专利名称：一种易清洁型自动导航车结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种易清洁型自动导航车(AGV小车)结构，属于AGV小车技术领域。
背景技术：
当前，在我国无菌制药冻干无菌室里，AGV小车是转运西林瓶进出冻干机的主要工
具之一。我国无菌制药使用的AGV小车结构存在较多缺陷，如AGV小车结构复杂、重量较重、不易清洁、等高进料不易降低、不易安装等，对药品的无菌保证增加了较大的风险，同时也给清洁人员带来很大的心理负荷。此外，使用材料及零部件也较多，不仅成本增加，而且对日后的维护增大了难度。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、易清洁型AGV小车结构。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种易清洁型自动导航车结构，其特征在于:包括支撑板，对接系统通过对接导轨支持块设于支撑板上，对接系统连接载料台，载料台上设有料框系统，推进系统也连接载料台，对接系统、推进系统均与电机连接。优选地，所述对接系统包括对接导轨同步轴，所述电机设于对接导轨同步轴上，对接导轨同步轴两端均连接对接系统导轨，对接系统导轨通过对接导轨支持块设于所述支撑板上；对接滑块垫板通过对接滑块设于对接系统导轨上，对接滑块垫板连接所述载料台。优选地，所述推进系统包括推进系统同步轴，推进系统同步轴通过所述电机设于对接导轨同步轴上方，推进系统同步轴两端均连接推进系统导轨，推进系统导轨连接所述载料台，推进滑块设于推进系统导轨上。优选地，所述料框系统包括料框，料框设于所述载料台上且与所述推进滑块连接。本实用新型提供的一种易清洁型AGV小车进料时，先是对接系统工作，即电机通过对接导轨同步轴使对接系统导轨工作，对接滑块作直线运动带动对接滑块垫板和载料台作直线运动，与载料台连接的推进系统也同时运动；对接完成后，推进系统开始工作，另一个电机通过推进系统同步轴使推进系统导轨工作，推进滑块带动料框作直线运动，将料送到板层；若是出料，工作过程同理，最后料框将料捕上小车载料台即可。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单紧凑，易清洁，重量轻，成本低，易于安装和维护，保证了药品的无菌性。
图1为本实用新型提供的一种易清洁型AGV小车结构主视图；图2为本实用新型提供的一种易清洁型AGV小车结构俯视图；[0013]图3为易清洁型AGV小车结构进出料时的原理图；附图标记说明1-推进滑块；2_推进系统导轨；3_对接滑块垫板；4_对接滑块；5_推进系统同步轴；6_电机；7_对接导轨支持块；8_对接导轨同步轴；9_对接系统导轨；10_支撑板；11_料框；12_载料台。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。图1和图2分别为本实用新型提供的一种易清洁型AGV小车结构主视图和俯视图，所述的一种易清洁型AGV小车结构包括三个大系统:对接系统、推进系统和料框系统。对接系统通过对接导轨支持块7装在支撑板10上，对接系统连接载料台12，载料台12上装有料框系统，推进系统也连接载料台12，对接系统、推进系统均与电机6连接。对接系统主要包括对接导轨同步轴8，电机6装在对接导轨同步轴8上，对接导轨同步轴8两端均连接对接系统导轨9，对接系统导轨9通过对接导轨支持块7装在支撑板10上，以满足等高进料的要求。对接滑块垫板3通过对接滑块4装在对接系统导轨9上，对接滑块垫板3连接载料台12。推进系统主要包括推进系统同步轴5，推进系统同步轴5通过电机6装在对接导轨同步轴8上方，推进系统同步轴5两端均连接推进系统导轨2，推进系统导轨2连接载料台12，推进滑块I位于推进系统导轨2上。料框系统主要包括料框11，料框11位于载料台12上且与推进滑块I连接。结合图3，易清洁型AGV小车结构进料过程如下:先是对接系统工作，即电机6通过对接导轨同步轴8使对接系统导轨9工作，对接滑块4作直线运动带动对接滑块垫板3和载料台12作直线运动(即与冻干机板层对接工作)，与载料台12连接的推进系统也同时运动；对接完成后，推进系统开始工作，另一个电机6通过推进系统同步轴5使推进系统导轨2工作，推进滑块I带动料框11作直线运动(即料框进入板层上)，将料送到板层；若是出料，工作过程同理，最后料框11将料捕上小车载料台即可。本实用新型提供的一种易清洁型AGV小车的载料台12同时作为对接系统和推进系统的载体，即推进系统导轨2直接固定在AGV小车载料台底部两侧上，对接系统导轨9直接固定在AGV小车载料台12底部中间。为了满足等高进料的要求，增加对接导轨支持块7将对接系统导轨9垫高(即载料台也升高)，这样对接导轨支持块7之间便留出更多的空间，人便很容易地伸手进去擦洗。易清洁型AGV小车结构相对于传统AGV小车结构留出更多的空间。本实用新型的优点是:结构简单紧凑，易清洁，重量轻，成本降低，易于安装，方便维护，降低了清洁人员的心理负荷，保证了药品的无菌性。
权利要求1.一种易清洁型自动导航车结构，其特征在于:包括支撑板(10)，对接系统通过对接导轨支持块(7)设于支撑板(10)上，对接系统连接载料台(12)，载料台(12)上设有料框系统，推进系统也连接载料台(12)，对接系统、推进系统均与电机(6)连接。
2.如权利要求1所述的一种易清洁型自动导航车结构，其特征在于:所述对接系统包括对接导轨同步轴(8)，所述电机(6)设于对接导轨同步轴(8)上，对接导轨同步轴(8)两端均连接对接系统导轨(9)，对接系统导轨(9)通过对接导轨支持块(7)设于所述支撑板(10)上；对接滑块垫板(3)通过对接滑块(4)设于对接系统导轨(9)上，对接滑块垫板(3)连接所述载料台(12)。
3.如权利要求1所述的一种易清洁型自动导航车结构，其特征在于:所述推进系统包括推进系统同步轴(5)，推进系统同步轴(5)通过所述电机(6)设于对接导轨同步轴(8)上方，推进系统同步轴(5)两端均连接推进系统导轨(2)，推进系统导轨(2)连接所述载料台(12)，推进滑块(I)设于推进系统导轨(2)上。
4.如权利要求3所述的一种易清洁型自动导航车结构，其特征在于:所述料框系统包括料框(11)，料框(11)设于所述载料台(12)上且与所述推进滑块(I)连接。
专利摘要本实用新型提供了一种易清洁型自动导航车结构，包括支撑板，对接系统通过对接导轨支持块设于支撑板上，对接系统连接载料台，载料台上设有料框系统，推进系统也连接载料台，对接系统、推进系统均与电机连接。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单紧凑，易清洁，重量轻，成本低，易于安装和维护，保证了药品的无菌性。
文档编号B65G35/00GK202988152SQ20122067880
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者郑效东 申请人:上海东富龙科技股份有限公司