带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构，人工智能控制器与红外障碍传感、北斗定位器、储能式感应充电电源电连接，同时红外障碍传感与转向电机、行走驱动电机电连接；通过人工智能控制器将红外障碍传感、北斗定位器采集的位置和周围环境信息处理后，掺入人工智能设置的程序，驱动转向电机和行走驱动电机，将托盘背架链为一体的托盘和货物移动至货物需要的存放位置，实现自动识别堆放货物的目的。
【专利说明】带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构
【技术领域】
[0001]本发明是带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构，属于物流器件【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前的物流托盘架一般都是木质结构，部分用工程塑料或金属构建，移动放置于托盘架上的货物只能通过叉车入托盘架的侧孔中，将其移动致所需要的放位置，只有单一的货物堆放和搬运的攻能。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构，实现自动识别堆放货物的目的。
[0004]其目的是这样实现的，带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构是由回转轮、红外障碍传感、北斗定位器、人工智能控制器、储能式感应充电电源、转向电机、行走驱动电机、托盘背架组成；人工智能控制器与红外障碍传感、北斗定位器、储能式感应充电电源电连接，同时红外障碍传感与转向电机、行走驱动电机电连接，在行走驱动电机上安装有回转轮，北斗定位器和红外障碍传感安装于托盘背架的外部，转向电机和行走驱动电机安装于托盘背架的内部，形成行走系统。
[0005]将托盘背架安装于任意托盘架下面，通过人工智能控制器将红外障碍传感、北斗定位器采集的位置和周围环境信息处理后，掺入人工智能设置的程序，驱动转向电机和行走驱动电机，将托盘背架链为一体的托盘和货物移动至货物需要的存放位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]本发明的具体结构由以下实施例及附图给出:
图1、是本发明带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构结构示意图。
[0007]图1中，1、回转轮，2、红外障碍传感，3、北斗定位器，4、人工智能控制器，5、储能式感应充电电源，6、转向电机，7、行走驱动电机，8、托盘背架。
【具体实施方式】
[0008]下面结合图1详细说明本发明提出的具体工作情况，图1中
将托盘背架8安装于任意托盘架下面，通过人工智能控制器4将红外障碍传感2、北斗定位器3采集的位置和周围环境信息处理后，掺入人工智能设置的程序，驱动转向电机6和行走驱动电机7，将托盘背架8链为一体的托盘和货物移动至货物需要的存放位置。
【权利要求】
1.带环境传感与北斗定位的物流万向驱动机构是由回转轮、红外障碍传感、北斗定位器、人工智能控制器、储能式感应充电电源、转向电机、行走驱动电机、托盘背架组成；其特征是:人工智能控制器与红外障碍传感、北斗定位器、储能式感应充电电源电连接，同时红外障碍传感与转向电机、行走驱动电机电连接，在行走驱动电机上安装有回转轮，北斗定位器和红外障碍传感安装于托盘背架的外部，转向电机和行走驱动电机安装于托盘背架的内部。
【文档编号】B65G35/00GK104229404SQ201310230751
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月10日 优先权日:2013年6月10日
【发明者】何良智, 金涛 申请人:重庆恒聚物流股份有限公司