一种重型物品包装辅助机构的制作方法

专利名称：一种重型物品包装辅助机构的制作方法
技术领域：
一种重型物品包装辅助机构技术领域[0001]本实用新型涉及车间零部件包装辅助机构，尤其涉及一种重型物品包装辅助机构。
背景技术：
[0002]物品包装是生产、物流的重要环节；随着工业自动化技术的发展，许多物品包装环节由自动化设备取代了人力，从而大大提高了生产效率。[0003]但是，目前物品包装自动化设备绝大部分针对于轻型物品，主要是因为轻型物品易于定位，包装动作的载荷较低，机构与电气运行可靠性较高。由于重型物品夹紧，提升，翻转三个基本的包装动作难以稳定可靠地实现，物品精确定位相对困难，工作载荷较大，机构与电气运行的稳定性与可靠性难以保证，所以对于重型物品的包装，仍然需要人工参与，但是，人工包装严重阻碍了企业生产效率，而且人工包装重型物品还存在较大的安全隐患。另夕卜，现有的自动化包装设备一般只能实现对同一尺寸物品的包装，有碍产品的更新换代；而且设备主要采用电机驱动，其能耗较高、可靠性较低。[0004]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种新型的重型物品包装辅助机构，以克服上述缺陷。实用新型内容[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种重型物品包装辅助机构，该重型物品包装辅助机构将重型物品包装过程中所有需要耗费大量人力的环节用自动化实现，节省了人力，提闻了生广效率。[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:[0007]一种重型物品包装辅助机构，其包括驱动气缸、在驱动气缸动作下绕自身中心转动的同步机构、位于两侧且与同步机构连接的转轴、与转轴分别固定连接用以卡紧重型物品的至少两个卡爪、与卡爪连接的卡爪关节、升降气缸、在升降气缸推动下向上运动而将重型物品提升至一定高度的框架。[0008]优选的，在上述重型物品包装辅助机构中，所述卡爪关节采用铰连接，所述重型物品能自由绕卡爪关节的关节点翻转。[0009]优选的，在上述重型物品包装辅助机构中，所述铰连接为球铰连接。[0010]优选的，在上述重型物品包装辅助机构中，所述卡爪表面设有一凹形结构。[0011]优选的，在上述重型物品包装辅助机构中，所述凹形结构呈V型。[0012]优选的，在上述重型物品包装辅助机构中，所述卡爪表面为弹性材料制成的卡爪表面。[0013]优选的，在上述重型物品包装辅助机构中，所述重型物品包装辅助机构采用轴套或花键或套轴为转轴作轴向定位。[0014]优选的，在上述重型物品包装辅助机构中，所述升降气缸为一个能将卡爪升至不同高度的组合气缸，所述升降气缸至少包括能各自单独工作或协同工作的第一行程升降气缸与第二行程升降气缸。[0015]从上述技术方案可以看出，本实用新型实施例的重型物品包装辅助机构将重型物品包装过程中所有需要耗费大量人力的环节实现了自动化，节省了人力，提高了生产效率。[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:[0017](I)整体机构设计精巧，操作方便，可广泛应用于各种物流自动化流水线上。[0018](2)采用自动化代替了人力，节省了人力消耗，提高了生产效率，降低了生产线的安全隐患。[0019](3)机构上采用球铰柔性卡爪、组合气缸等设计，对于待包装物品的位置偏差、轮廓及高度具有良好的适应性。[0020](4)控制上全部采用气动控制，既节能环保，同时运行可靠性较高。


[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本实用新型的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0022]图1是本实用新型重型物品包装辅助机构的立体示意图。[0023]其中:1、驱动气缸；2、同步机构；3、转轴；4、卡爪；5、第一行程升降气缸；6、框架；7、卡爪关节；8、第二行程升降气缸。
具体实施方式
[0024]本实用新型公开了一种重型物品包装辅助机构，该重型物品包装辅助机构将重型物品包装过程中所有需要耗费大量人力的环节用自动化实现，节省了人力，提高了生产效率。[0025]该重型物品包装辅助机构，其包括驱动气缸、在驱动气缸动作下绕自身中心转动的同步机构、位于两侧且与同步机构连接的转轴、与转轴分别固定连接用以卡紧重型物品的至少两个卡爪、与卡爪连接的卡爪关节、升降气缸、在升降气缸推动下向上运动而将重型物品提升至一定闻度的框架。[0026]进一步的，所述卡爪关节采用铰连接，所述重型物品能自由绕卡爪关节的关节点翻转。[0027]进一步的,所述铰连接为球铰连接。[0028]进一步的，所述卡爪表面设有一凹形结构。[0029]进一步的，所述凹形结构呈V型。[0030]进一步的,所述卡爪表面为弹性材料制成的卡爪表面。[0031]进一步的，所述重型物品包装辅助机构采用轴套或花键或套轴为转轴作轴向定位。[0032]进一步的，所述升降气缸为一个能将卡爪升至不同高度的组合气缸，所述升降气缸至少包括能各自单独工作或协同工作的第一行程升降气缸与第二行程升降气缸。[0033]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0034]如图1所示，本实用新型公开的重型物品包装辅助机构包括驱动气缸1、在驱动气缸I动作下绕自身中心转动的同步机构2、位于两侧且与同步机构2连接的转轴3、与两转轴3分别固定连接用以卡紧重型物品的至少两个卡爪4、与卡爪4连接的卡爪关节7、升降气缸、在升降气缸推动下向上运动而将重型物品提升至一定高度的框架6。本实用新型采用自动化代替了人力，节省了人力消耗，提高了生产效率，降低了生产线的安全隐患，同时，控制上全部采用气动控制，既节能环保，同时运行可靠性较高。[0035]转轴3在同步机构2的带动下相对同步机构2作同步反向转动。卡爪4在转轴3的带动下相对转轴3作同步反向转动。驱动气缸I及同步机构2设于框架6的下方。卡爪4与卡爪关节7设于框架6的上方。框架6呈大致方形结构，其一侧通过连接件与转轴3固定连接，其另一侧与升降气缸连接。框架6在升降气缸驱动下向上运动的同时带动转轴3及与框架6连接的驱动气缸1、同步机构2、卡爪4向上运动。[0036]考虑到转轴3需要实现转动与上下平动两个自由度，因此本实用新型采用轴套或花键或套轴为转轴3作轴向定位。[0037]卡爪4表面设有一凹形结构，所述凹形结构呈V型。所述卡爪表面为弹性材料制成的卡爪表面，如此设置，即使重型物品位置存在一定偏差、轮廓发生一定变化，也能被夹紧，且不划伤重型物品表面。[0038]为了便于重型物品可自由翻转，本实用新型卡爪关节7采用球铰连接，如此设置，重型物品能自由绕卡爪关节7的关节点翻转。[0039]本实用新型的升降气缸为一个能将卡爪升至不同高度的组合气缸，主要是为了实现卡爪可升至不同高度适应不同型号重型物品的抓取。本实用新型的升降气缸包括第一行程升降气缸5与第二行程升降气缸8。第一行程升降气缸5与第二行程升降气缸8能各自单独工作或协同工作，如此设置，使得重型物品能具有3个不同行程。本实用新型实施例中揭示的组合气缸具有两个单个的行程升降气缸，旨在说明通过设置多个行程升降气缸能使得机构具有多种行程，当然，在其他实施方式中，可以根据具体的应用需求，设置大于两个行程升降气缸。[0040]本实用新型实施例的重型物品包装辅助机构的工作原理是:启动时，驱动气缸I动作，驱动同步机构2绕其中心转动，进而带动两侧转轴3同步反向转动；同时，与两转轴固接的卡爪4同步反向转动，卡紧重型物品；升降气缸伸出，推动框架6带动转轴3及与其连接的驱动气缸1、同步机构2、卡爪4等向上运动，将重型物品提升至一定闻度；卡爪关节7为球铰连接，重型物品可自由绕其关节点翻转；复位动作时，升降气缸缩回，带动框架6带动转轴3及与其连接的驱动气缸1、同步机构2、卡爪4等向下运动，将重型物品下降至原始高度，然后，驱动气缸I动作，驱动同步机构2绕其中心转动，进而带动两侧转轴3同步反向转动；同时，与两转轴固接的卡爪4同步反向转动，松开重型物品。本实用新型采用第一行程升降气缸5与第二行程升降气缸8协同工作，进而实现了 3个不同行程。[0041]本实用新型实施例的重型物品包装辅助机构将重型物品包装过程中所有需要耗费大量人力的环节实现了自动化，节省了人力，提高了生产效率。[0042]综上所述，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:[0043]( I)整体机构设计精巧，操作方便，可广泛应用于各种物流自动化流水线上。[0044](2)采用自动化代替了人力，节省了人力消耗，提高了生产效率，降低了生产线的安全隐患。[0045](3)机构上采用球铰柔性卡爪、组合气缸等设计，对于待包装物品的位置偏差、轮廓及高度具有良好的适应性。[0046](4)控制上全部采用气动控制，既节能环保，同时运行可靠性较高。[0047]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0048]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
权利要求1.一种重型物品包装辅助机构，其特征在于:包括驱动气缸、在驱动气缸动作下绕自身中心转动的同步机构、位于两侧且与同步机构连接的转轴、与转轴分别固定连接用以卡紧重型物品的至少两个卡爪、与卡爪连接的卡爪关节、升降气缸、在升降气缸推动下向上运动而将重型物品提升至一定高度的框架。
2.根据权利要求1所述的重型物品包装辅助机构，其特征在于:所述卡爪关节采用铰连接，所述重型物品能自由绕卡爪关节的关节点翻转。
3.根据权利要求2所述的重型物品包装辅助机构，其特征在于:所述铰连接为球铰连接。
4.根据权利要求1所述的重型物品包装辅助机构，其特征在于:所述卡爪表面设有一凹形结构。
5.根据权利要求4所述的重型物品包装辅助机构，其特征在于:所述凹形结构呈V型。
6.根据权利要求1所述的重型物品包装辅助机构，其特征在于:所述卡爪表面为弹性材料制成的卡爪表面。
7.根据权利要求1所述的重型物品包装辅助机构，其特征在于:所述重型物品包装辅助机构采用轴套或花键或套轴为转轴作轴向定位。
8.根据权利要求1所述的重型物品包装辅助机构，其特征在于:所述升降气缸为一个能将卡爪升至不同高度的组合气缸，所述升降气缸至少包括能各自单独工作或协同工作的第一行程升降气缸与第二行程升降气缸。
专利摘要一种重型物品包装辅助机构，其包括驱动气缸、在驱动气缸动作下绕自身中心转动的同步机构、位于两侧且与同步机构连接的转轴、与两转轴分别固定连接用以卡紧重型物品的两个卡爪、与卡爪连接的卡爪关节、升降气缸、在升降气缸推动下向上运动而将重型物品提升至一定高度的框架，所述转轴在同步机构的带动下相对同步机构作同步反向转动，所述卡爪在转轴的带动下相对转轴作同步反向转动，所述框架向上运动的同时带动转轴及与框架连接的驱动气缸、同步机构、卡爪向上运动。本实用新型的重型物品包装辅助机构将重型物品包装过程中所有需要耗费大量人力的环节用自动化实现，节省了人力，提高了生产效率。
文档编号B65B35/16GK202987571SQ20122056850
公开日2013年6月12日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者雷恩·李·哈里森, 张淑云 申请人:苏州久工自动化科技有限公司