用于码布机的压布力恒定系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及机械领域，特别涉及用于码布机的压布力恒定系统，包括：压力感应组件、台板上下运动驱动组件和控制器；压力感应组件与压布条相连接，以感应台板上的布料对压布条的压力值；控制器分别与压力感应组件、台板上下运动驱动组件相连接，以从压力感应组件获取压力值，并根据预设的压力-驱动力对应关系，确定驱动力方向和驱动力大小；台板上下运动驱动组件与拉动台板上下运动的链条固定连接，用于从控制器获取驱动力方向和驱动力大小，并发出对应驱动力方向和驱动力大小的链条驱动力，以驱动链条拉动台板上下运动。本发明提供的用于码布机的压布力恒定系统，整个结构配合紧凑，且效率高，适应性强，实现了无极升降。
【专利说明】用于码布机的压布力恒定系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，具体而言，涉及用于码布机的压布力恒定系统。
【背景技术】
[0002]现有的码布机(又称折布机)，基本原理是:码布刀往返运动，在码布刀两拐点位置，有压布条交替压住布边，如此周期性工作，可实现布料5折叠成匹。随着折码过程中布料厚度逐渐增加，台板3应该被迫下降。传统相关技术为配重型压布系统(见附图1)。压布力由台板3的举力决定，压布条I压住布边。初始举力通过配重的多少决定。码布过程中的举力，运用杠杆原理，通过偏心凸轮来调节。布料越多，台板3总重量越大，凸轮偏心也变大，能基本保证台板3始终有上升的举力，从而实现压布条与布料有一定的咬合力，保证折码工作的运行。
[0003]当前，纺织印染行业飞速发展，布料品种及样式呈繁杂多样的态势，对码布机提出了更高的要求。布的质地变化、门幅变化、码尺长度的变化等等。概括的讲，例:码布高度是15cm的时候，1.不同布匹的重量是不同的，有20kg左右的，也有IOOkg左右的；2.不同布匹的长度是不同的，有50米左右的，也有200米左右的；3.有棉布的，也有化纤的；4.有平整的，有弹力的，也有绒布起泡的等等。布料的随机性需要码布压合力相应的改变。事实上，现有的码布机技术无法实现。
[0004]传统的配重型码布机，理论上可以通过凸轮的偏心量来调节压布力，而事实上，这种粗放的调整，仅能用于品种单一、批量较大的码布场合，品种多了，这种机械结构是无法适应的。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供用于码布机的压布力恒定系统，以解决上述的问题。
[0006]在本发明实施例提供了一种用于码布机的压布力恒定系统，包括:压力感应组件、台板上下运动驱动组件和控制器；
[0007]所述压力感应组件与压布条相连接，以感应台板上的布料对所述压布条的压力值；
[0008]所述控制器分别与所述压力感应组件、所述台板上下运动驱动组件相连接，以从所述压力感应组件获取所述压力值，并根据预设的压力-驱动力对应关系，确定驱动力方向和驱动力大小；
[0009]所述台板上下运动驱动组件与拉动台板上下运动的链条固定连接，用于从所述控制器获取所述驱动力方向和驱动力大小，并发出对应所述驱动力方向和驱动力大小的链条驱动力，以驱动所述链条拉动所述台板上下运动。
[0010]本发明上述实施例的用于码布机的压布力恒定系统，能够达到如下的有益效果:
[0011]压力感应组件能随时感应压布条所承受的压力值，控制器获取该压力值后，根据预设的压力-驱动力对应关系，确定驱动力方向和驱动力大小，台板上下运动驱动组件根据驱动力方向、驱动力大小发出对应的驱动力，进而驱动台板上下运动。由于压力感应组件能够随时感应压力值，具有时效性，而且，压力-驱动力对应关系是已经预设，经过经验摸索的既定数据，不需要摸索，只需要执行，由控制线来调控，进而整个结构配合紧凑，且效率高，适应性强，实现了无极升降。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1示出了传统的配重型压布系统；
[0013]图2示出了本发明一个实施例中压布力恒定系统的结构示意图；
[0014]图3示出了本发明另一个实施例中压布力恒定系统的结构示意图；
[0015]图4示出了图3中压力感应组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0017]本发明实施例提供了一种用于码布机的压布力恒定系统，如图2，所示包括:压力感应组件15、台板上下运动驱动组件4和控制器6 ；
[0018]所述压力感应组件15与压布条I相连接，以感应台板3上的布料对所述压布条I的压力值；
[0019]所述控制器6分别与所述压力感应组件15、所述台板上下运动驱动组件4相连接，以从所述压力感应组件15获取所述压力值，并根据预设的压力-驱动力对应关系，确定驱动力方向和驱动力大小；
[0020]所述台板上下运动驱动组件4与拉动台板3上下运动的链条固定连接，用于从所述控制器6获取所述驱动力方向和驱动力大小，并发出对应所述驱动力方向和驱动力大小的链条驱动力，以驱动所述链条拉动所述台板3上下运动。
[0021]压力感应组件能随时感应压布条所承受的压力值，控制器获取该压力值后，根据预设的压力-驱动力对应关系，确定驱动力方向和驱动力大小，台板上下运动驱动组件根据驱动力方向、驱动力大小发出对应的驱动力，进而驱动台板上下运动。由于压力感应组件能够随时感应压力值，具有时效性，而且，压力-驱动力对应关系是已经预设，经过经验摸索的既定数据，不需要摸索，只需要执行，由控制箱来完成调控，进而整个结构配合紧凑，且效率高，适应性强，实现了无极升降。
[0022]下面，通过一些具体实施例来详细描述该用于码布机的压布力恒定系统，如图3，所示:
[0023]一种用于码布机的压布力恒定系统，包括:压力感应组件、台板上下运动驱动组件、控制器；其中，
[0024]压力感应组件用于以感应台板3上的布对压布条I的压力值,包括,如图4所示:压布臂2和称重器7，压布臂2的中部设有轴，压布臂2能够围绕轴转动，压布臂2的一端与压布条I固定连接，另一端在旋转后能与称重器7相接触。通过上述结构，能够达到如下的效果:压布条I受到向上的压力，在该压力下，压布臂2与压布条I固定连接的一端旋转向上，压布臂2的另一端旋转向下，与称重器7接触，由称重器7感应到压力，进而完成感应压布条I的压力值。[0025]可以说，上述结构主要应用了杠杆的原理。由于压布条I是不动的，随着布料5在台板3上堆积，台板3总体的运动方向为向下，因此，压布臂2需要进行位置固定，主要采用:轴和称重器7通过连接轴相连接，并一起放置于基座上，由基座对轴、称重器7进行支撑，同时间接也对压布条I进行支撑。
[0026]台板上下运动驱动组件4包括:伺服电机8、联轴器9、丝杆10、导轨11、滑块12、缓冲弹簧13、拉绳14 ；
[0027]伺服电机8、联轴器9、丝杆10依次串联；伺服电机8发出第一驱动力，由于该第一驱动力为转动的，通过丝杆10将转动转变为直线运动，丝杆10通过连接块驱动导轨11上的滑块12，导轨11与丝杆10相互平行，滑块12套在导轨11上，并能够在导轨11上来回滑动，缓冲弹簧13的一端与滑块12相连，另一端与拉绳14的一端相连，拉绳14的另一端与链条相连，台板的四个角由子链条向上拉起，子链条通过定向轮汇总到链条(具体操作可以参见现有技术)与台板3的四个角固定连接。
[0028]通过上述结构，伺服电机8发出第一驱动力，该第一驱动力包括了伺服电机的正转、反转及转动圈数等；丝杆10将第一驱动力转变为直线运动的第二驱动力，第二驱动力通过导轨11、滑块12的传动、再通过缓冲弹簧13的缓冲，避免刚性的力量传递，通过这些传递，力量传递到拉绳14，拉绳14通过定向轮组将水平向直线运动转变为竖直向直线运动，将台板3下放或拉升。该定向轮组中定向轮的个数可以根据需要任意选择，在本实施例中为7个(具体可以参见图3并结合现有技术)。
[0029]缓冲弹簧13为压簧，其最大弹力大于台板3和布料5的重量总和，为了提高压簧的使用寿命和实用性，压簧配有定位连杆、弹簧座等各组件。
[0030]本发明的结构最重要的组件之一为控制器，其包括设定模块、显示模块，该设定模块，用于设定压力-驱动力对应关系，利于即时设置和调整，且容易修正对应关系；显示模块，用于显示从压力感应组件获取的所述压力值及驱动力方向和驱动力大小，以利于显示并被操作者了解，具体连接关系:该控制器与台板上下运动驱动组件4的伺服电机8、压力感应组件的称重器7相连接。
[0031]压力感应组件能随时感应压布条I所承受的压力值，控制器获取该压力值后，根据预设的压力-驱动力对应关系，确定驱动力方向和驱动力大小，台板3上下运动驱动组件根据驱动力方向、驱动力大小发出对应的驱动力，进而驱动台板3上下运动。由于压力感应组件能够随时感应压力值，具有时效性，而且，压力-驱动力对应关系是已经预设，经过经验摸索的既定数据，不需要摸索，只需要执行，由控制线来调控，进而整个结构配合紧凑，且效率高，适应性强，实现了无极升降。
[0032]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于码布机的压布力恒定系统，其特征在于，包括:压力感应组件、台板上下运动驱动组件和控制器；所述压力感应组件与压布条相连接，以感应台板上的布料对所述压布条的压力值；所述控制器分别与所述压力感应组件、所述台板上下运动驱动组件相连接，以从所述压力感应组件获取所述压力值，并根据预设的压力-驱动力对应关系，确定驱动力方向和驱动力大小；所述台板上下运动驱动组件与拉动台板上下运动的链条固定连接，用于从所述控制器获取所述驱动力方向和驱动力大小，并发出对应所述驱动力方向和驱动力大小的链条驱动力，以驱动所述链条拉动所述台板上下运动。
2.根据权利要求1所述的用于码布机的压布力恒定系统，其特征在于，所述压力感应组件包括:压布臂和称重器，所述压布臂的中部设有轴，所述轴通过连接轴与所述称重器固定相连，所述轴和所述称重器固定连接于基座，所述压布臂的一端与所述压布条固定连接，另一端旋转后与所述称重器相接触。
3.根据权利要求1所述的用于码布机的压布力恒定系统，其特征在于，所述台板上下运动驱动组件包括:伺服电机、传动组件、拉绳；所述拉绳与所述链条相连接；所述传动组件，用于将伺服电机的转动转变为拉动所述拉绳的直线运动。
4.根据权利要求3所述的用于码布机的压布力恒定系统，其特征在于，所述传动组件包括:联轴器、丝杆、导轨、滑块；所述伺服电机依次与所述联轴器和所述丝杆串联，所述导轨与所述丝杆平行，所述滑块套在所述导轨上并在所述导轨上滑动，所述丝杆与所述滑块通过连接块相连接，所述滑块与所述拉绳相连接。
5.根据权利要求4所述的用于码布机的压布力恒定系统，其特征在于，所述滑块和所述拉绳之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧为压簧，所述缓冲弹簧的一端与所述滑块相连接，另一端与所述拉绳相连接。
6.根据权利要求5所述的用于码布机的压布力恒定系统，其特征在于，所述缓冲弹簧的最大弹力大于所述台板和布料的重量总和。
7.根据权利要求6所述的用于码布机的压布力恒定系统，其特征在于，所述拉绳绕过定向轮组后与所述链条相连接，所述定向轮组，用于将水平运动转变为竖直运动。
8.根据权利要求7所述的用于码布机的压布力恒定系统，其特征在于，所述定向轮组包括通过拉绳串联的7个定向轮。
9.根据权利要求1-8任一项所述的用于码布机的压布力恒定系统，其特征在于，所述控制器包括设定模块和显示模块，所述设定模块，用于设定所述压力-驱动力对应关系；所述显示模块，用于显示从所述压力感应组件获取的所述压力值及所述驱动力方向和所述驱动力大小。
10.根据权利要求9所述的用于码布机的压布力恒定系统，其特征在于，所述控制器分别与所述台板上下运动驱动组件的伺服电机、所述压力感应组件的称重器相连接。
【文档编号】B65H23/032GK103434874SQ201310385635
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】瞿键新, 董辉 申请人:南通市通州兴辰机械有限公司