专利名称：一种放顶板机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种放顶板机构。
背景技术：
码瓶机用于将分散的瓶子通过输送线输送整理，然后在其码瓶工位码成一层一层叠起来的瓶垛，在瓶垛中，处于最下方的为栈板，处于瓶层之间的为隔板，处于最上方的为顶板。传统的码瓶机在码瓶过程中，顶板由人工放入，不仅顶板的位置很难放准确，而且劳动强度也大。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种放顶板机构，其能够应用于码瓶设备机械化放物品。为此，本实用新型采用以下技术方案:它包括机架，所述放顶板机构具有顶板上升工位，所述放顶板机构在顶板上升工位设有顶板支撑机构，所述放顶板机构在顶板上升工位的上方设有拿放顶板的机械手、可升降的机械手平移机构；所述机械手平移机构的行程使拿放顶板的机械手能来往于顶板上升工位的上方和需要放置顶板的工位，所述放顶板机构在需要放置顶板的工位设有夹紧定位机构；所述放顶板机构设有机械手平移机构的下降限位，使机械手平移机构或其上部件不致碰到顶板支撑机构。在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案:所述夹紧定位机构包括固定安装的安装架、左右前后4面各自独立的夹板、分别驱动相应面夹板前后运动的相应气缸以及相应面夹板前后运动的相应导向机构。
所述机械手平移机构包括平移机构安装架，所述夹紧定位机构安装在平移机构安装架上，随平移机构安装架升降。所述机械手平移机构采用链条输送机构，链条输送机构安装在平移机构安装架上，平移机构安装架连接在第一升降驱动机构上；机械手的平移架连接在机械手平移机构的链条上，机械手升降的动力安装在机械手平移架上。所述机械手平移机构包括平移机构安装架，平移机构安装架连接在第一升降驱动机构上，所述第一升降驱动机构设有升降连接架和链条升降传动机构，所述升降连接架上设有平移机构安装架的连接位，所述升降连接架上设有用于升降导向的导向轮组，所述导向轮组由垂直的两个方向的导向轮组成，所述链条的一端和升降连接架连接，另一端和配
重连接。它对应机械手平移机构的前后左右侧分别设有相应的升降连接架，所述链条升降传动机构由前后两组链条传动机构构成，每组链条传动机构具有两条平行的链条，分别对应所在侧的左右两侧升降连接架，四条链条的主动链轮同轴并由同一台电机驱动。所述机架由立柱和横梁连接构成，所述导向轮靠在立柱上或贴靠在安装在立柱上的轨道滚动进行升降运动的导向。所述机械手为吸盘，所述吸盘由动力驱动及导向机构导向而升降。[0012]所述顶板支撑机构上设有顶板限位机构。由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型所提供的放顶板机构能够机械化准确放顶板，提高码瓶生产过程中的生产安全性降低劳动强度，提高瓶子码垛的质量和外观。
图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。图2为本实用新型所提供的实施例的爆炸图。图3为链条升降传动机构的示意图。图4为升降连接架的示意图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型包括机架100，所述放顶板机构具有顶板上升工位A，所述放顶板机构在顶板上升工位A设有顶板支撑机构I，所述放顶板机构在顶板上升工位A的上方设有拿放顶板的机械手2、可升降的机械手平移机构；所述机械手平移机构的行程使拿放顶板的机械手能来往于顶板上升工位A的上方和需要放置顶板的工位B，所述放顶板机构在需要放置顶板的工位B设有夹紧定位机构；所述放顶板机构设有机械手平移机构的下降限位101，使机械手平移机构或其上部件不致碰到顶板支撑机构I。
所述夹紧定位机构采用夹紧的方式定位瓶垛中的隔板、瓶层、顶板，或对其中之一或之二进行定位，以使瓶垛的形状整齐，所述夹紧定位机构包括固定安装的安装架30、左右前后4面各自独立的夹板31、分别驱动相应面夹板前后运动的相应气缸32以及相应面夹板前后运动的相应导向机构，该导向机构包括安装在夹板上的导向杆33和安装在安装架上的导向套34。所述安装架30可固定安装在平移机构安装架5上，或者，也可安装在机架100上，或者机架100上的其它固定结构上。所述机械手平移机构包括平移机构安装架5，所述夹紧定位机构安装在平移机构安装架5上，随平移机构安装架升降。机械手平移机构可采用链条输送机构，链条输送机构安装在平移机构安装架5上，平移机构安装架5连接在第一升降驱动机构上；机械手的平移架20连接在机械手平移机构的链条50上，所述机械手2为吸盘，所述吸盘由诸如气缸21等动力驱动及导向机构导向而升降，导向机构也可采用上述的导向杆、导向套结构；机械手升降的动力安装在机械手平移架20上。所述第一升降驱动机构设有升降连接架4和链条升降传动机构，所述升降连接架4上设有机械手平移机构的连接位41，所述升降连接架上设有用于升降导向的导向轮组，所述导向轮组由垂直的两个方向的导向轮42、43组成，所述链条40的一端和升降连接架4连接，另一端和配重44连接，附图标号48为升降连接架4与链条40连接的连接部位。本实用新型对应机械手平移机构的前后左右侧分别设有相应的升降连接架4，所述链条升降传动机构由前后两组链条传动机构构成，每组链条传动机构具有两条平行的链条，分别对应所在侧的左右两侧升降连接架，四条链条的主动链轮45同轴并由同一台电机46驱动，简化了第一升降驱动机构的结构并保证运动的同步性。所述机架100由立柱和横梁连接构成，所述导向轮靠在立柱上或贴靠在安装在立柱上的轨道47滚动进行升降运动的导向。[0024]所述顶板支撑机构上设有顶板限位机构11，比如档杆等起阻挡限位作用的机构，使顶板在顶板支撑机构上的位置保持正确。叉车等工具把一跺板放在堆放机构上，抓手机构和夹板机构都装在升降机构上，抓手机构抓住一块板后移到夹板机构上方，然后放板，夹板机构动作整理。在生产时，叉车等工具把一垛顶板放在顶板支撑机构I上，由第一升降驱动机构驱动机械手平移机构下降至合适高度，机械手下降抓住一块顶板，由第一升降驱动机构驱动机械手平移机构上升至最高高度，由机械手平移机构将顶板平移至需要放置顶板的工位B，然后机械手放板，机械手再返回顶板上升工位上方，依次工作。夹紧定位机构也进行夹紧定位的工作，使瓶垛的形状整齐。`
权利要求1.一种放顶板机构，包括机架，其特征在于所述放顶板机构具有顶板上升工位，所述放顶板机构在顶板上升工位设有顶板支撑机构，所述放顶板机构在顶板上升工位的上方设有拿放顶板的机械手、可升降的机械手平移机构；所述机械手平移机构的行程使拿放顶板的机械手能来往于顶板上升工位的上方和需要放置顶板的工位，所述放顶板机构在需要放置顶板的工位设有夹紧定位机构；所述放顶板机构设有机械手平移机构的下降限位，使机械手平移机构或其上部件不致碰到顶板支撑机构。
2.如权利要求1所述的一种放顶板机构，其特征在于所述夹紧定位机构包括固定安装的安装架、左右前后4面各自独立的夹板、分别驱动相应面夹板前后运动的相应气缸以及相应面夹板前后运动的相应导向机构。
3.如权利要求1所述的一种放顶板机构，其特征在于所述机械手平移机构包括平移机构安装架，所述夹紧定位机构安装在平移机构安装架上，随平移机构安装架升降。
4.如权利要求1所述的一种放顶板机构，其特征在于所述机械手平移机构采用链条输送机构，链条输送机构安装在平移机构安装架上，平移机构安装架连接在第一升降驱动机构上；机械手的平移架连接在机械手平移机构的链条上，机械手升降的动力安装在机械手平移架上。
5.如权利要求1所述的一种放顶板机构，其特征在于所述机械手平移机构包括平移机构安装架，平移机构安装架连接在第一升降驱动机构上，所述第一升降驱动机构设有升降连接架和链条升降传动机构，所述升降连接架上设有平移机构安装架的连接位，所述升降连接架上设有用于升降导向的导向轮组，所述导向轮组由垂直的两个方向的导向轮组成，所述链条的一端和升降连接架连接，另一端和配重连接。
6.如权利要求5所述的一种放顶板机构，其特征在于它对应机械手平移机构的前后左右侧分别设有相应的升降连接架，所述链条升降传动机构由前后两组链条传动机构构成，每组链条传动机构具有两条平行的链条，分别对应所在侧的左右两侧升降连接架，四条链条的主动链轮同轴并 由同一台电机驱动。
7.如权利要求5所述的一种放顶板机构，其特征在于所述机架由立柱和横梁连接构成，所述导向轮靠在立柱上或贴靠在安装在立柱上的轨道滚动进行升降运动的导向。
8.如权利要求1所述的一种放顶板机构，其特征在于所述机械手为吸盘，所述吸盘由动力驱动及导向机构导向而升降。
9.如权利要求1所述的一种放顶板机构，其特征在于所述顶板支撑机构上设有顶板限位机构。
专利摘要本实用新型提供了一种放顶板机构，它包括机架，所述放顶板机构具有顶板上升工位，所述放顶板机构在顶板上升工位设有顶板支撑机构，所述放顶板机构在顶板上升工位的上方设有拿放顶板的机械手、可升降的机械手平移机构；所述机械手平移机构的行程使拿放顶板的机械手能来往于顶板上升工位的上方和需要放置顶板的工位，所述放顶板机构在需要放置顶板的工位设有夹紧定位机构；所述放顶板机构设有机械手平移机构的下降限位，使机械手平移机构或其上部件不致碰到顶板支撑机构。本实用新型所提供的放顶板机构能够机械化准确放顶板，提高码瓶生产过程中的生产安全性降低劳动强度，提高瓶子码垛的质量和外观。
文档编号B65G57/26GK203095167SQ20122074293
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者罗邦毅, 周孝辉 申请人:杭州永创智能设备股份有限公司