卡搬出装置及发卡装置制造方法
【专利摘要】一种卡搬出装置，即便从层叠收容卡的卡收容部搬出来的卡的表面有污垢，也能使卡恰当地从卡收容部移动至与卡抵接来搬运卡的搬运辊。从层叠收容多张卡(2)的卡收容部(3)搬出卡(2)的卡搬出装置(5)包括：搬运辊(11)，该搬运辊(11)配置于比卡收容部(3)更靠上侧的位置，并与卡(2)抵接以搬运卡(2)；齿形传动带(16)，该齿形传动带(16)形成为环状，并在外周面以一定间距形成有多个齿部；以及传动带驱动机构，该传动带驱动机构使齿形传动带(16)旋转。齿形传动带(16)的一部分配置于卡收容部(3)内，当齿形传动带(16)朝一个方向旋转时，收容于卡收容部(3)的卡(2)的一端部与齿形传动带(16)的齿槽卡合，以将卡(2)的一端部抬高至搬运辊(11)。
【专利说明】卡搬出装置及发卡装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及从层叠收容有卡的卡收容部搬出卡的卡搬出装置。此外，本发明还涉及包括上述卡搬出装置的发卡装置。
【背景技术】
[0002]目前，已知有一种从层叠收容多张卡的卡收容部一张张地搬出卡的卡搬出搬入装置(例如参照专利文献I)。专利文献I中记载的卡搬出搬入装置包括:与卡抵接来搬运卡的搬运辊；被配置成与搬运辊相对的对向辊；以及在搬出卡时从卡收容部朝搬运辊送出卡的取出辊。在该卡搬出搬入装置中，取出辊与层叠于卡收容部的卡中的最上部的卡的上表面抵接，以将最上部的卡朝搬运辊及对向辊送出。由取出辊送出的卡被搬运辊及对向辊搬运，并被从卡搬出搬入装置搬出。
[0003]另外，专利文献I中记载的卡搬出搬入装置是装设于发卡回收装置而被使用的，该发卡回收装置包括:将收容于卡收容部的卡发出的发卡功能；以及为了对卡进行再利用而将卡回收至卡收容部的卡回收功能。
[0004]专利文献1:日本专利特开2010 — 86184号公报
[0005]在装设专利文献I所记载的卡搬出搬入装置的发卡回收装置中，从卡收容部发出的卡被回收到卡收容部，并再次被从卡收容部发出而被再利用。因此，在专利文献I所记载的卡搬出搬入装置中，有可能因从卡收容部搬出的卡的表面有污垢而使取出辊与卡之间的摩擦力降低。因此，在该卡搬出搬入装置中，有可能出现在取出辊与卡之间产生打滑而不能使卡从卡收容部移动至搬运辊这样的状况。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的技术问题在于提供一种卡搬出装置，即便从层叠收容卡的卡收容部搬出来的卡的表面有污垢，也能使卡恰当地从卡收容部移动至与卡抵接来搬运卡的搬运辊。另外，本发明的技术问题还在于提供一种包括该卡搬出装置的发卡装置。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明的卡搬出装置从层叠收容多张卡的卡收容部搬出卡，其特征是，包括:搬运辊，该搬运辊配置于比卡收容部更靠上侧的位置，并与卡抵接以搬运卡；齿形传动带，该齿形传动带形成为环状，并在外周面以一定间距形成有多个齿部；以及传动带驱动机构，该传动带驱动机构使齿形传动带旋转，齿形传动带的一部分配置于卡收容部内，当齿形传动带朝一个方向旋转时，收容于卡收容部的卡的一端部与形成于齿形传动带的齿部之间的齿槽卡合，以将卡的一端部抬高至搬运辊。
[0008]在本发明的卡搬出装置中，在外周面以一定间距形成多个齿部的齿形传动带的一部分配置于卡收容部内，当齿形传动带朝一个方向旋转时，收容于卡收容部的卡的一端部与齿形传动带的齿槽卡合，以将卡的一端部抬高至搬运辊。因此，在本发明中，即便从卡收容部搬出的卡的表面有污垢，也能使卡的一端部与齿槽卡合，以使卡恰当地从卡收容部移动至搬运辊。因此，在本发明中，即便从卡收容部搬出的卡变形或损伤，也能使卡的一端部与齿槽卡合，以使卡恰当地从卡收容部移动至搬运辊。另外，在本说明书中，“卡的一端部与齿槽卡合”中也包含了卡的一端部卡在齿槽上的情况。
[0009]在本发明中，较为理想的是，卡搬出装置包括叶轮，该叶轮与卡的另一端部抵接并将卡朝齿形传动带按压。若采用上述结构，则能使卡的一端部与齿形传动带的齿槽可靠地卡合。因此，即便从卡收容部搬出的卡的表面有污垢，另外，即便从卡收容部搬出的卡变形或损伤，也能使卡可靠地从卡收容部移动至搬运辊。
[0010]在本发明中，较为理想的是，齿槽在形成为环状的齿形传动带的周向上的宽度处于相当于一张卡程度的厚度以上，且比相当于两张卡程度的厚度狭小。若采用上述结构，则能使卡一张张地从卡收容部移动至搬运辊。因此，能利用搬运辊一张张地搬运卡。即，能防止两张卡被搬运辊同时搬出的卡的双层传送。
[0011]在本发明中，较为理想的是，当卡的一端部未与齿槽卡合时，配置于卡收容部内的齿形传动带的一部分朝齿形传动带的外周侧隆起，当卡的一端部与齿槽卡合时，配置于卡收容部内的齿形传动带的一部分朝齿形传动带的内周侧挠曲。若采用上述结构，则当层叠于卡收容部的卡中的最上方的卡(最上部的卡)的一端部与齿槽卡合时，层叠于卡收容部的卡中的从上方起的第二张卡的一端部不易与齿槽卡合。因此，能防止从上方起的第二张卡与最上部的卡一起被抬高至搬运辊的附近，其结果是，能利用搬运辊一张张地搬运卡。即，能防止卡的双层传送。
[0012]在本发明中，较为理想的是，卡搬出装置包括导向构件，该导向构件从齿形传动带的宽度方向的两侧引导齿形传动带。若采用上述结构，则即便以配置于卡收容部内的齿形传动带的一部分朝齿形传动带的外周侧隆起的方式将齿形传动带配置在松弛的状态下，也能抑制齿形传动带在其宽度方向上的偏差。
[0013]在本发明中，较为理想的是，传动带驱动机构包括:齿形带轮，该齿形带轮与齿形传动带的外周面的齿部卡合；以及电动机，该电动机使齿形带轮旋转，电动机也使搬运辊旋转。若采用上述结构，则能利用共用的电动机使齿形传动带及搬运辊旋转，因此，能简化卡搬出装置的结构。
[0014]在本发明中，卡搬出装置例如包括第二搬运机构，该第二搬运机构将由搬运辊搬运来的卡朝与利用搬运辊搬运卡的搬运方向正交的方向搬运。在该情况下，能将由搬运辊搬运来的卡朝与搬运辊的搬运方向正交的方向搬运。
[0015]在本发明中，较为理想的是，搬运辊及齿形传动带朝与从卡收容部搬出卡时的旋转方向相反的方向旋转，以朝卡收容部搬入卡。若采用上述结构，则能使用卡搬出装置来将卡搬入卡收容部。另外，若采用上述结构，则能使齿形传动带的齿槽与由搬运辊搬入的卡的一端部卡合，以将卡压入卡收容部。因此，例如，即便卡变形，也能防止卡卡在卡收容部的上端侧等，从而能使卡整齐地层叠在卡收容部内。
[0016]在本发明中，较为理想的是，卡搬出装置包括:对向辊，该对向辊被配置成与搬运辊相对，并被朝搬运辊施力而与由搬运辊搬运来的卡抵接；电动机，该电动机驱动搬运辊及对向棍；以及动力传递机构，该动力传递机构将电动机的动力朝对向棍传递，动力传递机构能利用电动机的动力使对向辊朝与搬运辊的旋转方向相同的方向旋转，并且，动力传递机构包括:转矩限制器，当搬运辊朝搬出卡的方向旋转时，该转矩限制器根据从电动机朝对向棍传递的动力的大小来维持从电动机朝对向棍的动力传递或切断从电动机朝对向棍的动力传递；以及单向离合器，当搬运辊朝搬入卡的方向旋转时，该单向离合器切断从电动机朝对向辊的动力传递。在该情况下，转矩限制器例如在搬运辊与对向辊之间夹有一张卡时，切断从电动机朝对向辊的动力传递，在搬运辊与对向辊之间夹有两张卡时，从电动机朝对向棍传递动力。
[0017]若采用上述结构，则当在搬运辊与对向辊之间夹有一张卡，使和对向辊抵接的卡与搬运辊之间的摩擦阻力变大时，使转矩限制器作用，从而能切断从电动机朝对向辊的动力传递。即，使对向辊朝与搬运辊的旋转方向相反的方向旋转(即，以追随搬运辊的方式使对向辊旋转)，从而能将夹在搬运辊与对向辊之间的一张卡恰当地搬出。另外，当在搬运辊与对向辊之间夹有两张卡，使和对向辊抵接的卡与另一张卡之间的摩擦阻力变小时，能不使转矩限制器作用地从电动机朝对向辊传递动力。即，使对向辊朝与搬运辊的旋转方向相同的方向旋转(即，使对向棍朝搬入卡的方向旋转)，从而能使与对向棍抵接的卡返回至卡收容部。此外，能就这样将与搬运辊抵接的卡搬出。因此，能防止卡的双层传送。
[0018]另外，若采用上述结构，则动力传递机构包括单向离合器，当搬运辊朝搬入卡的方向旋转时，该单向离合器切断从电动机朝对向棍的动力传递，因此，当搬入卡时，对向棍追随搬运辊朝卡的搬入方向空转。所以，卡的搬入不会被对向辊阻碍。
[0019]本发明的卡搬出装置能使用在发卡装置中，该发卡装置具有配置于卡搬出装置的下方的卡收容部和使卡收容部内的卡升降的卡升降装置。在该发卡装置中，即便从卡收容部搬出的卡的表面有污垢，另外，即便从卡收容部搬出的卡变形或损伤，也能使卡的一端部与齿槽卡合，以使卡恰当地从卡收容部移动至搬运辊。
[0020]如上所述，在本发明的卡搬出装置中，即便从层叠收容卡的卡收容部搬出来的卡的表面有污垢，也能使卡恰当地从卡收容部地移动至与卡抵接来搬运卡的搬运辊。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明实施方式的发卡装置的立体图。
[0022]图2是图1所示 的卡搬出装置的主要部分的立体图。
[0023]图3是图1所示的卡搬出装置的主要部分的侧视图。
[0024]图4是从图2所示的卡搬出装置拆下搬运辊等之后的状态的立体图。
[0025]图5是用于对图4所示的齿形传动带及其周边部分的结构进行说明的立体图及分解立体图。
[0026]图6是用于对卡在图2所示的卡搬出装置中的搬出动作及搬入动作进行说明的图。
[0027]图7是用于对卡在图2所示的卡搬出装置中的搬入动作进行说明的图。
[0028]图8是使用图1所示的发卡装置的发卡系统的立体图。
[0029]符号说明
[0030]I发卡装置
[0031]2卡
[0032]3卡盒(cartridge)(卡收容部)
[0033]5卡搬出装置
[0034]6卡升降装置[0035]11搬运辊
[0036]12对向辊
[0037]15搬运机构(第二搬运机构)
[0038]16传动带(齿形传动带)
[0039]18叶轮
[0040]22转轴(传动带驱动机构的一部分)
[0041]24带轮(单向离合器)
[0042]30、31 导向构件
[0043]34齿形带轮(传动带驱动机构的一部分)
[0044]35齿轮(传动带驱动机构的一部分)
【具体实施方式】
[0045]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0046](发卡装置的示意结构)
[0047]图1是本发明实施方式的发卡装置I的立体图。在以下的说明中，将图等的Xl方向侧设为“右”侧，将X2方向侧设为“左”侧，将Yl方向侧设为“前”侧，将Y2方向侧设为“后(后方)”侧或“里”侧，将Zl方向侧设为“上”侧，将Z2方向侧设为“下”侧。
[0048]本实施方式的发卡装置I具有:从作为将多张卡2层叠收纳的卡收容部的卡盒3发出卡2的发卡功能；以及为了对发出的卡2进行再利用而将卡2回收至卡盒3的卡回收功能。该发卡装置I由主体部4和卡盒3构成,在该主体部4上以能装拆的方式安装卡盒3。
[0049]主体部4包括:将收容于卡盒3的卡2从卡盒3中搬出并朝卡盒3搬入卡2的卡搬出装置5 ；以及使收容于卡盒3的卡2升降的卡升降装置6。卡盒3及卡升降装置6配置于卡搬出装置5的下侧。另外，卡盒3从主体部4的前侧相对于主体部4进行装拆。
[0050]卡2是例如厚度为0.7~0.8mm左右的长方形的氯乙烯制的卡。另外，卡2例如是非接触式的IC卡，在卡2的内部内置有IC芯片及通信用的天线。另外，也可在卡2的表面形成磁条。此外，卡2也可以是具有IC触点的接触式的IC卡。此外，卡2既可以是厚度为0.18~0.36mm左右的PET(聚对苯二甲酸乙二酯)卡，也可以是规定厚度的纸卡等。
[0051]卡盒3形成为在上下方向上细长的大致四方筒状，其上端开口。卡2以形成为长方形的卡2的长边方向与左右方向一致、卡2的短边方向与前后方向一致、卡2的厚度方向与上下方向一致的方式收容于卡盒3。
[0052]在卡盒3的里侧面的左右方向的中间位置处，供构成卡升降装置6的卡装载部穿过的通过槽(未图示)从上端形成到下端。卡盒3的前侧面能打开关闭，利用未图示的钥匙来打开关闭卡盒3的前侧面。此外，在卡盒3的上端侧以能转动的方式安装有锁定柄7。当使锁定柄7朝里侧转动时，卡盒3被锁定在主体部4上，当使锁定柄7朝前侧转动时，能将卡盒3从主体部4上拆下。
[0053] 卡升降装置6包括:供收容于卡盒3的卡2装载的卡装载部；以及使卡装载部升降的升降机构。卡装载部从里侧进入卡盒3的内部，并与收容于卡盒3的卡2中的最下方的卡2的下表面抵接。当该卡装载部升降时，收容于卡盒3的多张卡2与卡装载部一起升降。[0054](卡搬出装置的结构)
[0055]图2是图1所示的卡搬出装置5的主要部分的立体图。图3是图1所示的卡搬出装置5的主要部分的侧视图。图4是从图2所示的卡搬出装置5拆下搬运辊11等之后的状态的立体图。图5是用于对图4所示的齿形传动带16及其周边部分的结构进行说明的立体图及分解立体图。另外，在以下的说明中，将图3中的顺时针旋转的方向设为“顺时针方向”，并将逆时针旋转的方向设为“逆时针方向”。
[0056]卡搬出装置5包括:与卡2抵接地对卡2进行搬运的搬运辊11 ;被配置成与搬运辊11相对的对向辊12 ;与卡2抵接地和搬运辊11 一起搬运卡2的搬运辊13 ;以及被配置成与搬运辊13相对的垫辊14。另外，卡搬出装置5包括作为第二搬运机构的搬运机构15，该搬运机构15将由搬运辊11、13搬运来的卡2朝与利用搬运辊11、13搬运卡2的搬运方向正交的方向搬运。
[0057]此外，卡搬出装置5包括:齿形传动带(带齿的环状传动带)16 (以下设为“传动带16”)，该齿形传动带16形状为环状，并在外周面以一定间距形成有多个齿部；支承辊17，该支承辊17在从卡盒3搬出卡2时与卡盒3内的最上方的卡(最上部的卡)2的上表面抵接地对最上部的卡2进行支承；以及叶轮18，该叶轮18在从卡盒3搬出卡2时将最上部的卡2朝传动带16按压。
[0058]搬运辊11配置于卡盒3的上侧。具体而言，搬运辊11被配置在收容于卡盒3的卡2的后端侧部分的上侧,能与卡2的后端侧部分的上表面抵接。该搬运棍11固定于转轴20，该转轴20以能旋转的方式支承于卡搬出装置5的框。转轴20被配置成其轴向与左右方向一致。在本实施方式中，两个搬运辊11在左右方向上隔开规定间隔的状态下固定于转轴20。搬运辊11是在树脂制或金属制的心轴的外周侧嵌入有橡胶轮的橡胶辊。
[0059]对向辊12从斜后方下侧与搬运辊11相对。另外，对向辊12固定于转轴21。转轴21以能旋转的方式支承于轴保持构件(未图示)，该轴保持构件以能转动的方式支承于卡搬出装置5的框。该轴保持构件被未图示的施力构件朝其转动方向的一个方向施力。由于轴保持构件被施力构件施力，因此，对向辊12被朝搬运辊11施力，以能与卡2的下表面抵接。另外，转轴21被配置成其轴向与左右方向一致。在本实施方式中，与搬运辊11相同，两个对向辊12在左右方向上隔开规定间隔的状态下固定于转轴21的两端侧。对向辊12是在树脂制或金属制的心轴的外周侧嵌入有橡胶轮的橡胶辊。
[0060]搬运辊13配置于对向辊12的斜后方上侧，能与卡2的下表面抵接。该搬运辊13固定于转轴22，该转轴22以能旋转的方式支承于卡搬出装置5的框。转轴22被配置成其轴向与左右方向一致。在本实施方式中，两个搬运辊13在左右方向上隔开规定间隔的状态下固定于转轴22。搬运辊13是在树脂制或金属制的心轴的外周侧嵌入有橡胶轮的橡胶辊。
[0061]垫辊14从斜前方上侧与搬运辊13相对。另外，垫辊14被未图示的施力构件朝搬运辊13施力。该垫辊14以能旋转的方式支承于支承轴23。支承轴23被配置成其轴向与左右方向一致。在本实施方式中，两个垫辊14在左右方向上隔开规定间隔的状态下以能旋转的方式支承于转轴23。垫辊14是树脂制的树脂辊。
[0062]支承轴23保持于保持构件(未图示)，该保持构件以能转动的方式保持于卡搬出装置5的框。在该保持构件上连接有螺线管等驱动源。在垫辊14与搬运辊13接触的状态下，当该保持构件相对于卡搬出装置5的框转动时，垫辊14朝远离搬运辊13的方向移动。具体而言，垫辊14朝斜前方上侧移动(参照图6(B))。
[0063]在转轴20、22上例如固定有带轮，转轴20、22经由带轮、传动带等而与电动机连接。另外，在转轴21上固定有带轮24，转轴21经由带轮24、传动带及转矩限制器等而与连接着转轴20、22的电动机连接。用于将转轴21与电动机连接的转矩限制器根据从电动机传递至对向棍12的动力的大小来维持从电动机传递至对向棍12的动力或切断从电动机传递至对向辊12的动力。即，该转矩限制器采用以下结构:不会将来自电动机的超过规定值的转矩传递至对向辊12，而在电动机与对向辊12之间发生打滑。另外，带轮24是在内部内置有单向离合器的单向带轮。具体而言，带轮24是以相对于转轴21朝顺时针方向空转的方式构成的单向带轮。在本实施方式中，由带轮24、用于将转轴21与电动机连接的转矩限制器及传动带等构成将电动机的动力传递至对向棍12的动力传递机构。
[0064]对向辊12能利用电动机的动力朝与搬运辊11的旋转方向相同的方向旋转。即，当搬运辊11朝顺时针方向旋转时，电动机产生用于使对向辊12朝顺时针方向旋转的动力，当搬运辊11朝逆时针方向旋转时，电动机产生用于使对向辊12朝逆时针方向旋转的动力。
[0065]然而，带轮24是以相对于转轴21朝顺时针方向空转的方式构成的单向带轮，因此，当搬运辊11朝顺时针方向旋转时，被朝搬运辊11施力的对向辊12追随着搬运辊11朝逆时针方向旋转。即，当搬运辊11朝顺时针方向旋转时，带轮24切断从电动机朝对向辊12的动力传递，因此，对向辊12追随着搬运辊11朝逆时针方向旋转。
[0066]另外，用于将转轴21与电动机连接的转矩限制器采用以下结构:在搬运辊11朝逆时针方向旋转的情况下，当在搬运辊11与对向辊12之间未夹着卡2时，以及当在搬运辊11与对向辊12之间夹着一张卡2时，切断从电动机朝对向辊12的动力传递，当在搬运辊11与对向辊12之间夹着两张(或两张以上)卡2时，将动力从电动机传递至对向辊12。
[0067]S卩，当在搬运辊11与对向辊12之间未夹着卡2，对向辊12与搬运辊11抵接而使对向辊12与搬运辊11之间的摩擦阻力变大时，以及当在搬运辊11与对向辊12之间夹着一张卡2，对向辊12所抵接的卡2与搬运辊11之间的摩擦阻力变大时，该转矩限制器切断从电动机朝对向辊12的动力传递。另外，当在搬运辊11与对向辊12之间夹着两张卡2，对向辊12所抵接的卡2与另一张卡2之间的摩擦阻力变小时，该转矩限制器将动力从电动机传递至对向辊12。
[0068]因此，在本实施方式中，在搬运辊11朝逆时针方向旋转的情况下，当在搬运辊11与对向辊12之间夹有一张卡2时，对向辊12追随搬运辊11朝顺时针方向旋转。另一方面，当在搬运辊11与对向辊12之间夹有两张卡2时，电动机的动力传递至对向辊12，从而使对向辊12朝与搬运辊11相同的逆时针方向旋转。
[0069]另外，搬运辊13能利用电动机的动力朝与搬运辊11的旋转方向相反的方向旋转。即，当搬运辊11朝逆时针方向旋转时，搬运辊13朝顺时针方向旋转，当搬运辊11朝顺时针方向旋转时，搬运辊13朝逆时针方向旋转。
[0070]在本实施方式中，当搬运辊11朝逆时针方向旋转，搬运辊13朝顺时针方向旋转时，卡2被朝斜后上方搬运而从卡盒3中搬出。另外，当搬运辊11朝顺时针方向旋转，搬运辊13朝逆时针方向旋转时，卡2被朝斜前下方搬运而搬入卡盒3。
[0071]搬运机构15包括:搬运辊25，该搬运辊25与卡2的上表面抵接以在左右方向上搬运卡2 ；以及垫辊26，该垫辊26被配置成与搬运辊25相对。搬运辊25配置于垫辊14的斜后方上侧。在本实施方式中，两个搬运辊25被配置在沿左右方向隔开规定间隔的状态下。搬运辊25是在树脂制或金属制的心轴的外周侧嵌入有橡胶轮的橡胶辊。在两个搬运辊25的心轴架设有传动带27。搬运辊25经由带轮、传动带等而与未图示的电动机连接。
[0072]垫辊26从斜后方下侧与搬运辊25相对。另外，垫辊26被未图示的施力构件朝搬运辊25施力。在本实施方式中，两个垫辊26被配置在沿左右方向隔开规定间隔的状态下。垫辊26是树脂制的树脂辊。另外，垫辊26以能旋转的方式支承于未图示的支承轴。该支承轴保持于保持构件(未图示)，该保持构件以能转动的方式保持于卡搬出装置5的框。在该保持构件上连接有螺线管等驱动源。在垫辊26与搬运辊25接触的状态下，当该保持构件相对于卡搬出装置5的框转动时，垫辊26朝远离搬运辊25的方向移动。具体而言，垫辊26朝斜后方下侧移动(参照图6 (A)、图7)。
[0073]在搬运辊25及垫辊26的里侧配置有导向构件28。在导向构件28上形成有与由搬运辊13朝斜后上方搬运来的卡2的后端抵接的抵接面28a。
[0074]如上所述，在传动带16的外周面以一定间距形成有多个齿部。在传动带16的多个齿部之间形成有齿槽。即，传动带16的多个齿部之间成为齿槽。形成为环状的传动带16的周向上的齿槽的宽度处于一张卡2的厚度以上，且比两张卡2的厚度小。
[0075]传动带16配置于从作为传动带16的宽度方向的左右方向的两侧对传动带16进行引导的导向构件30、31之间。如图5(B)、图5(C)所示，在导向构件30与导向构件31之间配置有插通齿形传动带16的内周侧的大致圆筒状的传动带保持构件32、33。传动带保持构件32配置于导向构件30、31的上端侧，传动带保持构件33配置于导向构件30、31的下端侧。另外，传动带保持构件32、33以能旋转的方式保持于导向构件30、31。转轴21插通形成为大致圆筒状的传动带保持构件32的内周侧，传动带保持构件32的轴中心与转轴21的轴中心大致一致。另外，传动带保持构件32、33也可固定于导向构件30、31。
[0076]另外，在导向构件30与导向构件31之间配置有齿形带轮34，该齿形带轮34与形成于传动带16的外周面的齿部卡合，以使传动带16旋转。齿形带轮34以能旋转的方式保持于导向构件30、31。另外，齿形带轮34配置于传动带16的后侧。在齿形带轮34上一体地形成有齿轮34a。固定于转轴22的齿轮35与齿轮34a啮合。
[0077]架设于传动带保持构件32、33并与齿形带轮34卡合的传动带16松弛，其一部分突出至比导向构件30、31的前端更靠前侧的部位。突出至比导向构件30、31的前端更靠前侧的传动带16的一部分从里侧进入卡盒3的上端侧的内部，并配置于卡盒3的上端侧的内部。在本实施方式中，卡2的后端部能与配置于卡盒3的上端侧的内部的传动带16的齿槽卡合。另外，卡2在卡盒3内下降，当卡盒3内的卡2的后端部未与传动带16的齿槽卡合时，如图3的实线所示，配置于卡盒3内部的传动带16的一部分朝传动带16的外周侧隆起。另一方面，当卡盒3内的卡2的后端部与传动带16的齿槽卡合时，如图3的双点划线所示，配置于卡盒3内部的传动带16的一部分朝传动带16的内周侧挠曲。
[0078]当与转轴20?22连接的电动机旋转时，齿轮35与转轴22 —起旋转，当齿轮35旋转时，齿形带轮34旋转，从而使传动带16旋转。在本实施方式中，当电动机旋转以使搬运辊11朝逆时针方向旋转时，传动带16在传动带保持构件32、33的周围朝顺时针方向旋转。当传动带16朝顺时针方向旋转时，收容于卡盒3的最上部的卡2的后端部与传动带16的齿槽卡合，并被抬高至搬运辊11与对向辊12之间。在本实施方式中，由齿形带轮34、齿轮35、转轴22及与转轴20?22连接的电动机等构成使传动带16旋转的传动带驱动机构。
[0079]支承辊17配置于搬运辊11的斜前方下侧。另外，支承辊17配置于卡盒3的上端侦U。具体而言，支承辊17被配置在收容于卡盒3的卡2的前端侧部分的上侧，能与卡2的前端侧部分的上表面抵接。该支承辊17固定于转轴38，该转轴38以能旋转的方式支承于卡盒3的框。转轴38被配置成其轴向与左右方向一致。在本实施方式中，两个支承辊17在左右方向上隔开规定间隔的状态下固定于转轴38。支承辊17是在树脂制或金属制的心轴的外周侧嵌入有橡胶轮的橡胶辊。
[0080]叶轮18固定于转轴38。另外，叶轮18在左右方向上配置于支承辊17之间。该叶轮18包括由具有可挠性的橡胶、树脂等形成的多个叶片。叶轮18的最大外径(叶片的前端的直径)比支承辊17的外径大。即，叶片的前端突出至比支承辊17更靠径向外侧的部位。叶轮18在朝逆时针方向旋转时，与卡2的前端部抵接。
[0081]在转轴38上例如安装有转矩限制器的输出侧。在该转矩限制器的输入侧例如固定有齿轮，转矩限制器经由齿轮等而与和转轴20?22连接的电动机或和该电动机分体设置的电动机连接。另外，该转矩限制器采用以下结构:不会将来自电动机的超过规定值的转矩传递至支承辊17及叶轮18，而在电动机与支承辊17及叶轮18之间发生打滑。
[0082]支承辊17及叶轮18能利用电动机的动力朝与搬运辊11的旋转方向相同的方向旋转。即，当搬运辊11朝顺时针方向旋转时，支承辊17及叶轮18朝顺时针方向旋转，当搬运辊11朝逆时针方向旋转时，支承辊17及叶轮18朝逆时针方向旋转。另外，在搬运辊11朝逆时针方向旋转的情况下，当利用支承辊17搬运卡2的搬运速度比利用搬运辊11搬运卡2的搬运速度快时，安装于转轴38的转矩限制器发生打滑，以使支承辊17追随利用搬运辊11搬运卡2的搬运速度旋转。
[0083](卡的搬出动作、搬入动作)
[0084]图6是用于对卡2在图2所示的卡搬出装置5中的搬出动作及搬入动作进行说明的图。图7是用于对卡2在图2所示的卡搬出装置5中的搬入动作进行说明的图。
[0085]在如上构成的卡搬出装置5中，如下所示，进行卡2从卡盒3内搬出的搬出动作及卡2朝卡盒3内搬入的搬入动作。以下，依次对卡2的搬出动作和搬入动作进行说明。
[0086]当搬出卡2时,卡升降装置6的卡装载部上升，以使卡盒3内的最上部的卡2以规定的接触力与支承辊17抵接。另外，如图6(A)所示，垫辊14配置于与搬运辊13接触的位置，垫辊26退避至远离搬运辊25的位置。在该状态下，当与转轴20?22连接的电动机旋转，以使搬运辊11朝逆时针方向旋转时，搬运辊13朝顺时针方向旋转，支承辊17及叶轮18朝逆时针方向旋转，传动带16朝顺时针方向旋转。另外，在该状态下，当搬运辊11朝逆时针方向旋转时，对向辊12追随搬运辊11朝顺时针方向旋转。
[0087]当传动带16朝顺时针方向旋转时，收容于卡盒3的最上部的卡2的后端部与传动带16的齿槽卡合，并被抬高至搬运辊11与对向辊12之间。此时，叶轮18的叶片与卡2的前端部抵接，而将卡2朝传动带16按压，因此，卡2的后端部与传动带16的齿槽可靠地卡合。另外，利用支承辊17将卡2朝搬运辊11与对向辊12之间输送，因此，当最上部的卡2的后端部被抬高至搬运辊11与对向辊12之间时，卡2被夹在搬运辊11与对向辊12之间并朝斜后上方搬运。此时，如上所述，对向辊12追随搬运辊11朝顺时针方向旋转。
[0088]另外，在最上部的卡2上粘附着从上方起的第二张卡2的状态下，最上部的卡2的后端部被抬高至搬运辊11与对向辊12之间，使两张卡2被夹在搬运辊11与对向辊12之间时，如上所述，对向辊12朝与搬运辊11相同的逆时针方向旋转。即，对向辊12朝搬入卡2的方向旋转。因此，与对向辊12接触的从上方起的第二张卡2就返回至卡盒3内。
[0089]被夹在搬运辊11与对向辊12之间并朝斜后上方搬运的卡2随后被夹在搬运辊13与垫辊14之间，并被朝斜后上方搬运直至卡2的后端与抵接面28a抵接。
[0090]当卡2的后端与抵接面28a抵接时，与转轴20?22连接的电动机停止，从而使搬运辊11、13等停止。然后，如图6(B)所示，首先，垫辊26朝靠近搬运辊25的方向移动，然后，垫辊14朝远离搬运辊13的方向退避。然后，搬运辊25旋转，以利用搬运辊25和垫辊26将夹在搬运辊25与垫辊26之间的卡2在左右方向上搬运，并结束卡2的搬出动作。另夕卜，当卡2的后端与抵接面28a抵接时,卡2的前端从搬运棍11与对向棍12之间脱离。另夕卜，利用规定的传感器检测卡2的后端是否与抵接面28a抵接。
[0091]此处,如上所述,当卡盒3内的卡2的后端部与传动带16的齿槽卡合时,配置于卡盒3内部的传动带16的一部分朝传动带16的内周侧挠曲，因此，当卡盒3内最上部的卡2的后端部与传动带16的齿槽卡合时，从上方起的第二张卡2的后端部不易与传动带16的齿槽卡合。因此，即便传动带16朝顺时针方向旋转，从上方起的第二张卡2的后端部也不易被传动带16抬高。然而，在规定条件下从上方起的第二张卡2被传动带16抬高的情况下，如图6(B)所示，卡升降装置6的卡装载部下降，并且搬运辊11、支承辊17及叶轮18朝顺时针方向旋转，传动带16朝逆时针方向旋转。因此，与传动带16的齿槽卡合且后端部被抬起的从上方起的第二张卡2返回至卡盒3内。
[0092]当搬入卡2时，卡升降装置6的卡装载部下降。另外，如图6(B)所示，垫辊14退避至远离搬运辊13的位置，垫辊26配置于与搬运辊25接触的位置。在该状态下，搬运辊25旋转，使卡2被搬运至左右方向上的规定位置时，搬运辊25停止。然后，如图7所示，首先，垫辊14朝靠近搬运辊13的方向移动，然后，垫辊26朝远离搬运辊25的方向退避。
[0093]然后，当与转轴20?22连接的电动机旋转，以使搬运辊11朝顺时针方向旋转时，搬运辊13朝逆时针方向旋转，支承辊17及叶轮18朝顺时针方向旋转，传动带16朝逆时针方向旋转。另外，在该状态下，当搬运辊11朝顺时针方向旋转时，对向辊12追随搬运辊11朝逆时针方向旋转。
[0094]在卡2被夹在搬运辊13与垫辊14之间并朝斜前下方搬运之后，该卡2被夹在搬运辊11与对向辊12之间并进一步被朝斜前下方搬运。另外，当卡2被搬运至后端从搬运棍11与对向棍12之间脱离的位置时,卡2的后端部与传动带16的齿槽卡合,并下降直至与收容于卡盒3的卡2的上表面抵接为止。与传动带16的齿槽卡合的卡2的后端部下降后，卡2的搬入动作结束。
[0095](发卡系统的结构)
[0096]图8是使用图1所示的发卡装置I的发卡系统50的立体图。
[0097]发卡装置I例如被使用在图8所示的发卡系统50中。发卡系统50包括:从卡盒3发出卡2的发卡功能；以及将发出的卡2回收至卡盒3的卡回收功能。该发卡系统50包括:在左右方向上相邻配置的多个发卡装置I ;以及读卡机51。多个发卡装置I被连接成能在各发卡装置I的搬运机构15间转移卡2，并在左右方向上彼此接触。另外，构成各发卡装置I的搬运辊25例如经由带轮、传动带等而与共用的电动机连接，当该电动机旋转时，多个发卡装置I的所有搬运辊25旋转。
[0098]读卡机51固定于多个发卡装置I中的配置在左端或右端的发卡装置I。另外，读卡机51以能在其与固定读卡机51的发卡装置I的搬运机构15之间转移卡2的方式固定于发卡装置I。该读卡机51包括通信用的天线。另外，读卡机51也可包括磁头、IC触点等。
[0099]发卡系统50包括多个发卡装置I，因此，在发卡系统50中，能发行多种卡2或按种类将多种卡2回收至卡盒3。
[0100](本实施方式的主要效果)
[0101]如上所述，在本实施方式中，突出至比导向构件30、31的前端更靠前侧的部位的传动带16的一部分配置于卡盒3的上端侧的内部，当传动带16朝顺时针方向旋转时,收容于卡盒3的最上部的卡2的后端部与传动带16的齿槽卡合,并被抬高至搬运棍11与对向辊12之间。因此，在本实施方式中，即便从卡盒3搬出的卡2的表面有污垢，也能使卡2的后端部与传动带16的齿槽卡合，以使卡2恰当地从卡盒3移动至搬运棍11与对向棍12之间。另外，在本实施方式中，即便从卡盒3搬出的卡2变形或损伤,也能使卡2的后端部与传动带16的齿槽卡合，以使卡2恰当地从卡盒3移动至搬运辊11与对向辊12之间。
[0102]特别地，在本实施方式中，当从卡盒3搬出卡2时，叶轮18的叶片与卡2的前端部抵接，而将卡2朝传动带16按压，因此，如上所述，卡2的后端部与传动带16的齿槽可靠地卡合。因此，在本实施方式中，即便从卡盒3搬出的卡2的表面有污垢，另外，即便从卡盒3搬出的卡2变形或损伤，也能使卡2可靠地从卡盒3移动至搬运辊11与对向辊12之间。
[0103]另外，在本实施方式中，当朝卡盒3搬入卡2时，传动带16朝逆时针方向旋转，以使卡2的后端部与传动带16的齿槽卡合。因此，在本实施方式中，能利用传动带16的齿槽，朝卡盒3压入卡2。因此,在本实施方式中，即便朝卡盒3搬入的卡2变形,也可防止卡2卡在卡盒3的上端侧等，能使卡2整齐地层叠在卡盒3内。
[0104]在本实施方式中，传动带16的周向上的齿槽的宽度处于一张卡2的厚度以上，且比两张卡2的厚度小。因此，在本实施方式中，能使卡2 —张张从卡盒3移动至搬运辊11与对向辊12之间。因此，在本实施方式中，能利用搬运辊11和对向辊12 —张张地搬运卡
2。即，在本实施方式中，能防止利用搬运辊11和对向辊12同时搬出两张卡2的卡2的双
层传送。
[0105]另外，在本实施方式中，当卡盒3内的卡2的后端部与传动带16的齿槽卡合时,配置于卡盒3内部的传动带16的一部分朝传动带16的内周侧挠曲，因此，当卡盒3内最上部的卡2的后端部与传动带16的齿槽卡合时，从上方起的第二张卡2的后端部不易与传动带16的齿槽卡合。因此，在本实施方式中，从上方起的第二张卡2的后端部不易被传动带16抬起，其结果是，能利用搬运辊11 一张张地搬运卡2。即，在本实施方式中，能防止卡2的双层传送。
[0106]另外，在本实施方式中，对向辊12能利用电动机的动力朝与搬运辊11的旋转方向相同的方向旋转。另外，用于将转轴21与电动机连接的转矩限制器采用以下结构:在搬运辊11朝逆时针方向旋转的情况下(即，在搬出卡2的情况下)，当在搬运辊11与对向辊12之间夹有一张卡2时，切断从电动机朝对向辊12的动力传递，当在搬运辊11与对向辊12之间夹有两张卡2时，从电动机朝对向辊12传递动力。
[0107]因此，如上所述，在搬出卡2的情况下，当在搬运辊11与对向辊12之间夹有一张卡2时，对向辊12追随搬运辊11旋转。因此，在本实施方式中，能将卡2从卡盒3中恰当地搬出。此外，当在搬运辊11与对向辊12之间夹有两张卡2时，电动机的动力传递至对向辊12，从而使对向辊12朝将卡2搬入的方向旋转。因此，在本实施方式中，能将与对向辊12接触的从上方起的第二张卡2返回至卡盒3，从而能防止卡2的双层传送。
[0108]另外，在本实施方式中，带轮24是以相对于转轴21朝顺时针方向空转的方式构成的单向带轮。因此，在搬入卡2时，对向辊12追随搬运辊11朝卡2的搬入方向空转。因此，在本实施方式中，卡2的搬入不会被对向辊12阻碍。
[0109]在本实施方式中，传动带16被导向构件30、31从左右方向的两侧引导。因此，在本实施方式中，即便以配置于卡盒3内部的传动带16的一部分朝传动带16的外周侧隆起的方式将传动带16配置在松弛的状态下，也能抑制传动带16在左右方向上的偏差。
[0110]在本实施方式中，以与转轴20?22连接的电动机的动力使传动带16旋转。因此，在本实施方式中，与另行设置用于使传动带16旋转的电动机的情况比较，能简化卡搬出装置5的结构。
[0111](其它实施方式)
[0112]上述实施方式是本发明的优选实施方式中的一例，但本发明并不限定于此，能在不改变本发明技术思想的范围内进行各种变形实施。
[0113]在上述实施方式中，传动带16的周向上的齿槽的宽度处于一张卡2的厚度以上，且比两张卡2的厚度小。除此之外，例如只要卡2的后端部与传动带16的齿槽卡合，传动带16的周向上的齿槽的宽度也可比一张卡2的厚度小。另外，传动带16的周向上的齿槽的宽度也可比两张卡2的厚度大。此外，在上述实施方式中，卡搬出装置5包括叶轮18，但只要能使卡盒3内的卡2的后端部与传动带16的齿槽可靠地卡合，卡搬出装置5也可不包括叶轮18。
[0114]在上述实施方式中，卡搬出装置5进行朝卡盒3搬入卡2的卡2的搬入动作，但卡搬出装置5也可仅进行将收容于卡盒3的卡2从卡盒3中搬出的卡2的搬出动作。另外，卡搬出装置5包括搬运机构15，但卡搬出装置5也可不包括搬运机构15。
【权利要求】
1.一种卡搬出装置，从层叠收容多张卡的卡收容部搬出所述卡，其特征在于，包括: 搬运辊，该搬运辊配置于比所述卡收容部更靠上侧的位置，并与所述卡抵接以搬运所述卡； 齿形传动带，该齿形传动带形成为环状，并在外周面以一定间距形成有多个齿部；以及 传动带驱动机构，该传动带驱动机构使所述齿形传动带旋转， 所述齿形传动带的一部分配置于所述卡收容部内， 当所述齿形传动带朝一个方向旋转时，收容于所述卡收容部的所述卡的一端部与形成于所述齿形传动带的所述齿部之间的齿槽卡合，以将所述卡的一端部抬高至所述搬运辊。
2.如权利要求1所述的卡搬出装置，其特征在于， 所述卡搬出装置包括叶轮，该叶轮与所述卡的另一端部抵接并将所述卡朝所述齿形传动带按压。
3.如权利要求1或2所述的卡搬出装置，其特征在于， 所述齿槽在形成为环状的所述齿形传动带的周向上的宽度处于相当于一张所述卡程度的厚度以上，且比相当于两张所述卡程度的厚度狭小。
4.如权利要求3所述的卡搬出装置，其特征在于， 当所述卡的一端部未与所述齿槽卡合时，配置于所述卡收容部内的所述齿形传动带的一部分朝所述齿形传动带的外周侧隆起，当所述卡的一端部与所述齿槽卡合时，配置于所述卡收容部内的所述齿形传动带的一部分朝所述齿形传动带的内周侧挠曲。
5.如权利要求4所述的卡搬出装置，其特征在于， 所述卡搬出装置包括导向构件，该导向构件从所述齿形传动带的宽度方向的两侧引导所述齿形传动带。
6.如权利要求1至5中任一项所述的卡搬出装置，其特征在于， 所述传动带驱动机构包括: 齿形带轮，该齿形带轮与所述齿形传动带的外周面的所述齿部卡合；以及 电动机，该电动机使所述齿形带轮旋转， 所述电动机也使所述搬运辊旋转。
7.如权利要求1至6中任一项所述的卡搬出装置，其特征在于， 所述卡搬出装置包括第二搬运机构，该第二搬运机构将由所述搬运辊搬运来的所述卡朝与利用所述搬运辊搬运所述卡的搬运方向正交的方向搬运。
8.如权利要求1至5中任一项所述的卡搬出装置，其特征在于， 所述搬运辊及所述齿形传动带朝与从所述卡收容部搬出所述卡时的旋转方向相反的方向旋转，以朝所述卡收容部搬入所述卡。
9.如权利要求8所述的卡搬出装置，其特征在于，包括: 对向辊，该对向辊被配置成与所述搬运辊相对，并被朝所述搬运辊施力而与由所述搬运辊搬运来的所述卡抵接； 电动机，该电动机驱动所述搬运辊及所述对向辊；以及 动力传递机构，该动力传递机构将所述电动机的动力朝所述对向棍传递， 所述动力传递机构能利用所述电动机的动力使所述对向辊朝与所述搬运辊的旋转方向相同的方向旋转，并且，所述动力传递机构包括: 转矩限制器，当所述搬运辊朝搬出所述卡的方向旋转时，该转矩限制器根据从所述电动机朝所述对向棍传递的动力的大小来维持从所述电动机朝所述对向棍的动力传递或切断从所述电动机朝所述对向辊的动力传递；以及 单向离合器，当所述搬运辊朝搬入所述卡的方向旋转时，该单向离合器切断从所述电动机朝所述对向棍的动力传递。
10.如权利要求9所述的卡搬出装置，其特征在于， 当所述搬运辊与所述对向辊之间夹有一张所述卡时，所述转矩限制器切断从所述电动机朝所述对向辊的动力传递，当所述搬运辊与所述对向辊之间夹有两张所述卡时，所述转矩限制器从所述电动机朝所述对向辊传递动力。
11.一种发卡装置，其特征在于，包括: 权利要求1至10中任一项所述的卡搬出装置； 所述卡收容部，该卡收容部配置于所述卡搬出装置的下方；以及卡升降装置，该卡升降装置使所述卡收容部内的所述卡升降。
【文档编号】B65H3/04GK103466355SQ201310224030
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年6月5日 优先权日:2012年6月5日
【发明者】檜山千里 申请人:日本电产三协株式会社