一种取瓶机构的制作方法
【专利摘要】本发明所述的一种取瓶机构，包括设置在星轮盘上的用于出瓶的可动护板结构以及在星轮盘上的可动护板结构一旁设置的用于取瓶的夹具，星轮盘与夹具之间还设置有阻挡夹具运动的挡件。该种取瓶机构结构简单，制造成本低，实现了在灌装机正常运行状态下，可靠且稳定地从星轮盘上取出未封装的瓶装液进行检测，提高了工作效率，实现了产品灌装的自动化监测。此外，一旦检查出问题产品，也无需花费时间寻找出错环节。
【专利说明】一种取瓶机构
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及灌装机，特别涉及灌装机内部用于星轮盘上的取瓶机构。
【背景技术】
[0002]在产品灌装时,需经常对产品进行抽检，以保证产品各项指标在质量保证范围内，符合国家的标准。目前，由于灌装机没有设置配套的取瓶机构，因此，对产品的抽检只能在旋盖之后进行，而对于抽检出不符合质量要求的产品时，如果要清楚是灌装过程中哪个环节出了问题，还需回头慢慢查找原因，降低了工作效率。如若想在未封盖前取产品进行检测，必须先停止灌装机运行，再进行取样，这对于生产日趋自动化的企业来说，工作效率极低，无法实现真正意义上的自动化生产，难以提高企业的经济效益。因此，如何在灌装机不停机状态下，且产品未旋盖前，实现从星轮盘中取出产品进行检测，实现完全自动化监测，是极具研发前景的。
【发明内容】
[0003]本发明g在提供一种从运行的灌装机的星轮盘上取出未旋盖的瓶子的取瓶机构。
[0004]本发明所述的ー种取瓶机构，包括设置在星轮盘上的用于出瓶的可动护板结构以及在星轮盘上的可动护板结构ー旁设置的用于取瓶的夹具，星轮盘与夹具之间还设置有阻挡夹具运动的挡件；所述可动护板结构包括一端铰接在星轮盘边缘的固定护板上的可动护板，可动护板与固定护板之间设置同时与可动护板和固定护板连接的复位弹簧；所述夹具包括支座，支座顶端固定有凸轮，于凸轮之下在支座上还设置有可相对于凸轮及支座转动的摇臂，摇臂一端设置有可弹性张合的取瓶夹，摇臂上还固定有弹簧组件，所述弹簧组件包括固定于摇臂上表面的弹簧筒，可沿弹簧筒滑动的轴的一端插入弹簧筒内，其插入端的端面与弹簧筒底部之间设置压簧；轴露出弹簧筒的一端连接固定有置于凸轮的轨迹边缘上的滚轮，所述凸轮的轨迹边缘分别包括第一降程轨迹和第二降程轨迹，第一降程轨迹和第二降程轨迹之间通过一升程轨迹连接成一条连续的供滚轮运动的曲线轨迹。
[0005]所述可动护板和固定护板之间还设置有防止可动护板转动的固定组件，包括设置在可动护板底面的限位槽以及设置在固定护板底面的弹簧套，可上下移动的阶梯状主动压柱依次贯穿固定护板及弹簧套，其阶梯面位于弹簧套内且与弹簧套底部存在间距，于间距内设置与间距等高的压柱弹簧，主动压柱底端与连接板一端紧固，连接板另一端与被动压柱底端紧固，可随主动压柱上下移动的被动压柱的顶端插入可动护板的限位槽内；所述摇臂底面靠近取瓶夹处设置有用于按压主动压柱的压块。
[0006]本发明所述的ー种取瓶机构，当不需要取瓶时，用挡件阻挡夹具运动，此时，可动护板处于初始位置，与星轮盘之间无开ロ，与固定护板一起形成挡瓶护板；当需要抽检产品吋，撤掉挡件，夹具上的滚轮沿凸轮的轨迹边缘上的第一降程轨迹下滑，并带动轴朝星轮盘方向摆动，从而带动摇臂朝星轮盘方向转动，当滚轮到达第一降程轨迹与升程轨迹交点处时，摇臂停止转动，并进入接瓶状态，夹具的取瓶夹与星轮盘上的瓶子接触，此时，瓶子在星轮盘的带动下继续运动，从而瓶子一边推动取瓶夹继续沿原转动方向转动，继而滚轮沿凸轮的升程轨迹继续运动，并在星轮盘、摇臂与取瓶夹的共同作用下，瓶子顺利进入取瓶夹，继续随着星轮盘的转动带动瓶子转动，从而推动摇臂继续转动，当滚轮越过升程轨迹与第二降程轨迹的交点时，随着滚轮自身继续沿第二降程轨迹下滑，同时，摇臂转动方向与星轮盘转动方向相反，因此，在滚轮的带动下，摇臂及瓶子继续沿与星轮盘转动方向的反向转动，至可动护板处，随着夹具继续转动，从而用力推动可动护板向外转动，复位弹簧同时受力压缩，当夹具顺利将瓶子带出星轮盘后，可动护板未受力，并在复位弹簧的作用下回复到初始位置，继续阻挡瓶子被甩出，星轮盘正常运行；取瓶操作完成后，通过机械或人力直接把摇臂沿原转动方向掰回初始位置，回复到初始状态，为下次取瓶做准备，同时，挡件伸出，以阻止夹具转动。
[0007]在不需要抽检样品时，为了防止瓶子所受离心力过大而将可动护板撞击开，需在可动护板和固定护板之间设置有防止可动护板转动的固定组件。在不需取瓶情况下，可动护板处于初始位置上，此时，固定组件的被动压柱插在可动护板的限位槽内，而被动压柱通过连接板与安装在固定护板上的主动压柱连接为一体，从而以顶紧可动护板，防止其在瓶子的过大撞击力下转动，从而防止掉瓶现象的发生；当需要从星轮盘上抽检产品时，夹持住瓶子的夹具继续沿与星轮盘转向相反的方向转动，当夹具的滚轮越过升程轨迹与第二降程轨迹的交点后，在滚轮自身沿第二降程轨迹下滑过程中，摇臂底面的压块将主动压柱压下，从而带动被动压柱下降，可动护板失去束缚，随着摇臂继续转动，推动可动护板相对于固定护板向外转动，可动护板和固定护板之间的复位弹簧受力压缩，随着摇臂带着瓶子移出星轮盘后，复位弹簧带动可动护板自行复位，同时，压柱弹簧推动主动压柱上升，并带动被动压柱上升，使被动压柱顶端重新插入限位槽中，以固定可动护板，防止其摆动，保证星轮盘系统正常运行。
[0008]另外，由于可动护板结构中的轴的插入端的端面与弹簧筒底部之间设置压簧，属于弹性连接，而非刚性连接，因此，滚轮可轻松运动到凸轮轨迹边缘的极点处，这是刚性连接所不能够实现的。
[0009]该种取瓶机构结构简单，制造成本低，实现了在灌装机正常运行状态下，可靠且稳定地从星轮盘上取出未封装的瓶装液进行检测，提高了工作效率，实现了产品灌装的自动化监测。此外，一旦检查出问题产品，也无需花费时间寻找出错环节。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为星轮盘上可动护板结构示意图。
[0011]图2为图1 A-A方向旋转截图。
[0012]图3为夹具的俯视图。
[0013]图4为夹具的主视图。
[0014]图5为未取瓶时的状态图。
[0015]图6为开始接瓶状态图。
[0016]图7为夹瓶状态图。
[0017]图8为出瓶状态图。
[0018]图9为取瓶完成状态图。【具体实施方式】
[0019]一种取瓶机构，如图1至图9所示，包括设置在星轮盘I上的用于出瓶的可动护板结构以及在星轮盘I上的可动护板结构一旁设置的用于取瓶的夹具，星轮盘I与夹具之间还设置有阻挡夹具运动的挡件；所述可动护板结构包括一端铰接在星轮盘I边缘的固定护板2上的可动护板，可动护板与固定护板2之间设置同时与可动护板和固定护板2连接的复位弹簧4 ;所述夹具包括支座5，支座5顶端固定有凸轮6，于凸轮6之下在支座5上还设置有可相对于凸轮6及支座5转动的摇臂7，摇臂7 —端设置有可弹性张合的取瓶夹8，摇臂7上还固定有弹簧组件，所述弹簧组件包括固定于摇臂7上表面的弹簧筒9，可沿弹簧筒9滑动的轴10的一端插入弹簧筒9内，其插入端的端面与弹簧筒9底部之间设置压簧11 ；轴10露出弹簧筒9的一端连接固定有置于凸轮6的轨迹边缘上的滚轮12，所述凸轮6的轨迹边缘分别包括第一降程轨迹13和第二降程轨迹14，第一降程轨迹13和第二降程轨迹14之间通过一升程轨迹15连接成一条连续的供滚轮12运动的曲线轨迹。
[0020]如图2和图4所示，所述可动护板和固定护板2之间还设置有防止可动护板转动的固定组件，包括设置在可动护板底面的限位槽以及设置在固定护板底面的弹簧套16，可上下移动的阶梯状主动压柱17依次贯穿固定护板2及弹簧套16，其阶梯面位于弹簧套16内且与弹簧套16底部存在间距，于间距内设置与间距等高的压柱弹簧18，主动压柱17底端与连接板19 一端紧固，连接板19另一端与被动压柱20底端紧固，可随主动压柱17上下移动的被动压柱20的顶端插入可动护板的限位槽内；所述摇臂7底面靠近取瓶夹8处设置有用于按压主动压柱17的压块21。
[0021]如图5至图9所示，所述挡件为伸缩汽缸22，当不需要取瓶时，汽缸22处于伸出状态，以阻挡夹具转动，当需要取瓶时，汽缸22缩回，夹具可转动。
[0022]如图5至图9所示，星轮盘I上还设置有有瓶检测装置23，当需要取瓶时，有瓶检测装置23将瓶子的位置信号传递给控制系统，控制系统根据该信号，得出汽缸22缩回动作的最佳时机，可避免夹具动作时的撞瓶现象。
[0023]可动护板一端铰接在星轮盘I边缘的固定护板2上表面，可随主动压柱17上下移动的被动压柱20贯穿固定护板2，其前端插入可动护板的限位槽内；或者可动护板一端铰接在星轮盘I边缘的固定护板2上表面，可随主动压柱17上下移动的被动压柱20的顶端直接插入可动护板的限位槽内。
[0024]可动护板一端铰接在星轮盘I边缘的固定护板2下表面，可随主动压柱17上下移动的被动压柱20的顶端插入可动护板的限位槽内。
[0025]可动护板包括一端铰接在固定护板2上的底层可动板24及固定于可动板24上表面的复板25，将可动护板设置成两块板的复合结构，其上层复板25可与固定护板2续接，可防止产品在运行过程中跌落，其下层可动板24与固定护板2固定。由于上层的复板25与下层的可动板24之间存在高度差，因此，整体制作成一个可动护板的零件加工难度大，安装难度也大，而分开成两层，可直接加厚上层复板的厚度，从而使上层复板与下层可动板接触并固紧，降低了加工一体成型的难度及可动护板的安装难度。
[0026]所述限位槽为限位通孔26，如图2所示，被动压柱20的顶端穿过该限位通孔26直接抵紧固定护板2底面，以防止可动护板转动；或所述限位槽为凹槽，被动压柱的顶端插入凹槽内。
[0027]所述弹簧筒9通过连接件固定于摇臂7上表面，使弹簧筒9与摇臂7存在间距，露出弹簧筒9外的轴10的一端所连接的滚轮12面向摇臂7，且滚轮12与摇臂7之间存在间距，可保证滚轮12正常转动，如图4所示；或者所述弹簧筒9直接固联在摇臂7上，其与摇臂7无间隙，露出弹簧筒9外的轴10的一端所连接的滚轮12背向摇臂7，使滚轮12与摇臂7之间存在间距，保证滚轮12正常转动。
[0028]所述连接件为L型支架27，L型支架27 —条边的上端与弹簧筒9端面固联，其另ー边固定于摇臂7上表面，使弹簧筒9与摇臂7之间存在间距，如图4所示；或者所述连接件为与弹簧筒和摇臂同时焊接固定的多根等长的焊接柱，使弹簧筒与摇臂之间存在间距。通过设置间距，保证与轴连接的面向摇臂的滚轮与摇臂之间存在间距，保证其可正常转动。
[0029]如图3所示，所述取瓶夹8包括固定于摇臂7上的固定夹28以及铰接在摇臂7上的可动夹29，固定夹28与可动夹29之间通过弹簧30连接。由于取瓶夹8 —边固定，ー边可动，因此在接瓶时，在星轮盘I及可动夹29、摇臂7的共同作用下，瓶子更容易挤开可动夹，并卡入取瓶夹中。当瓶子从取瓶夹内取出后，可动夹在弹簧作用下自动复位。
[0030]如图3所示，取瓶夹8的夹ロ 31形成与瓶体形状相同的弧线，易于夹紧瓶体，不易打滑。
[0031]如图4所示，凸轮6与摇臂7之间以及摇臂7与支座5之间设置有摩擦系数小的垫圈3，以防止因凸轮6与摇臂7及摇臂7与支座5端面过于接近时，产生较大摩擦而导致摇臂7难以转动。
【权利要求】
1.一种取瓶机构，其特征在于:包括设置在星轮盘(I)上的用于出瓶的可动护板结构以及在星轮盘(I)上的可动护板结构一旁设置的用于取瓶的夹具，星轮盘(I)与夹具之间还设置有阻挡夹具运动的挡件；所述可动护板结构包括一端铰接在星轮盘(I)边缘的固定护板(2 )上的可动护板，可动护板与固定护板(2 )之间设置同时与可动护板和固定护板(2 )连接的复位弹簧(4);所述夹具包括支座(5)，支座(5)顶端固定有凸轮(6)，于凸轮(6)之下在支座(5)上还设置有可相对于凸轮(6)及支座(5)转动的摇臂(7)，摇臂(7) —端设置有可弹性张合的取瓶夹(8)，摇臂(7)上还固定有弹簧组件，所述弹簧组件包括固定于摇臂(7)上表面的弹簧筒(9)，可沿弹簧筒(9)滑动的轴(10)的一端插入弹簧筒(9)内，其插入端的端面与弹簧筒(9)底部之间设置压簧(11);轴(10)露出弹簧筒(9)的一端连接固定有置于凸轮(6)的轨迹边缘上的滚轮(12)，所述凸轮(6)的轨迹边缘分别包括第一降程轨迹(13)和第二降程轨迹(14)，第一降程轨迹(13)和第二降程轨迹(14)之间通过一升程轨迹(15)连接成一条连续的供滚轮(12)运动的曲线轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于:所述可动护板和固定护板(2)之间还设置有防止可动护板转动的固定组件，包括设置在可动护板底面的限位槽以及设置在固定护板底面的弹簧套(16)，可上下移动的阶梯状主动压柱(17)依次贯穿固定护板(2)及弹簧套(16)，其阶梯面位于弹簧套(16)内且与弹簧套(16)底部存在间距，于间距内设置与间距等高的压柱弹簧(18)，主动压柱(17)底端与连接板(19)一端紧固，连接板(19)另一端与被动压柱(20)底端紧固，可随主动压柱(17)上下移动的被动压柱(20)的顶端插入可动护板的限位槽内；所述摇臂(7)底面靠近取瓶夹(8)处设置有用于按压主动压柱(17)的压块(21)。
3.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于:所述挡件为伸缩汽缸(22)。
4.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于:星轮盘(I)上还设置有有瓶检测装置(23)。
5.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于:所述弹簧筒(9)通过连接件固定于摇臂(7)上表面，使弹簧筒(9)与摇臂(7)存在间距，露出弹簧筒(9)外的轴(10)的一端所连接的滚轮(12)面向摇臂(7)，且滚轮(12)与摇臂(7)之间存在间距；或者所述弹簧筒(9)直接固联在摇臂(7)上，其与摇臂(7)无间隙，露出弹簧筒(9)外的轴(10)的一端所连接的滚轮(12)背向摇臂(7)，使滚轮(12)与摇臂(7)之间存在间距。
6.根据权利要求1所述的一 种取瓶机构，其特征在于:所述取瓶夹(8)包括固定于摇臂(7)上的固定夹(28)以及铰接在摇臂(7)上的可动夹(29)，固定夹(28)与可动夹(29)之间通过弹簧(30)连接。
7.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于:凸轮(6)与摇臂(7)之间以及摇臂(7)与支座(5)之间设置有摩擦系数小的垫圈(3)。
8.根据权利要求1所述的一种取瓶机构，其特征在于:可动护板包括一端铰接在固定护板(2)上的底层可动板(24)及固定于可动板(24)上表面的复板(25)。
9.根据权利要求5所述的一种取瓶机构，其特征在于:所述连接件为L型支架(27)，L型支架(27) —条边的上端与弹簧筒(9)端面固联，其另一边固定于摇臂(7)上表面，使弹簧筒(9)与摇臂(7)之间存在间距；或者所述连接件为与弹簧筒和摇臂同时焊接固定的多根等长的焊接柱，使弹簧筒与摇臂之间存在间距。
10.根据权利要求1或6所述的一种取瓶机构，其特征在于:取瓶夹(8)的夹口(31)形成与瓶体形状相同 的弧线。
【文档编号】B65G47/90GK103523524SQ201310488329
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2013年10月18日
【发明者】杨恢光, 陈贤政 申请人:广州达意隆包装机械股份有限公司