆并旋转90度，最后放于斜坡输送部分上即可完成取纸动作；其具 有结构简单，成本低，稳定性好，且效率高的优点。
[0011]图1为本实用新型结构示意图。[0012]图2为取纸部分的正视图。[0013]图3为取纸部分的侧视图。[0014]图4为图2的A-A剖视图。
具体实施方式
[0015]下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。[0016]如图1所示，一种揭壳取纸机构，包括箱板仓部分3、取纸部分2和斜坡输送部分 I。如图2至4所示，所述取纸部分2包括伺服电机27、偏心轮28、连接杆29、摇臂24、长轴 21、第一同步带轮25、第二同步带轮26、方管22和吸盘组件23 ;所述长轴21枢接在底座上， 长轴21两端分别设有摇臂24，所述摇臂24 —端以所述长轴21固定连接，另一端与所述方 管22枢接,使方管22可以以长轴21为铰接点进行左右摇摆；所述伺服电机27的输出轴与 所述偏心轮28连接，所述连接杆29 —端与所述偏心轮28连接，另一端与其中一摇臂24铰 接，伺服电机27通过偏心轮28和连接杆29驱动摇臂24，使摇臂24能够自动的作往复的 摇臂24运动；所述第一同步带轮25固定套在所述长轴21上，所述第二同步带轮26固定套 在所述方管22上，第一同步带轮25与第二同步带轮26之间设有同步带连接，当长轴21旋 转并驱动方管22进行摇摆时，第一同步带轮25跟着长轴21旋转并通过同步带拉动第二同 步带轮26进行旋转，而第二同步带轮26的旋转有可以带着方管22进行翻转。所述吸盘组 件23安装在所述方管22上；所述吸盘组件23包括动板232、U型块231、气缸233和吸盘 234，所述U型块231的开口端与所述动板232的一端螺栓连接围的方孔套在所述方管22 上，所述吸盘234垂直固定在所述动板232的另一端,所述气缸233与所述吸盘234连接。 所述箱板仓部分3包括机架，所述机架内设有放置纸板31的网链(未标示)，所述机架的前 端设有挡片(未标示)，机架的后端设有压纸机构(未标示);在正常状态下，纸板31之间的力 不足以推开挡片而掉出来；当取纸的时候，吸盘吸住纸板31，对纸板31施加一个拉力，使纸 板31有足够的力摆脱挡片的束缚从而脱离出箱板仓部分3 ;在压纸机构和网链的作用下， 下一片纸板31往前位移一格并与挡片相抵，等待下一次的取纸动作。[0017]箱板仓部分3预先将纸板31竖直的排列好；伺服电机27推动偏心轮28旋转，偏 心轮28带动连接杆29作往复运动，连接杆29驱动摇臂24做左右摇摆运动，摇臂24摇摆 的同时带动方管22及吸盘组件23做摇摆运动；摇臂24在摇摆过程中通过长轴21带动第 一同步带轮25,第一同步带轮25通过同步带带动第二同步带轮26,第二同步带轮26进而 驱动方管22旋转，即吸盘组件23在摇摆的同时还做翻转运动；当吸盘组件23取纸的时候， 摇臂24摇摆到箱板仓部分3 —侧，此时吸盘组件23处于垂直状态，方便吸盘组件23将箱板仓部分3内的纸板31吸走；当吸盘组件23取完纸后，通过摇臂24的翻转以及吸盘组件 23自身的90度旋转，使纸板31摇摆至斜坡输送部分I以及自身翻转90度后平铺在斜坡输送部分I上；最后吸盘组件23释放纸板31，由斜坡输送部分I将该纸板31输送至下一个工序 。
权利要求1.一种揭壳取纸机构，包括箱板仓部分、取纸部分和斜坡输送部分；其特征在于所述取纸部分包括伺服电机、偏心轮、连接杆、摇臂、长轴、第一同步带轮、第二同步带轮、方管和吸盘组件，所述长轴两端分别设有摇臂，所述摇臂一端以所述长轴固定连接，另一端与所述方管枢接；所述伺服电机的输出轴与所述偏心轮连接，所述连接杆一端与所述偏心轮连接， 另一端与其中一摇臂铰接；所述第一同步带轮固定套在所述长轴上，所述第二同步带轮固定套在所述方管上，第一同步带轮与第二同步带轮之间设有同步带连接；所述吸盘组件安装在所述方管上。
2.根据权利要求1所述的一种揭壳取纸机构，其特征在于所述吸盘组件包括动板、气缸和吸盘，所述动板一端与所述方管固定连接，所述吸盘固定在所述动板的另一端，所述气缸与所述吸盘连接。
3.根据权利要求2所述的一种揭壳取纸机构，其特征在于所述吸盘组件还包括U型块，所述U型块的开口端与所述动板的一端螺栓连接围的方孔套在所述方管上。
4.根据权利要求2所述的一种揭壳取纸机构，其特征在于所述吸盘垂直固定在所述动板上。
5.根据权利要求1所述的一种揭壳取纸机构，其特征在于所述箱板仓部分包括机架， 所述机架内设有放置箱板的网链，所述机架的前端设有挡片，机架的后端设有压纸机构。
专利摘要一种揭壳取纸机构，包括箱板仓部分、取纸部分和斜坡输送部分；所述取纸部分包括伺服电机、偏心轮、连接杆、摇臂、长轴、第一同步带轮、第二同步带轮、方管和吸盘组件，所述长轴两端分别设有摇臂，所述摇臂一端以所述长轴固定连接，另一端与所述方管枢接；所述伺服电机的输出轴与所述偏心轮连接，所述连接杆一端与所述偏心轮连接，另一端与其中一摇臂铰接；所述第一同步带轮固定套在所述长轴上，所述第二同步带轮固定套在所述方管上，第一同步带轮与第二同步带轮之间设有同步带连接；所述吸盘组件安装在所述方管上。本实用新型结构简单，成本低，稳定性好，且效率高的优点。
文档编号B65H3/08GK202864497SQ20122054376
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日
发明者刘远强, 乐霜勇 申请人:广州市万世德包装机械有限公司