专利名称：自动拆包供瓶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种为洗瓶机提供小瓶的供瓶设备，具体地说是一种自动拆包供瓶机。
背景技术：
在制药车间的洗瓶工位，洗瓶机里的小瓶均是人工投放，即操作工人先将整包小瓶外部的塑料包装袋去除后，再将小瓶连续投放到洗瓶机中。由于洗瓶机的车速很快，操作工人需连续不断地进行拆包和投放，并且在投放小瓶的过程中，还需对小瓶的完整性进行检查。这一工作过程使得操作工人的劳动强度很大，因而对包中小瓶的破损与否的观察也就经常无法全面顾及，不能确保向洗瓶机投放小瓶的完整性。
实用新型内容本实用新型的目的就是提供一种向洗瓶机自动输送小瓶的自动拆包供瓶机，以解决送瓶操作劳动强度大和无法准确观察小瓶破损情况的问题。本实用新型是这样实现的:一种自动拆包供瓶机，包括有:将包有整袋小瓶的瓶包从机架底部向上传送的瓶包上架机构，将上架后的瓶包向后续工作机构平移传送的瓶包平移输送机构，对瓶包实施破包操作的烫袋机构，对破包后的袋体进行拆除的吸袋机构，将拆袋后的小瓶推向后续工作机构的推瓶机构，将小瓶送入网袋的送瓶机构，固定安装上述各工作机构的机架，驱动上述各工作机构动作的驱动和传动机构，以及发出动作指令的电动控制机构。所述瓶包上架机构是在立架上接有上横轴和下横轴，在所述上横轴和下横轴上分别接有若干上下相对的链轮，链条分别纵向绕接在所述上横轴和下横轴上的所述链轮上；在每根所述链条上均接有平伸的横担板，在所述上横轴或所述下横轴上接有转动驱动机构。所述瓶包平移输送机构是在所述机架上接有若干横向平伸的传动辊，所述传动辊的一端接有传动机构，所述传动辊的另一端伸向所述瓶包上架机构中的相邻横担板之间的
空当中。所述烫袋机构包括合围成矩形框架的两个定盘架和两个动盘架，在所述定盘架和所述动盘架的内侧面设有电热丝，所述电热丝与通电控制机构电连接；所述定盘架通过翻转机构与所述机架相接，所述动盘架通过第一气缸与所述翻转机构相接，在所述定盘架和所述动盘架的上方和下方分别设有上插板和下插板，在所述上插板上接有第二气缸，在所述下插板上接有第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸分别与所述翻转机构相接。所述吸袋机构是在吸袋支架上设有吸嘴，所述吸袋支架的下部接转向电机，所述吸袋支架上的吸嘴通过气路与真空泵相接。所述推瓶机构是在所述机架的上部设有横向延伸臂，在所述延伸臂上接有伺服传动机构，在所述伺服传动机构上接有纵向推板。[0010]在所述推板的上端接有气动偏转控制机构。所述送瓶机构是在所述机架上通过连杆接储瓶盘，在所述连杆上接有第四气缸。本实用新型可实现瓶包的自动拆袋和向洗瓶机的自动输送，大大减轻了送瓶操作的劳动强度，操作工人也就有充分时间仔细观察拆包后小瓶的破损情况并可做到及时挑拣，从而可以向洗瓶机连续输出完整的小瓶。本实用新型结构设计紧凑，生产运行稳定，调试和维护都很方便，可满足制药企业现代化的生产要求。
图1是本实用新型的正面结构示意图。图2是图1所示自动拆包供瓶机的左视图。图3是图1所示自动拆包供瓶机的俯视图。图中:1、机架,2、上横轴,3、下横轴,4、链条,5、横担板,6、立架,7、传动棍,8、传动机构，9、定盘架，10、动盘架，11、第二气缸，12、第三气缸，13、上插板，14、下插板，15、吸袋支架，16、吸嘴，17、转向电机，18、延伸臂，19、伺服电机，20、滚轮，21、传送带，22、推板，23、第四气缸，24、连杆，25、储瓶盘，26、气动偏转控制机构。
具体实施方式
本自动拆包供瓶机包括瓶包上架机构、瓶包平移输送机构、烫袋机构、吸袋机构、推瓶机构、送瓶机构，固定安装上述各工作机构的机架，安装在机架上的驱动和传动机构，以及控制各部分协调动作的电动控制机构等部分。如图1、图2所示，所述瓶包上架机构的一种具体结构是，在机架I的前端正面设置有立架6，在立架6的上、下两端分别接有上横轴2和下横轴3，在上横轴2和下横轴3上分别等间距地连接有七个链轮，上、下七个链轮相对；七根链条4分别纵向绕接在上横轴2和下横轴3上的七组上下对应的链轮上。在每根链条4上均匀分布式地固定连接有间距相同并向外侧平伸出来的横担板5 (图2)，在上横轴2或下横轴3的轴端接有转动驱动机构。如图1、图3所示，所述瓶包平移输送机构的一种具体结构是，在机架I上接有一组横向平伸的传动棍7,传动棍7的一端与传动机构8相接,传动棍7的另一端伸向所述瓶包上架机构中的各相邻横担板5之间的空当中(图3)。在本瓶包平移输送机构的传动辊上可以加装定位轮和限位轮，以防止瓶包在平移输送过程中跑偏。如图3所示，所述烫袋机构包括两个位置相对的定盘架9和两个位置相对的动盘架10，定盘架与动盘架合围成一个矩形框架；在两个定盘架9和两个动盘架10的内侧面分别设有可将瓶包的塑料包装袋烫开的电热丝，电热丝与通电控制机构电连接。两个定盘架9均与设置在机架I上的翻转机构(未图示)相接，以实现定盘架上、下面的180°翻转。在两个动盘架10的外侧连接有第一气缸(未图示)，以实现动盘架10的横向开合与夹紧。第一气缸通过支架与翻转机构相接，以与动盘架10 —道翻转。图1中，在定盘架9和动盘架10的上方和下方分别设有上插板13和下插板14 ；在上插板13上接有第二气缸11，在下插板14上接有第三气缸12，以分别控制上插板13和下插板14的开合。第二气缸11和第三气缸12分别通过支架与翻转机构相接，以实现上插板13和下插板14随定盘架9和动盘架10 —道的上下翻转。[0022]如图2、图3所示，所述吸袋机构的一种具体结构是，在一根倒L形的吸袋支架15上接有四个吸嘴16，吸袋支架15的下部接转向电机17 (图2)，吸袋支架15上的四个吸嘴16通过气路与真空泵相接，以对瓶包上烫开的塑料包装包装袋实施吸附和移除。如图1所示，所述推瓶机构的一种具体结构是，在机架I的上部设有指向机架后端的横向延伸臂18，在延伸臂18上接有伺服传动机构，所述伺服传动机构包括伺服电机19、滚轮20和传送带21。伺服传动机构中的传送带21与推板22的上端固定连接，以驱动推板22推动拆包后的瓶体向机架后端移动。在推板22的上端最好设置一个气动偏转控制机构26，以控制推板22实现偏转和直位的变换，从而完成推瓶和推板回位动作。如图1所示，所述送瓶机构的一种具体结构是，在机架I的后端通过连杆24上接储瓶盘25，在连杆24上接有第四气缸23，以通过第四气缸23驱动储瓶盘25向洗瓶机送瓶。本实用新型的工作过程是:在瓶包上架机构的每层横担板5上分别放置一个包有整袋小瓶的瓶包，在上横轴2、下横轴3、链轮和链条4的带动下，瓶包实现步进式的上移动作，每次上移一格位置。在上移转过上横轴2的上部之后，瓶包即翻扣到其前面的横担板5上，随后即开始向下移动。在瓶包下移接触到瓶包平移输送机构时，即被瓶包平移输送机构中横向平伸、插接在横担板5之间的传动棍7托住。传动棍7在传动机构8的带动下连续转动，将落在传动辊上的瓶包向机架后端横向平移，推送到后续的烫袋机构中。到位后，瓶包由位于两定盘架9下部的下插板14承托住。随后，两定盘架9上移到瓶包高度的一半(或是下插板下降，使瓶包侧面对着定盘架)，第一气缸带动两个动盘架10向中间运动，与定盘架9 一道夹在瓶包的四周。通电控制机构接通电热丝的电源开关，使电热丝生热，将与其接触的塑料包装袋烫开一条横向的环缝，完成烫袋操作。此后，吸袋机构动作，吸袋支架15在转向电机17的控制下，转到烫袋瓶包的上方，真空泵开启，通过接在吸袋支架15上的四个吸嘴16，将瓶包上已经基本烫开的上半个包装袋吸附起来；然后吸袋支架15回转，使吸嘴16转出机架2 (图3)，关闭真空泵，使吸附的上半个包装袋自行落下。此后，第二气缸11驱动上插板13动作，伸入到被揭去上顶包装的小瓶顶面。然后在翻转机构的带动下，定盘架9、动盘架10、第二气缸11、第三气缸12、上插板13和下插板14 一起上、下翻转180°，改由位于小瓶底部的上插板13承托住小瓶，而原在瓶包底面的下半个包装袋则翻转朝上。此后，第三气缸12驱动下插板14动作，从瓶包的上方回撤，使瓶包上的下半个包装袋露出。吸袋机构再次动作，吸袋支架15在转向电机17的控制下，将吸嘴16转到瓶包上方，并通过吸嘴16将下半个包装袋吸附起来，在转出机架2后将吸附的下半个包装袋丢下。两定盘架9随后下移回位。至此完成了一个瓶包的破包拆袋任务。此后，推瓶机构中的推板22在伺服传动机构的带动下，将拆除包装袋后的小瓶一起推向送瓶机构中的储瓶盘25上。送瓶机构中的第四气缸23和连杆24共同作用，将储瓶盘25和小瓶一起推移到洗瓶机入料口上，使小瓶进入网带中。在一个瓶包破包拆袋并被推向推瓶机构的同时，放置在瓶包上架机构的第二个瓶包即同步落在了瓶包平移输送机构中，随后即向烫袋机构转送。由此可实现连续的瓶包破包拆袋动作。
权利要求1.一种自动拆包供瓶机，其特征是，包括有:将包有整袋小瓶的瓶包从机架底部向上传送的瓶包上架机构，将上架后的瓶包向后续工作机构平移传送的瓶包平移输送机构，对瓶包实施破包操作的烫袋机构，对破包后的袋体进行拆除的吸袋机构，将拆袋后的小瓶推向后续工作机构的推瓶机构，将小瓶送入网袋的送瓶机构，固定安装上述各工作机构的机架，驱动上述各工作机构动作的驱动和传动机构，以及发出动作指令的电动控制机构。
2.根据权利要求1所述自动拆包供瓶机，其特征是，所述瓶包上架机构是在立架上接有上横轴和下横轴，在所述上横轴和下横轴上分别接有若干上下相对的链轮，链条分别纵向绕接在所述上横轴和下横轴上的所述链轮上；在每根所述链条上均接有平伸的横担板，在所述上横轴或所述下横轴上接有转动驱动机构。
3.根据权利要求2所述自动拆包供瓶机，其特征是，所述瓶包平移输送机构是在所述机架上接有若干横向平伸的传动辊，所述传动辊的一端接有传动机构，所述传动辊的另一端伸向所述瓶包上架机构中的相邻横担板之间的空当中。
4.根据权利要求3所述自动拆包供瓶机，其特征是，所述烫袋机构包括合围成矩形框架的两个定盘架和两个动盘架，在所述定盘架和所述动盘架的内侧面设有电热丝，所述电热丝与通电控制机构电连接；所述定盘架通过翻转机构与所述机架相接，所述动盘架通过第一气缸与所述翻转机构相接，在所述定盘架和所述动盘架的上方和下方分别设有上插板和下插板，在所述上插板上接有第二气缸，在所述下插板上接有第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸分别与所述翻转机构相接。
5.根据权利要求4所述自动拆包供瓶机，其特征是，所述吸袋机构是在吸袋支架上设有吸嘴，所述吸袋支架的下部接转向电机，所述吸袋支架上的吸嘴通过气路与真空泵相接。
6.根据权利要求5所述自动拆包供瓶机，其特征是，所述推瓶机构是在所述机架的上部设有横向延伸臂，在所述延伸臂上接有伺服传动机构，在所述伺服传动机构上接有纵向推板。
7.根据权利要求6所述自动拆包供瓶机，其特征是，在所述推板的上端接有气动偏转控制机构。
8.根据权利要求6所述自动拆包供瓶机，其特征是，所述送瓶机构是在所述机架上通过连杆接储瓶盘，在所述连杆上接有第四气缸。
专利摘要本实用新型涉及一种自动拆包供瓶机，其结构包括瓶包上架机构、瓶包平移输送机构、烫袋机构、吸袋机构、推瓶机构、送瓶机构，以及固定安装上述各工作机构的机架等部分。本实用新型可实现瓶包的自动拆袋和向洗瓶机的自动输送，大大减轻了送瓶操作的劳动强度，操作工人也就有充分时间仔细观察拆包后小瓶的破损情况并可做到及时挑拣，从而可以向洗瓶机连续输出完整的小瓶。本实用新型结构设计紧凑，生产运行稳定，调试和维护都很方便，可满足制药企业现代化的生产要求。
文档编号B65B69/00GK202935649SQ20122067521
公开日2013年5月15日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日
发明者韩世杰, 邵壮, 王朔, 李保生, 赵丽芳, 宋燕丽 申请人:华北制药河北华民药业有限责任公司