专利名称：移动拉胶的贴胶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电池制造技术领域，涉及一种锂离子电池的电芯制作设备，尤其涉及电芯制作过程中粘贴胶带的装置。
背景技术：
目前电池的电芯卷绕完成后，需要通过贴胶装置将胶带粘贴在电芯上。现有技术的贴胶装置一般包括:过渡辊、拉胶机构、切断机构、具有真空吸附能力的贴胶滚轮等机构。采用上述贴胶装置贴胶时，分别执行送胶、拉胶、切断和贴胶四个工作流程。送胶，是指过渡辊提供胶带；拉胶，是指拉胶机构拉动胶带，使其背面吸附在贴胶滚轮上；切断，是指切断机构切断吸附在贴胶滚轮上的胶带；贴胶，是指将贴胶滚轮上粘贴面朝外的定长胶带，粘贴在电芯上。现有技术的贴胶装置，由于切断后的胶带头部悬空，没有张力容易变形，拉胶机构拉胶时，不容易夹取胶带的头部；同时影响胶带的头部吸附在贴胶滚轮上的平整度。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是:针对上述现有技术的贴胶装置存在的不足，提供一种采用弯胶机构的贴胶装置。本实用新型针对上述问题而提出的技术方案是:移动拉胶的贴胶装置，其特征在于，包括:贴胶滚轮，其圆柱面上设置有负压孔，用于吸附胶带的背面，并将切断后的定长胶带进行转贴；过渡辊，位于贴胶滚轮一端的外侧，其轴线与贴胶滚轮轴线垂直，其圆柱面一母线与贴胶滚轮圆柱面一母线近似在同一平面内，用于将胶带托至贴胶滚轮的圆柱面；弯胶机构，位于过渡辊的侧边，接近贴胶滚轮的端部，用于将过渡辊与贴胶滚轮之间的胶带头部折弯在拉胶机构内；拉胶机构，位于过渡辊的送胶方向，靠近贴胶滚轮的圆柱面，其移动方向与贴胶滚轮的轴线平行，用于将折弯后的胶带头部夹紧，并沿着贴胶滚轮的圆柱面直线移动，将胶带拉出设定长度；压胶机构，位于过渡辊和贴胶滚轮之间，与弯胶机构相对，用于将拉出的胶带尾部压住；切断机构，位于压胶机构的一侧，其切刀运动方向与贴胶滚轮的轴线垂直，作用在压胶机构和贴胶滚轮之间，用于沿着贴胶滚轮的端面，将压胶后的胶带切断取长。其中，所述压胶机构包括:托胶板，设置在过渡辊的侧边，接近贴胶滚轮的端部，其平面与过渡辊轴线和贴胶滚轮轴线平行；压胶块，设置在过渡辊的侧边，将过渡辊与贴胶滚轮之间的胶带压紧在托胶板上；压胶气缸，其轴线与托胶板平面、过渡辊轴线和贴胶滚轮轴线垂直，用于推动压胶块。其中，所述拉胶机构包括:拉胶辊，其轴线与过渡辊轴线平行，与贴胶滚轮轴线垂直，可以作用在托胶板上和贴胶滚轮的圆柱面上，在拉胶过程中将胶带贴合在贴胶滚轮的圆柱面上；夹胶推杆，通过夹胶气缸作用在拉胶辊上，其移动方向与贴胶滚轮轴线基本平行，将弯胶机构所折弯的胶带头部夹紧在拉胶辊上；拉胶丝杠，其轴线与贴胶滚轮轴线平行，用于拉动夹紧胶带头部的夹胶推杆和拉胶辊，沿贴胶滚轮的圆柱面直线移动到设定位置。其中，所述弯胶机构包括:弯胶板，位于托胶板的背面，其端部设置有弯胶钩，弯胶钩作用在托胶板和贴胶滚轮之间，将切断机构切断后的胶带头部折弯在拉胶辊和夹胶推杆之间，并贴合在拉胶辊上；弯胶气缸，其轴线与托胶板平面、过渡辊轴线和贴胶滚轮轴线垂直，用于推动弯胶板的折弯动作。进一步，所述压胶块上设置有吹气孔，吹气孔的口部朝向拉胶辊的上方，用于防止胶带的头部向下耷拉，协助拉胶辊从胶带的下方接近胶带。进一步，所述夹胶推杆作用在拉胶辊上的端部设置有叉形结构，用于保证折弯的胶带头部与拉胶辊之间至少有两个压紧点。进一步，所述拉胶辊通过摆动弯臂与推辊气缸和回位拉簧相连。与现有技术的贴胶装置相比，采用本实用新型技术方案的优点如下。1.采用弯胶机构将胶带的头部折弯贴合在拉胶机构的拉胶辊上的方式，保证拉胶机构的夹胶推杆能够准确夹紧胶带的头部。2.压胶块的吹气孔，便于拉胶滚能够顺利过来取胶，且保证胶带吸附在贴胶滚轮上的平整性。
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明。图1为本实用新型移动拉胶的贴胶装置实施例结构的主视图。图2为本实用新型移动拉胶的贴胶装置实施例结构的侧视图。图3为本实用新型移动拉胶的贴胶装置实施例的局部示意图。图中包括:贴胶滚轮I ;过渡辊2 ;弯胶机构3、弯胶板31、弯胶气缸32、弯胶钩33 ；拉胶机构4、拉胶辊41、夹胶推杆42、夹胶气缸43、拉胶丝杠44、摆动弯臂45、推辊气缸46、回位拉簧47、伺服马达48 ;压胶机构5、托胶板51、压胶块52、压胶气缸53、吹气孔54 ;切断机构6 ;胶带7 ;放胶辊8。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本实用新型移动拉胶的贴胶装置，其具体实施方式
如图所示。图1为其实施例结构的主视图；图2为该实施例的侧视图。图3为该实施例的局部示意图。如图所示，移动拉胶的贴胶装置的实施例包括:贴胶滚轮1、过渡辊2、弯胶机构3、拉胶机构4、压胶机构5和切断机构6。贴胶滚轮I的圆柱面上设置有负压孔，用于吸附胶带7的背面，并将切断后的定长胶带7进行转贴。过渡辊2位于贴胶滚轮I 一端的外侧，其轴线与贴胶滚轮I轴线垂直，其圆柱面一母线与贴胶滚轮I圆柱面一母线近似在同一平面内，用于将胶带7托至贴胶滚轮I的圆柱面。[0026]弯胶机构3位于过渡辊2的侧边，接近贴胶滚轮I的端部，用于将过渡辊2和贴胶滚轮I之间的胶带7头部折弯在拉胶机构4内。弯胶机构3包括弯胶板31、弯胶气缸32。弯胶板31位于托胶板51的背面，其端部设置有弯胶钩33，弯胶钩33作用在托胶板51和贴胶滚轮I之间，将切断机构6切断后的胶带7头部折弯在拉胶辊41和夹胶推杆42之间；弯胶气缸32的轴线与托胶板31平面、过渡辊2轴线和贴胶滚轮I轴线垂直，用于推动弯胶板31的折弯动作。拉胶机构4位于过渡辊2的送胶方向，靠近贴胶滚轮I的圆柱面，其移动方向与贴胶滚轮I的轴线平行，用于将折弯的胶带7头部夹紧，并沿着贴胶滚轮I的圆柱面直线移动，将胶带7拉出设定长度。拉胶机构4包括拉胶辊41、夹胶推杆42、夹胶气缸43和拉胶丝杠44。拉胶辊41的轴线与过渡辊2轴线平行，与贴胶滚轮I轴线垂直，可以作用在托胶板51上和贴胶滚轮I的圆柱面上，在拉胶过程中将胶带7贴合在贴胶滚轮I的圆柱面上。夹胶推杆42通过夹胶气缸43作用在拉胶辊41上，其移动方向与贴胶滚轮I轴线基本平行，将弯胶机构3所折弯的胶带7头部夹紧在拉胶辊41上。拉胶丝杠44的轴线与贴胶滚轮I轴线平行，用于拉动夹紧胶带7头部的夹胶推杆42和拉胶辊41，沿贴胶滚轮I的圆柱面直线移动到设定位置。拉胶丝杠44由伺服马达48驱动。夹胶推杆42作用在拉胶辊41上的端部设置有叉形结构，用于保证被折弯的胶带7头部与拉胶辊41之间至少有两个压紧点。拉胶辊41通过摆动弯臂45与推辊气缸46和回位拉簧47相连。压胶机构5位于过渡辊2和贴胶滚轮I之间，与弯胶机构3相对，用于将拉出的胶带7尾部压住。压胶机构5包括托胶板51、压胶块52、压胶气缸53。托胶板51设置在过渡辊2的侧边，接近贴胶滚轮I的端部，其平面与过渡辊2轴线和贴胶滚轮I轴线平行。压胶块52设置在过渡辊2的侧边，将过渡辊2与贴胶滚轮I之间的胶带7压紧在托胶板51上；压胶气缸53的轴线与托胶板51平面、过渡辊2轴线和贴胶滚轮I轴线垂直，用于推动压胶块52。压胶块52上设置有吹气孔54，吹气孔54的口部朝向贴胶滚轮1，也就是朝向拉胶辊41的上方，用于防止胶带7的头部向下耷拉，协助拉胶辊41从胶带7的下方将胶带7兜起。切断机构6位于压胶机构5的一侧，其切刀运动方向与贴胶滚轮I的轴线垂直，作用在压胶机构5和贴胶滚轮I之间，用于沿着贴胶滚轮I的端面，将压胶后的胶带7切断取长。如图1、图2所示，移动拉胶的贴胶装置的左下方设置有放胶辊8，其轴线与放胶辊8轴线平行，用于安装胶带7卷，为过渡辊2提供连续的胶带7。本实用新型移动拉胶的贴胶装置实施例的工作原理及动作顺序如下。1.接到贴胶指令，压胶机构5的压胶块52的吹气孔54开始吹气，胶带7的头部被吹平；伺服马达48通过拉胶丝杠44带动拉胶机构4沿贴胶滚轮I的轴向运动至拉胶位。2.推辊气缸46动作，通过摆动弯臂45将拉胶辊41从胶带7的下方抬起，并兜住胶带7 ;弯胶机构3的弯胶气缸32动作，推动弯胶板31的折弯运动，弯胶板31端部的弯胶钩33将胶带7的头部折弯在拉胶辊41和夹胶推杆42之间，并贴合在拉胶辊41上。[0038]3.弯胶气缸32复位；拉胶机构4的夹胶气缸43动作带动夹胶推杆42向拉胶辊41移动，通过去端部的叉形结构将胶带7的头部和拉胶辊41压紧。4.伺服马达48反向启动，将胶带7沿贴胶滚轮I的圆柱面轴向拉至设定位置，拉出的胶带7达到指定长度，胶带的背面被吸附在贴胶滚轮I的带有负压孔的圆柱面上。5.压胶机构5的压胶气缸53动作，推动压胶块52将拉出的胶带7尾部压紧在托胶板51上；切断机构6的切断气缸62动作，带动切断刀61从压胶机构5和贴胶滚轮I之间，从贴胶滚轮I的端面将胶带7切断取长。6.夹胶气缸43复位；伺服马达48继续反向运转，通过拉胶辊41继续沿贴胶滚轮I的圆柱面轴向移动，将胶带7的头部全部吸附在贴胶滚轮I的圆柱面上。7.贴胶滚轮I运动，并将切断后的定长胶带7进行转贴。本实用新型移动拉胶的贴胶装置实施例的主要特点，一是压胶块52开始就吹气，以便于拉胶滚41能够顺利过来取胶，且保证了胶带7吸附在贴胶滚轮I上的平整性；二是在拉胶位等待胶带7时，弯胶钩33下压胶带7的头部，这样能够确保胶带7贴合在拉胶辊41上，动作可靠。上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
权利要求1.动拉胶的贴胶装置，其特征在于，包括: 贴胶滚轮，其圆柱面上设置有轴向分布的负压孔，用于吸附胶带的背面，并将切断后的定长胶带进行转贴； 过渡辊，位于贴胶滚轮一端的外侧，其轴线与贴胶滚轮轴线垂直，其圆柱面一母线与贴胶滚轮圆柱面一母线近似在同一平面内，用于将胶带托至贴胶滚轮的圆柱面； 弯胶机构，位于过渡辊的侧边，接近贴胶滚轮的端部，用于将过渡辊与贴胶滚轮之间的月父带头部折弯在拉13父机构内； 拉胶机构，位于过渡辊的送胶方向，靠近贴胶滚轮的圆柱面，其移动方向与贴胶滚轮的轴线平行，用于将折弯后的胶带头部夹紧，并沿着贴胶滚轮的圆柱面直线移动，将胶带拉出设定长度； 压胶机构，位于过渡辊和贴胶滚轮之间，与弯胶机构相对，用于将拉出的胶带尾部压住； 切断机构，位于压胶机构的一侧，其切刀运动方向与贴胶滚轮的轴线垂直，作用在压胶机构和贴胶滚轮之间，用于沿着贴胶滚轮的端面，将压胶后的胶带切断取长。
2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于:所述压胶机构包括: 托胶板，设置在过渡辊的侧边，接近贴胶滚轮的端部，其平面与过渡辊轴线和贴胶滚轮轴线平行； 压胶块，设置在过渡辊的侧边，将过渡辊与贴胶滚轮之间的胶带压紧在托胶板上； 压胶气缸，其轴线与托胶板平面、过渡辊轴线和贴胶滚轮轴线垂直，用于推动压胶块。
3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于:所述拉胶机构包括: 拉胶辊，其轴线与过渡辊轴线平行，与贴胶滚轮轴线垂直，可以作用在托胶板上和贴胶滚轮的圆柱面上，在拉胶过程中将胶带贴合在贴胶滚轮的圆柱面上； 夹胶推杆，通过夹胶气缸作用在拉胶辊上，其移动方向与贴胶滚轮轴线基本平行，将弯胶机构所折弯的胶带头部夹紧在拉胶辊上； 拉胶丝杠，其轴线与贴胶滚轮轴线平行，用于拉动夹紧胶带头部的夹胶推杆和拉胶辊，沿贴胶滚轮的圆柱面直线移动到设定位置。
4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于:所述弯胶机构包括: 弯胶板，位于托胶板的背面，其端部设置有弯胶钩，弯胶钩作用在托胶板和贴胶滚轮之间，将切断机构切断后的胶带头部折弯在拉胶辊和夹胶推杆之间，并贴合在拉胶辊上； 弯胶气缸，其轴线与托胶板平面、过渡辊轴线和贴胶滚轮轴线垂直，用于推动弯胶板的折弯动作。
5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于:所述压胶块上设置有吹气孔，吹气孔的口部朝向拉胶辊的上方，用于防止胶带的头部向下耷拉，协助拉胶辊从胶带的下方接近胶带。
6.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于:所述夹胶推杆作用在拉胶辊上的端部设置有叉形结构，用于保证折弯的胶带头部与拉胶辊之间至少有两个压紧点。
7.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于:所述拉胶辊通过摆动弯臂与推辊气缸和回位拉簧相连。
专利摘要本实用新型提供移动拉胶的贴胶装置，包括贴胶滚轮、过渡辊、弯胶机构、拉胶机构、压胶机构、切断机构。弯胶机构位于过渡辊的侧边，接近贴胶滚轮的端部，用于将胶带的头部折弯并贴合在拉胶机构的拉胶辊上。压胶机构的压胶块上设置有吹气孔，用于防止胶带的头部向下耷拉，协助拉胶辊接近胶带。采用胶带的头部折弯贴合在拉胶辊上，保证拉胶机构能够准确夹紧胶带的头部。压胶块的吹气孔，便于拉胶滚能够顺利过来取胶，且保证胶带吸附在贴胶滚轮上的平整性。
文档编号B65H37/00GK202930494SQ20122067784
公开日2013年5月8日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日
发明者徐鸿俊 申请人:东莞市雅康精密机械有限公司