分包系统、药片供给装置及其控制方法

分包系统、药片供给装置及其控制方法
【专利摘要】在由药片取出装置进行的取出动作的途中，通过从由药片取出装置进行的取出动作切换为供给被手动散发的药片的供给动作，容易地继续分包动作。存储与从药片供给部取出并供给到分包单元的药片有关的处方数据，具备依照该处方数据从药片供给部取出药片并供给到分包单元的药片取出单元、和将手动散发到药片方箱中的药片供给到分包单元的手动散发供给单元，在由药片取出单元进行的药片取出动作中，能够以接受了将由药片取出单元进行的药片取出动作切换为由手动散发供给单元进行的供给动作的指示为条件，将依照存储单元中存储的处方数据进行的由药片取出单元进行的药片取出动作切换为由手动散发供给单元进行的供给动作。
【专利说明】分包系统、药片供给装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及分包系统、药片供给装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]以往，在调剂业务中，为了进行以PTP板提供的药片(药)的一包化，需要通过人手从PTP板将药片逐次取出I次量的药片数量并设置到分包机，作业繁杂。
[0003]为了解决上述课题，在专利文献I中，提出了从药片板将药片去包，并将每I次服用量的药片投入到塑料制小瓶等适宜容器来分发的药片去包装置。
[0004]在专利文献I中，具体而言，记载了准备多台从药片板取出药片的药片去包装置，将由多台药片去包装置取出的药片在下方的集中部中集中而投入到小瓶等容器。
[0005]【专利文献I】日本特开2004-194889号公报
[0006]【
【发明内容】
】
[0007]但是，在药片中存在多个种类，药片板也与药片的种类一致地使板的宽度、袋的间隔等有各种各样。
[0008]可以认为在即使进行药片的取出动作也未从药片板取出药片的情况下，还进行规定次数的药片的取出动作的药片取出装置中，根据这些各种各样的药片板，直至取出药片的时间变长。
[0009]另外，还存在根据药片板，即使进行规定次数的药片的取出动作也无法取出药片，而使一部分的药片的取出失败的可能性。
[0010]这样，根据药片板，药片的取出时间变长、或者药片的取出失败，从而直至分包完成的时间变长。其结果，使药剂师将处方药交给患者的时间延迟。
[0011]另外，还存在虽然将分包所需的药片数量设置于药片取出装置，但在药片取出装置未从药片板取出一部分的药片的情况下，起因于无法取出一部分的药片，分包所需的药片数量在包装动作的途中发生不足的情况。
[0012]这样，在包装动作的途中药片发生不足的情况下，必须重新在药片取出装置中设置追加的药片板，重新设定需要从哪个药片取出装置取出几粒。因此，用户必须进行繁杂的作业。
[0013]另外，这样将药片板追加到药片取出装置的作业还存在引发所追加的药片板的错取等危险。
[0014]另外，在药片取出装置未从药片板取出一部分的药片的情况下，在取出动作之后，在搬送药片板的废弃盒内，存在未取出该一部分的药片的药片板。
[0015]这样，关于未通过药片取出装置取出的药片残留的药片板，如果之后没有其他使用用途则被废弃而成为浪费，存在药物成本变高的危险。
[0016]如上所述，根据药片板，药片的取出时间变长、或者药片的取出失败，从而直至分包完成为止的时间变长，所以根据药片板，存在并非通过药片取出装置取出药片来分包，而是用通过手动来散发的药片分包时更高效的情况。[0017]因此，在药片的取出时间变长、或者药片的取出失败的情况下，需要用于从对通过药片取出装置取出的药片进行分包的处理切换为对手动散发的药片进行分包的处理，而使分包动作容易地继续的构造。
[0018]本发明的目的在于提供一种用于通过在由药片取出装置进行的取出动作的途中从由药片取出装置进行的取出动作切换为供给手动散发的药片的供给动作，使分包动作容易地继续的构造。
[0019]本发明提供一种分包系统，向对药片进行分包的分包单元供给药片，其特征在于包括:存储单元，存储与从药片供给部取出并供给到所述分包单元的药片有关的处方数据；药片取出单元，依照所述存储单元中存储的处方数据，从所述药片供给部取出药片并供给到所述分包单元；药片方箱，用于手动散发药片；手动散发供给单元，将手动散发到所述药片方箱中的药片供给到所述分包单元；接受单元，在由所述药片取出单元进行的药片取出动作中，接受将由所述药片取出单元进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给单元进行的供给动作的指示；以及切换单元，以通过所述接受单元接受了该指示为条件，能够将依照所述存储单元中存储的处方数据进行的由所述药片取出单元进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给单元进行的供给动作。
[0020]另外，本发明提供一种药片供给装置，向对药片进行分包的分包单元供给药片，其特征在于包括:存储单元，存储与从药片供给部取出并供给到所述分包单元的药片有关的处方数据；药片取出单元，依照所述存储单元中存储的处方数据，从所述药片供给部取出药片并供给到所述分包单元；药片方箱，用于手动散发药片；手动散发供给单元，将手动散发到所述药片方箱中的药片供给到所述分包单元；接受单元，在由所述药片取出单元进行的药片取出动作中，接受将由所述药片取出单元进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给单元进行的供给动作的指示；以及切换单元，以通过所述接受单元接受了该指示为条件，能够将依照所述存储单元中存储的处方数据进行的由所述药片取出单元进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给单元进行的供给动作。
[0021]另外，本发明提供一种分包系统的控制方法，该分包系统将药片供给到对该药片进行分包的分包单元，具备:存储单元，存储与从药片供给部取出并供给到分包单元的药片有关的处方数据；以及药片方箱，用于手动散发药片，所述分包系统的控制方法的特征在于包括:药片取出工序，药片取出单元依照所述存储单元中存储的处方数据，从所述药片供给部取出药片并供给到所述分包单元；手动散发供给工序，手动散发供给单元将手动散发到所述药片方箱中的药片供给到所述分包单元；接受工序，接受单元在由所述药片取出工序进行的药片取出动作中，接受将由所述药片取出工序进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给工序进行的供给动作的指示；以及
[0022]切换工序，切换单元能够以在所述接受工序中接受了该指示为条件，将依照所述存储单元中存储的处方数据进行的由所述药片取出工序进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给工序进行的供给动作。
[0023]另外，本发明提供一种药片供给装置的系统的控制方法，该药片供给装置的系统将药片供给到对该药片进行分包的分包单元，包括:存储单元，存储与从药片供给部取出并供给到分包单元的药片有关的处方数据；以及药片方箱，用于手动散发药片，所述药片供给装置的系统的控制方法的特征在于包括:药片取出工序，药片取出单元依照所述存储单元中存储的处方数据，从所述药片供给部取出药片并供给到所述分包单元；手动散发供给工序，手动散发供给单元将手动散发到所述药片方箱中的药片供给到所述分包单元；接受工序，接受单元在由所述药片取出工序进行的药片取出动作中，接受将由所述药片取出工序进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给工序进行的供给动作的指示；以及切换工序，切换单元能够以在所述接受工序中接受了该指示为条件，将依照所述存储单元中存储的处方数据进行的由所述药片取出工序进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给工序进行的供给动作。
[0024]根据本发明，通过在由药片取出装置进行的取出动作的途中从由药片取出装置进行的取出动作切换为供给被手动散发的药片的供给动作，能够使分包动作容易地继续。
【专利附图】

【附图说明】
[0025]图1是示出包括包装装置5和药片供给装置10的药片供给系统(分包装置)的图。
[0026]图2是示出图1所示的药片供给装置10的放大图、以及药片供给装置10内的药片取出设备I的药片板的投入口的图。
[0027]图3是示出从正面侧观察的药片取出设备I的内部构造的图。
[0028]图4是示出药片取出设备I的内部构造(剖面)的图。
[0029]图5是示出药片供给装置10的内部构造的图。
[0030]图6是示出药片供给设备的内部构造的图。
[0031]图7是示出包装设备701的内部构造的图。
[0032]图8是将图7所示的包装设备701的内部构造的一部分(703、704、705)放大后的图。
[0033]图9是示出药片取出设备I的内部构造的图。
[0034]图10是从正面观察了药片供给装置10的图。
[0035]图11是从旁边(从正面观察时右侧)观察了药片供给装置10的图。
[0036]图12是将图10所示的药片供给装置10的一部分摘录了的图。即，将图10所示的药片取出设备I删除了 2段量的图是图12。
[0037]图13是从旁边(从正面观察时右侧)观察了药片供给装置10的内部的图。
[0038]图14是从上面观察了包装装置5的图。
[0039]图15是示出手动散发药片部1401的剖面图的一个例子的图。
[0040]图16是示出包装装置5的内部的药片滑动部1601、滑动框1602的构造的图。
[0041]图17是示出分包动作开始之前的阶段中的、药片方箱1402、闸门1501、药片滑动部1601的滑动框1602的位置关系的图。
[0042]图18是示出支承药片滑动部1601的台的一个例子的图。
[0043]图19是示出盖A (1801)、以及盖B (1802)关闭了的状态、盖C (1803)打开了的状态的图。
[0044]图20是示出在图1所示的分包装置(药片供给系统)具有的包装装置5与药片供给设备之间发送接收的信息的图。
[0045]图21是示出根据包装装置5的命令，使药片取出装置进行药片取出动作，监视该药片取出动作的处理的一个例子的流程图。[0046]图22是包装装置5的显示部1404 (触摸面板式的操作面板)中显示的基本设定画面。
[0047]图23是示出药片取出装置的设定画面的一个例子的图。
[0048]图24是示出用于输入表示用户何时服用几粒选择中的药片取出装置按钮的药片取出装置中取出的药片的信息(处方数据)的设备设定画面的一个例子的图。
[0049]图25是示出包装数据构造体中包含的数据的一个例子的图。
[0050]图26是示出包装数据的数据构造的一个例子的图。
[0051]图27是示出根据图22的基本设定画面、图23的药片取出装置的设定画面、以及图24的设备设定画面中输入的数据，生成的包装数据的一个例子的图。
[0052]图28是示出由包装装置5进行的分包处理的一个例子的流程图。
[0053]图29是示出药片供给设备的CPU2控制的由药片取出装置进行的药片的取出动作的详细处理的一个例子的流程图。
[0054]图30是示出图28所示的再开始处理(步骤S4014)的详细处理的一个例子的流程图。
[0055]图31是示出储存了从包装装置5接收的药片取出动作的动作命令的表格的一个例子的图。
[0056]图32是示出使药片不足错误频繁地发生的由药片取出装置进行的药片取出动作停止，接受将通过该药片取出装置取出药片并包装的预定的药片放入手动散发药片部1401的药片方箱而再开始包装动作、或者返回前面的画面(显示基本设定画面(图22))的选择的选择画面的一个例子的图。
[0057]图33是示出表示向手动散发药片部的药片的设置方法的向导画面的一个例子的图。
[0058]图34是示出步骤S4207的准备处理的详细处理的一个例子的流程图。
[0059]图35是示出包装数据的一个例子的图。
[0060]图36是示出通过进行分包动作而包装的包装板的包的一个例子的图。
[0061]图37是示出药片方箱位置表格(手动散发药片设置位置信息)的一个例子的图。
[0062]【符号说明】
[0063]1:药片取出设备；5:包装装置；10:药片供给装置；103:散药投入部；702:辊纸送出机构。
【具体实施方式】
[0064]以下，附图，说明本发明的药片供给系统(图1)。
[0065]首先，说明图1。
[0066]图1是示出包括包装装置5和药片供给装置10的药片供给系统(分包装置)的图。药片供给系统是本发明的分包系统的应用例。分包系统向对药片进行分包的包装装置5具备的分包单元供给药片。
[0067]图1是示出包括药片供给装置10、以及对从药片供给装置10供给的药片进行包装的包装装置5的药片供给系统的图。
[0068]I是药片取出设备，是从药片板取出药片的设备。[0069]药片板一般被称为PTP板，将药片板还称为PTP板。
[0070]在药片供给装置10中收纳有多个药片取出设备I。药片取出设备I是本发明的药片取出机构的应用例，将药片取出设备还称为药片取出装置。药片取出设备I在宽度方向(左右方向)上排列有6个，上下3段地配置有由该6个药片取出设备I构成的组。即，左右6列、上下3段地排列有药片取出设备I。
[0071]药片供给装置10具备多个药片取出设备1，但药片取出设备I的数量也可以是I。
[0072]5是包装装置，是对从药片供给装置10的药片取出设备I供给的药片进行包装的装置。
[0073]103是散药投入部，是投入所分包的散药的部。
[0074]另外，关于投入到散药投入部103的散药，通过包装装置5，分为投药一次量，将分完的I次量的散药放入后述主漏斗505，针对每一次量分包。
[0075]10是药片供给装置，具备一个或者多个药片取出设备I和供给由药片取出设备I取出的药片的药片供给设备。
[0076]药片供给装置10将通过药片取出设备I从药片板(PTP板)取出的药片经由药片供给设备的供给路径，供给到包装装置5。
[0077]药片供给装置10如图1所示，具备多个药片取出设备I。
[0078]该药片取出设备I将封入到药片板的药片收容部(袋)中的药片从药片收容部(袋)取出，药片供给设备将该取出的药片供给到包装装置5。
[0079]接下来，使用图2，说明药片供给装置10。
[0080]图2是示出图1所示的药片供给装置10的放大图、以及药片供给装置10内的药片取出设备I的药片板的投入口的图。
[0081]203是将药片板投入到药片取出设备I中的投入口。
[0082]接下来，使用图3，说明药片取出设备I的内部构造。
[0083]图3是示出从正面侧观察了的药片取出设备I的内部构造的图。
[0084]另外，图3示出药片取出设备I排列了 2个的图。
[0085]药片取出设备I具备搬送药片板51的搬送机构、载置通过搬送机构搬送的药片板51的载置台、以及按压载置台上的药片板51的药片收容部而取出药片的推出机构。
[0086]药片板51通过在具有收容药片的药片收容部的板本体的下表面设置使用了由铝等构成的金属箔等的密封板，将药片密封在药片收容部中。
[0087]药片板51是在板部上在宽度方向上隔开间隔排列了 2列凸状的药片收容部的方式。形成各列的多个药片收容部沿着药片板51的长度方向排列。
[0088]另外，作为药片板51，不限于在板部上排列了 2列药片收容部的方式，还能够采用在药片板51的长度方向上排列了 I列药片收容部的方式、在宽度方向上隔开间隔排列了 3列以上的多列药片收容部的方式。
[0089]此处，进而，使用图4，说明药片取出设备I的内部构造。
[0090]图4是示出药片取出设备I的内部构造(剖面)的图。
[0091]图4是在药片板的投入口 203中设置PTP板，并将PTP板搬送至去包位置(药片的取出位置)时的图。
[0092]药片取出设备I具备搬送药片板的药片板搬送机构(搬送机构)、载置药片板的载置台18、以及从药片板取出药片的药片取出机构(推出机构)。
[0093]39是下部辊。
[0094]药片板搬送机构将药片板51朝向行进方向搬送，具备在行进方向上相互隔开间隔设置的下部辊39、和在行进方向上相互隔开间隔设置的上部辊。
[0095]如果通过下部辊39和上部辊旋转，将药片板51连续搬送到图4所示的行进方向，则药片板被送出到未图示的废弃盒。
[0096]药片板搬送机构在继续药片收容部的按压之前从载置台18上的按压的位置将药片板51进一步搬送规定的距离，推出机构继续(重试)药片收容部的按压。
[0097]下部辊39能够通过驱动源进行旋转驱动，通过旋转，能够抵接到药片板的下表面而向药片板51施加向行进方法的力。
[0098]上部辊能够通过驱动源进行旋转驱动，通过旋转，能够抵接到药片板的上表面而向药片板51施加向行进方向的力。
[0099]上部辊的宽度方向的位置是相当于2列的药片收容部之间的位置，所以上部辊不抵接到药片收容部52。
[0100]下部辊39和上部辊能够将药片板从上下夹入而在行进方向上搬送药片板。进而，下部辊39和上部辊还能够将药片板从上下夹入而在与行进方向相逆的方向上搬送药片板51。
[0101]24是导入溜槽。
[0102]导入溜槽24设置于载置台的下表面侧，将从药片板51取出的药片导入到后述药片导入路401。S卩，导入溜槽24在载置台的下表面侧具有排出口，从药片板51取出的药片通过该排出口，落入到后述药片导入路401。
[0103]另外，该导入溜槽24还称为药片取出漏斗。
[0104]药片取出设备I还具有使对载置台18上的药片板51的药片收容部进行按压的速度变更的变更机构。
[0105]推出机构以比由变更机构变更了的更快的速度继续进行药片收容部的按压。
[0106]推出机构包括按压药片板的药片收容部的中央附近的内侧按压体83、和按压比中央附近外侧的部分的外侧按压体84。
[0107]通过内侧按压体83和外侧按压体84独立地动作，按压PTP板的药片收容部，从PTP板取出药片。
[0108]推出机构比内侧按压体83首先通过外侧按压体84按压药片收容部。
[0109]内侧按压体83的前端比大部分的药片板51的药片收容部其面积更窄，所以内侧按压体83在取出药片的情况(下降了的情况)下，前端从在药片板中打开的孔突出。
[0110]外侧按压体84的前端比大部分的药片板51的药片收容部其面积更宽，所以在取出药片的情况(下降了的情况)下，前端不从在药片板51中打开的孔突出。即，用于压碎药片板51的药片收容部。
[0111]药片取出机构(推出机构)具有使外侧按压体84升降的第I升降机构、和使内侧按压体83升降的第2升降机构。
[0112]第I升降机构具备安装有外侧按压体84的第I升降体93、旋转驱动而使第I升降体93升降的凸轮94、以及对第I升降体93向上升方向施力的施力部件(弹簧)。[0113]第I升降体93是沿着前后方向延伸的柱状体，在前端部安装有外侧按压体84。凸轮94是考虑外侧按压体84的升降动作而设计的形状的板状体，固定于通过驱动机构进行旋转驱动的轴部。
[0114]凸轮94设置于第I升降体93的上表面侧，伴随轴部的旋转进行旋转驱动，通过按压第I升降体93而调整高度位置，由此能够调整外侧按压体84的高度位置(进行外侧按压体84的升降动作)。第I升降机构通过凸轮的旋转动作的定时、凸轮的形状、凸轮相对轴部的固定位置等的设定，能够任意地设定外侧按压体84的升降动作的定时、变位量。
[0115]第2升降机构具备安装有内侧按压体83的第2升降体98、旋转驱动而使第2升降体98升降的凸轮99、和对第2升降体98向上升方向施力的施力部件(弹簧)。
[0116]第2升降体98是沿着前后方向延伸的柱状体，在前端部安装有内侧按压体83。凸轮99设置于第2升降体98的上表面侧，伴随轴部的旋转进行旋转驱动，按压第2升降体98来调整高度位置，由此能够调整内侧按压体83的高度位置(进行内侧按压体83的升降动作)。第2升降机构通过凸轮99的旋转动作的定时、凸轮的形状、凸轮相对轴部的固定位置等的设定，能够任意地设定内侧按压体83的升降动作的定时、变位量。
[0117]因此，凸轮94和凸轮99能够相对第I升降体和第2升降体相互独立地动作，内侧按压体83和外侧按压体84能够相互独立地升降动作。
[0118]关于药片取出机构中的2个凸轮的旋转动作的定时等，能够根据来自药片位置检测机构的检测部的信号决定。具体而言，能够使内侧按压体83和外侧按压体84与所检测的药片收容部的位置符合地动作。
[0119]药片取出设备I还具有在按压PTP板的药片收容部之前，检测所按压的药片收容部的长度的检测机构17。
[0120]药片供给装置还具有根据所检测的药片收容部的长度计算规定的距离的计算单
J Li ο
[0121]检测机构17检测所按压的药片收容部的长度，并且还探测所按压的药片收容部的位置。
[0122]药片取出设备I还具有根据所探测到的PTP板的药片收容部的位置，计算直至所按压的位置为止的搬送距离的计算单元。
[0123]搬送机构(下部辊39、上部辊)通过搬送距离将药片板搬送至载置台18上的药片收容部被按压的位置。
[0124]搬送机构向前方或者后方将药片板51搬送规定的距离。
[0125]接下来，使用图5，说明药片供给装置10的内部构造。
[0126]图5是示出药片供给装置10的内部构造的图。
[0127]另外，图5是从背面侧(背侧)观察了药片供给装置10的图。
[0128]204是光学传感器(波束传感器)，探测落下物。在去包后的药片落下到导入溜槽24内时，去包后的药片通过波束传感器上，对波束传感器进行遮光。将该波束传感器被遮光了的状态设为ON状态，将未遮光的状态设为OFF状态。使用该0N/0FF状态来判定有无落下物。药片落下检测机构具有光学传感器204和落下药片计数器。
[0129]药片取出设备I具有为了判定是否通过按压从药片收容部取出了药片，而探测所取出的药片的探测机构(光学传感器204)。[0130]推出机构在未探测所取出的药片的情况下，继续(重试)药片收容部的按压，在探测到所取出的药片的情况下，不继续(重试)药片收容部的按压。
[0131]401是药片导入路。
[0132]药片导入路401与导入溜槽24导通，将从药片板取出并落下的药片从导入溜槽24中继到第I堆积漏斗。
[0133]接下来，使用图6，说明药片供给设备的内部构造。
[0134]图6是示出药片供给设备的内部构造的图。
[0135]402是第I堆积漏斗。
[0136]第I堆积漏斗402是通过药片取出设备1，从PTP板取出的药片落下到导入溜槽24并通过，然后从导入溜槽24通过药片导入路401，堆积该药片的部。
[0137]S卩，药片导入路401与第I堆积漏斗402直接导通。
[0138]501是第2堆积漏斗。第2堆积漏斗501还堆积由第I堆积漏斗402堆积了的药片。
[0139]S卩，第2堆积漏斗501与第I堆积漏斗402导通。
[0140]因此,落到第I堆积漏斗402的药片50落到第2堆积漏斗501而堆积。
[0141]502是第I送出机构。第I送出机构502使第2堆积漏斗中堆积的药片50移动到第3堆积漏斗503。
[0142]503是第3堆积漏斗。第3堆积漏斗503堆积由第I送出机构502送出(移动)的药片。
[0143]504是第2送出机构。第2送出机构504使第3堆积漏斗中堆积的药片移动到主漏斗505。
[0144]505是主漏斗。主漏斗505堆积通过第2送出机构504送出(移动)的药片(一次量)，投入包装板(分包纸)中堆积的药片。
[0145]此处，第I堆积漏斗是本发明的第I供给部的应用例，第2堆积漏斗是本发明的第2供给部的应用例。另外，第1、第2、第3堆积漏斗是本发明的供给部的应用例。另外，供给部是从药片取出装置朝向重力方向配置的。
[0146]接下来，使用图7、图8，说明包装设备701的内部构造。
[0147]图7是示出包装设备701的内部构造的图。
[0148]图8是将图7所示的包装设备701的内部构造的一部分(703、704、705)放大了的图。
[0149]包装设备701是包装装置5内的设备。
[0150]702是将包装板连续的辊纸(分包纸成为辊状的纸)送出到包装机构的辊纸送出机构。
[0151]703将在主漏斗505内堆积的药片(I次量的药片)投入到包装板中，通过对该包装板进行加热并熔敷，将投入到包装板中的药片封入到包装板中(包装机构)。
[0152]704将在主漏斗505内堆积的药片投入到包装板中，通过对该包装板进行加热并熔敷，将投入到包装板中的药片封入到包装板中(包装机构)。
[0153]S卩，通过用包装机构703、和包装机构704对包装板进行加热并熔敷，将投入到包装板中的药片封入到包装板中。[0154]705是在包装板中形成用于将连续的辊纸分段为每I包的包装板(I个包802)的分断用穿孔801的分断机构。
[0155]包装机构703、分断机构705、包装机构704是本发明的分包单元的应用例。
[0156]分包单元是对通过药片取出单元取出的药片、以及通过手动散发供给单元供给的药片进行分包的单元。
[0157]706是打印机，在包装板上，印刷日期、患者数据、错误信息(印刷机构)。
[0158]如图7、图8所示，通过包装设备，投药I次量的药片被分包。
[0159]接下来，使用图9，说明药片取出设备I的内部构造。
[0160]图9是示出药片取出设备I的内部构造的图。
[0161]901是药片板的投入口 203的罩。
[0162]通过打开罩901，能够将药片板51放入投入口 203。
[0163]另外，图9所示的24是导入溜槽，由于已经使用图4等来说明，所以此处省略说明。
[0164]接下来，使用图10，说明药片供给装置10。
[0165]图10是从正面观察了药片供给装置10的图。
[0166]图10所示的I如在图1中也示出的那样是药片取出设备。
[0167]通过药片取出设备I从PTP板取出的药片通过导入溜槽24，然后，通过药片导入路401,落入到第I堆积漏斗402中。
[0168]接下来，使用图11，说明药片供给装置10的药片供给设备具备的各结构。
[0169]图11是从旁边(从正面观察时的右侧)观察了药片供给装置10的图。
[0170]在图10中已经说明，通过药片取出设备I从PTP板取出的药片通过导入溜槽24、药片导入路，落入到第I堆积漏斗402内。
[0171]然后，通过了第I堆积漏斗402的药片通过第2堆积漏斗501，被送到第I送出机构502。第I送出机构是第I中继设备。
[0172]然后，第I送出机构502将药片送到第3堆积漏斗503，第3堆积漏斗503将药片送到第2送出机构504。第2送出机构504是第2中继设备。
[0173]第2送出机构504将送到了第2送出机构504的药片送到主漏斗505。
[0174]接下来，使用图12，说明从药片取出设备I取出的药片如何通过导入溜槽24、药片导入路401、第I堆积漏斗402。
[0175]图12是摘录了图10所示的药片供给装置10的一部分的图。即，将图10所示的药片取出设备I删除了 2段量的图是图12。
[0176]图12所示的虚线的箭头1201表示从药片取出设备I取出的药片的移动路径。
[0177]另外，如图12所示，关于第I堆积漏斗402的左侧的导管、以及正中间的导管的宽度，直径是78mm。
[0178]接下来，使用图13，说明药片供给装置10的药片供给设备具备的各结构。
[0179]图13是从旁边(从正面观察时的右侧)观察了药片供给装置10的内部的图。
[0180]图13所示的虚线的箭头1201表示从药片取出设备I取出的药片的移动路径。
[0181]从最上段的药片取出设备I的导入溜槽24的出口至第I倾斜部为止的距离是约460mm，从中段的药片取出设备I的导入溜槽24的出口至第I倾斜部为止的距离是约265mm0
[0182]另外，第I堆积漏斗402的长度是约362mm。即，从最下段的药片取出设备I的导入溜槽24的出口至第2堆积漏斗501为止的距离是约362mm。
[0183]如果通过各段的药片取出设备I从PTP板取出了药片，则药片通过导入溜槽24，从导入溜槽24的出口，通过药片导入路401，然后，进入到第I堆积漏斗402，堆积到第2堆积漏斗501中。
[0184]此时，如果考虑使整体的分包时间缩短，则考虑从导入溜槽24 (药片取出漏斗)出口笔直向下垂直落下，收容到第2堆积漏斗下部中。
[0185]但是，如果使通过最上段的药片取出设备I取出的药片从导入溜槽24 (药片取出漏斗)出口笔直向下垂直落下，收容到第2堆积漏斗下部中，则还有约876mm，所以药片破碎、或者缺损而破损的可能性变高。另外，在从PTP板取出的药是胶囊的情况下产生凹陷而变形的可能性变高。
[0186]这样，本实施方式的药片供给装置10能够堆积多个药片取出设备I来使用，所以特别在药片从最上段的药片取出设备I落下的情况下，从导入溜槽24 (药片取出漏斗)出口至第2堆积漏斗为止的距离变得非常长，从PTP板取出的药片、或者胶囊破损的可能性变闻。
[0187]因此，在第I堆积漏斗402的上部，设置以几乎不损失分包时间的程度使药片弹跳的第I倾斜部。即，使第I堆积漏斗402的上部的一部分偏移。
[0188]在本实施方式中，成为从重力方向具有约32°的倾斜的第I倾斜部。
[0189]另外，在第2堆积漏斗501中，也以不使药片从第I堆积漏斗402直接到达第2堆积漏斗501的下部的方式，第2堆积漏斗501也设置了以几乎不损失分包时间的程度使药片弹跳的第2倾斜部。
[0190]在本实施方式中，第2倾斜部从水平方向成为约40°的倾斜。
[0191]此处，关于第I倾斜部、第2倾斜部的角度，作为例子，分别成为约32°、约40°，但只要是落下的药片能够弹跳(降低落下速度)而移动到后面的路径的角度(能够通过落下供给到接下来的供给部的角度的倾斜)，则可以是任意的角度。
[0192]这样，通过在第I堆积漏斗402中具备第I倾斜部，在第2堆积漏斗501中具备第2倾斜部，不会使药片从药片取出设备I的导入溜槽24 (药片取出漏斗)出口直接落下到第2堆积漏斗501的下部，而能够在改变药片的落下朝向的同时提供药片不破损、变形的程度的缓冲。其结果，能够缓冲落下的药片到达第2堆积漏斗501的下部时的冲击，能够降低药片破损、变形的可能性。
[0193]第I倾斜部设置于从药片取出装置落下的药片接触的位置，第2倾斜部设置于接触到第I倾斜部的药片进一步落下而接触的位置。
[0194]另外，通过在第I倾斜部、第2倾斜部中，还设置橡胶等吸收冲击的材料(冲击吸收材料)，能够进一步抑制药片的冲击。
[0195]图14是从上面观察了包装装置5的图。
[0196]1401是通过由用户实施的手动散发将药片设置到包装装置5的手动散发药片部。
[0197]1402是手动散发药片部1401内的设置I次量的药片的药片方箱，1402表示第4个方箱。[0198]在包装装置5中，如图14的1401所示，设置了多个设置I次量的药片(在I个中包装的药片)的药片方箱。
[0199]药片方箱是被手动散发药片的方箱。
[0200]1403表示在药片方箱中设置的药片(3粒)。
[0201]1404是触摸面板式的操作面板，是进行各种显示的显示部，并且是接受由用户实施的各种操作的部。
[0202]在用户通过手动散发将I次量的药片设置到各药片方箱，并进行在该药片方箱中设置的药片的分包的情况下，将在各药片方箱中设置的药片，从在第I个药片方箱中设置的药片，依次进行分包。
[0203]如图14所示，手动散发药片部1401具有3行15列合计45个药片方箱1402。
[0204]图15是示出手动散发药片部1401的剖面图的一个例子的图。
[0205]1501是处于手动散发药片部1401的底面的闸门。
[0206]闸门1501成为为了将打开了的状态下的开口部确保得较宽而2个闸门重叠了的构造。
[0207]通过闸门1501向左方向打开，在各药片方箱中设置的药片向下方向落下。
[0208]图16是包装装置5的内部的药片滑动部1601、滑动框1602的构造。
[0209]药片滑动部1601在分包动作开始之前的阶段中，配置于手动散发药片部1401的正下。
[0210]如图16所示，药片滑动部1601具有滑动框1602。
[0211]各滑动框1602由与位于上部的各药片方箱分别成对那样的形状构成，在分包动作开始之前的阶段中，各滑动框1602被配置为与位于上部的各药片方箱分别成对。
[0212]药片滑动部1601用于使通过闸门1501打开而从药片方箱落下到滑动框1602的药片向左方向滑动而搬送。
[0213]作为使药片滑动部1601向左方向滑动而搬送的动力源具备马达，能够通过该马达使药片滑动部1601向左方向滑动而搬送。
[0214]图17是示出分包动作开始之前的阶段中的、药片方箱1402、闸门1501、药片滑动部1601的滑动框1602的位置关系的图。
[0215]如图17所示，在分包动作开始之前的阶段中，药片滑动部的滑动框1602位于药片方箱1402的正下。
[0216]药片滑动部1601的滑动框1602不具有底面。因此，关于通过闸门1501打开而从药片方箱落下到滑动框1602的药片，将支承药片滑动部1601的台作为底面而保持。
[0217]图18是示出支承药片滑动部1601的台的一个例子的图。
[0218]如图18所示，在支承药片滑动部1601的台的左侧，具有堵塞药片的盖1801、1802、1803。
[0219]1801是用于堵塞药片滑动部1601的里面的行的滑动框内的药片的盖A。
[0220]1802是堵塞药片滑动部1601的中央行的滑动框内的药片的盖B。
[0221]1803是堵塞药片滑动部1601的跟前的行的滑动框内的药片的盖C。
[0222]图19是支承从第3堆积漏斗的右侧面观察了的药片滑动部1601的台的堵塞药片的盖1801、1802、1803、和第3堆积漏斗503的剖面图的一个例子。[0223]如图19所示，能够使堵塞药片的盖(药片堵塞盖)1801、1802、1803分别独立地开闭。
[0224]通过使各药片堵塞盖1801、1802、1803中的某一个开闭，能够使药片滑动部1601的各行的滑动框内的药片选择性地落下到第3堆积漏斗503。
[0225]通过未图示的马达独立地进行各药片堵塞盖1801、1802、1803的开闭。
[0226]另外，图19示出盖A (1801)、以及盖B (1802)关闭了的状态、盖C (1803)打开了的状态。
[0227]如图14所示，手动散发药片部1401具有多个药片方箱1402。
[0228]在I包中包装的药片对应于药片方箱1402的I个方箱，根据包装的包数量，预先，按照药片方箱1402的编号顺序，将在I包中包装的药片设置(投入)到药片方箱1402中。
[0229]如果开始了包装动作，则如图15所示，处于各药片方箱1402的底面的所有闸门1501打开，各药片方箱1402内的药片分别落下到图16所示的药片滑动部1601的对应的各滑动框1602。药片在落下到各滑动框1602之后，使药片滑动部1601向左方向移动。
[0230]S卩，直至在滑动框1602内有药片的滑动框1602中的、最左侧的滑动框1602的位置到达盖A (1801)、盖B (1802)、盖C (1803)的位置，使药片滑动部1601向左方向移动。
[0231]然后，使盖A (1801)、盖B (1802)、盖C (1803)分别按照每个包装动作的包装的编号顺序打开关闭，能够使每I方箱量的药片落下到第3堆积漏斗503。
[0232]然后，如果使滑动框1602内的I列量的药片全部落入到第3堆积漏斗503中，则使药片滑动部1601再次移动至接下来的列。
[0233]g卩，以使在滑动框1602内有药片的滑动框1602中的、最左侧的滑动框1602的右侧I个滑动框1602的列到达盖A (1801)、盖B (1802)、盖C (1803)的位置的方式，再次，使药片滑动部1601向左方向移动。通过将其反复，能够将设置(投入)到各药片方箱1402的药片分别逐次分包一次量。
[0234]另外，如图19所示，堵塞盖(1801、1802、1803)配置于第3堆积漏斗503的上部，通过堵塞盖(1801、1802、1803)打开，能够使在滑动框1602内存在的盖上的药片落下到第3堆积漏斗503。
[0235]图20是示出在图1所示的分包装置(药片供给系统)具有的包装装置5与药片供给设备之间发送接收的信息的图。
[0236]2001是包装装置5的CPUl。
[0237]2001进行包装装置5搭载的各种装置(包装设备701、手动散发药片部1401等)的各可动部的控制。
[0238]2002是药片供给装置10具有的药片供给设备的CPU2。
[0239]2002进行药片供给装置10中搭载的药片取出装置(药片取出设备I)的控制。
[0240]CPUl和CPU2可相互通信地连接。
[0241]包装装置5的CPUl成为主机，管理包装装置5的各装置动作的定时等。
[0242]例如，在使药片取出装置进行从PTP板取出药片的动作的情况下，包装装置5的CPUl对药片供给设备I的CPU2，发送表示识别进行药片的取出的药片取出装置的识别信息、用该药片取出装置取出的药片数量、以及药片取出指示的动作命令，接收到该动作命令的药片供给设备I的CPU2依照该动作命令，对通过该识别信息确定的药片取出装置，以进行药片的取出动作的方式输出信号，进行由该药片取出装置进行的药片取出动作。通过将其进行动作命令中包含的药片数量，能够从PTP板取出从包装装置5的CPUl接收的动作命令中包含的药片数量。
[0243]这样，包装装置5的CPUl对药片供给设备I的CPU2，发送各种动作命令，接收到该各种动作命令的药片供给设备I的CPU2执行药片供给设备I控制的各装置的动作。另外，药片供给设备I的CPU2对包装装置5的CPU1，发送针对该动作命令的应答、和表示药片供给设备I控制的各装置的动作状态的信息。
[0244]在本实施方式中，说明为包装装置5的CPU1、和药片供给设备I的CPU2分别协作而控制包装装置5控制的各装置(各设备)、以及药片供给设备I控制的各装置(各设备)的各种动作，但图1所示的分包装置(药片供给系统)具备的CPU也可以是控制分包装置(药片供给系统)的所有各装置的结构。
[0245]首先，使用图21，说明根据包装装置5的命令，使药片取出装置进行药片取出动作，并监视该药片取出动作的处理。
[0246]图21是示出根据包装装置5的命令，使药片取出装置进行药片取出动作，并监视该药片取出动作的处理的一个例子的流程图。
[0247]图21所示的各步骤的处理通过包装装置5的CPUl将存储单元中储存的程序载入存储器并执行来实现。
[0248]首先，包装装置5的CPUl对药片供给设备I的CPU2，发送表示识别进行药片的取出的药片取出装置的识别信息、通过该药片取出装置取出的药片数量、以及药片取出指示的动作命令(步骤S2101)。
[0249]然后，接收到该动作命令的药片供给设备I的CPU2依照该动作命令，对通过该识别信息确定的药片取出装置，以进行药片的取出动作的方式输出信号，进行由该药片取出装置进行的药片取出动作。通过将其进行动作命令中包含的药片数量，能够从PTP板取出从包装装置5的CPUl接受的动作命令中包含的药片数量。
[0250]另外，药片供给设备I的CPU2对包装装置5的CPUl，发送表示通过该识别信息确定的药片取出装置的动作状况的动作信息。
[0251]然后，包装装置5的CPUl如果从药片供给设备I接收到该动作信息，则确认通过该动作信息表示的药片取出装置的动作状况，判定药片取出动作是否完成(步骤S2102)。包装装置5的CPUl如果判定为药片取出动作完成(“否”)，则迁移到接下来应执行的处理，另一方面，如果判定为药片取出动作未完成(“是”)，则不迁移到接下来应执行的处理，继续从药片供给设备I接收动作信息。
[0252]图22是包装装置5的显示部1404 (触摸面板式的操作面板)中显示的基本设定画面。
[0253]图22的基本设定画面是接受基于处方数据的用于对药片进行包装的数据的输入的画面。
[0254]具体而言，如图22所示，输入包装数量、表示是否对在手动散发药片部1401中用手散发的药片进行分包的信息、以及用于确定从哪个药片取出装置在哪个定时取出几粒药片的信息。
[0255]输入部2301是输入所有包装数量的输入部。在图22的2301的例子中，示出设定有对21包进行分包的例子。
[0256]2302是输入表示是否对在手动散发药片部1401中用手散发的药片进行分包的信息的输入部，能够输入“有”或者“无”。
[0257]在输入部2302中输入了“有”的情况下，表示设定了对在手动散发药片部1401中用手散发的药片进行分包，在输入了 “无”的情况下，表示设定了不对在手动散发药片部1401中用手散发的药片进行分包。
[0258]在图22的2302的例子中，输入了“有”，所以表示设定有对在手动散发药片部1401中用手散发的药片进行分包。
[0259]2303是用于显示图23所示的药片取出装置的设定画面的编辑按钮。
[0260]2304是用于使分包动作临时停止的终止按钮。
[0261]2305是用于使分包动作开始、或者从临时停止状态再开始的起动按钮。
[0262]包装装置5首先，在显示部1404中，显示图22的基本设定画面，接受由用户实施的各种信息的输入。
[0263]具体而言，用户在输入部2301中输入包装数量(分包数量)，并且在输入部2302中输入表示是否对用手散发的药片进行分包的信息(“有”/ “无”)，包装装置5接受这些信息的输入。
[0264]另外，当由用户按下了编辑按钮2303后，包装装置5在显示部1404中显示图23所示的药片取出装置的设定画面。
[0265]图23是示出药片取出装置的设定画面的一个例子的图。
[0266]图23所示的药片取出装置的设定画面是触摸面板式的操作面板即显示部1404中显示的画面。
[0267]如图23所示，在药片取出装置的设定画面中，作为识别药片取出装置的识别信息，显不了编号(第I?第18)。
[0268]如上所述，如图1、图2所示，关于药片取出装置，在宽度方向(左右方向)上排列6个，以上下有3段由该6个药片取出装置构成的组的状态，配置于药片供给装置10。
[0269]与该配置位置同样地，在药片取出装置的设定画面(图23)中，从最下段的左侧的药片取出装置，针对右侧的药片取出装置，分别显示第I?第6药片取出装置的识别编号，并且，从中段的左侧的药片取出装置，针对右侧的药片取出装置，分别显示第7?第12药片取出装置的识别编号，并且，从最上段的左侧的药片取出装置，针对右侧的药片取出装置，分别显示第13?第18药片取出装置的识别编号。
[0270]如图23所示，在药片取出装置的设定画面中，显示了表示这些各识别编号的按钮(以下，还称为药片取出装置按钮)。
[0271]例如，图23的2401是用于进行与识别编号(将药片取出装置的识别编号还称为药片取出编号)为第I的药片取出装置有关的设定的按钮(药片取出装置按钮)。此处，如图23所示，表示识别编号为第I的药片取出装置的按钮2401是药片供给装置10中安装的各药片取出装置中的、在最下段在最左侧安装的药片取出装置。
[0272]同样地，图23的2402是用于进行与识别编号为第2的药片取出装置有关的设定的按钮(药片取出装置按钮)。此处，如图23所示，表示识别编号为第2的药片取出装置的按钮2402是药片供给装置10中安装的各药片取出装置中的、从在最下段最左侧的药片取出装置右侧I个的药片取出装置。
[0273]同样地，图23的2403是用于进行与识别编号为第3的药片取出装置有关的设定的按钮(药片取出装置按钮)。此处，如图23所示，表示识别编号为第3的药片取出装置的按钮2403是药片供给装置10中安装的各药片取出装置中的、从在最下段最左侧的药片取出装置右侧2个的药片取出装置。
[0274]图23的2404是决定与药片供给装置有关的设定的决定按钮，在包装装置5中，如果由用户按下了该决定按钮，则显示基本设定画面(图22)(显示画面返回前面的画面)。
[0275]S卩，接受图23中显示的多个药片取出装置(药片取出单元)中的、通过切换单元进行切换的药片取出单元的选择(选择接受单元)。
[0276]然后，能够通过切换单元，将此处接受了选择的由药片取出单元进行的药片取出动作，切换为由手动散发供给单元进行的供给动作。
[0277]如果由用户按下了药片取出装置按钮，则包装装置5在显示部1404中，显示图24所示的设备设定画面。
[0278]图24是示出用于输入表示用户何时服用几粒选择中的药片取出装置按钮的药片取出装置中取出的药片的信息(处方数据)的设备设定画面的一个例子的图。
[0279]用户经由设备设定画面，输入选择中的药片取出装置按钮的药片取出装置中取出的药片的、每天的服用次数、以及I次的服用药片数量。
[0280]2501是输入选择中的药片取出装置按钮的药片取出装置中取出的药片的、早上的服用药片数量的输入部。
[0281]另外，2502是输入选择中的药片取出装置按钮的药片取出装置中取出的药片的、中午的服用药片数量的输入部。
[0282]另外，2503是输入选择中的药片取出装置按钮的药片取出装置中取出的药片的、傍晚的服用药片数量的输入部。
[0283]在图24的输入部2501、输入部2502、输入部2503中，分别输入了 “I”、“I”、“1”，
所以表示患者必须在早上服用I粒、在中午服用I粒、在傍晚服用I粒，表示在早上用的包、中午用的包、傍晚用的包的各个中，必须各包装I粒。
[0284]S卩，表示每天的服用次数是3次(早上、中午、傍晚)，每次的药片数量是I粒。
[0285]2504是将输入到输入部2501、输入部2502、输入部2503的药片数量清零的清零按钮。
[0286]2505是通过输入到输入部2501、输入部2502、输入部2503的药片数量的设定决定
的决定按钮。
[0287]在包装装置5中，通过由用户在输入部2501、输入部2502、输入部2503中输入药片数量，输入每天服用次数、I次的药片数量、表示何时服用的时间信息。
[0288]另外，由用户在输入部2501、输入部2502、输入部2503中输入的药片数量全部是“0”，且按下决定按钮2505意味着:当前，设定了在设备设定画面中输入的选择中的药片取出装置中，不进行药片取出动作。
[0289]这样，能够依照经由设备设定画面(图24)输入的处方数据、经由基本设定画面(图22)输入的数据，决定通过在图23的画面中选择中的药片取出装置，进行药片的取出动作的药片数量、以及取出定时等。[0290]如果由用户按下了决定按钮2505，则包装装置5显示药片取出装置的设定画面(图23)(显示画面返回前面的画面)。
[0291]然后，包装装置5将在图24的设备设定画面中设定的内容显示于药片取出装置的设定画面(图23)的设定了该内容的药片取出装置的药片取出装置按钮上。
[0292]例如，在图23的画面中，由用户，按下第I个药片取出装置按钮2401，并在图24的画面中，输入为早上I粒、中午I粒、傍晚I粒，并按下了决定按钮2505的情况下，在图23的画面的按钮2401中，如“3次/日”那样，显示每天的服用次数，并且，如“I粒/次”那样，显示每次的药片数量。
[0293]另外，在图23的画面的例子中，显示了每天的服用次数、以及每次的药片数量，但另外，还能够显示在图24的画面中设定的、表示何时服用的时间信息(早上、中午、傍晚等)。
[0294]关于图23的2402，也同样地，如果由用户按下了按钮2402，则包装装置5显示识别编号为第2的药片取出装置的设备设定画面(图24)，接受处方数据的输入。然后，如果输入处方数据，并按下了决定按钮2505，则包装装置5将该输入的处方数据显示于按钮2402上。
[0295]另外，关于药片取出装置的识别编号为第3至第18，不显示处方数据，所以表示第3至第18识别编号的药片取出装置是不进行药片的取出动作的设定。
[0296]然后，关于进行药片取出动作的各药片取出装置，如果在输入了处方数据之后，按下了决定按钮2404，则决定针对该各药片供给装置输入的处方数据的设定，将图22所示的基本设定画面显示于显示部1404中(显示画面返回前面的画面)。
[0297]接下来，在包装装置5中，如果由用户按下了显示部1404中显示的基本设定画面的起动按钮2305，则根据经由基本设定画面(图22)、药片取出装置的设定画面(图23)、设备设定画面(图24)输入的信息，生成包装数据(图27)。在此处生成的包装数据中，包括所输入的处方数据。
[0298]即，此处生成的包装数据包括处方数据，存储到存储器等存储单元中。
[0299]S卩，该处方数据是与从药片供给部取出并供给到所述分包单元的药片有关的处方数据，包括通过药片取出单元从药片供给部取出并供给到分包单元的药片的药片数量。
[0300]此处，药片供给部包括收容了药片的药片板、或者收容了多个药片的盒子。
[0301]图26示出包装数据的数据构造。
[0302]图26是示出包装数据的数据构造的一个例子的图。
[0303]如图26所示，包装数据具有在图22的基本设定画面的输入部2301中输入的包装数量的包装数据构造体3101。
[0304]例如，在图22的基本设定画面的输入部2301中输入的包装数量是“21”的情况下，具有21包的包装数据构造体3101。针对该21包的每一个，具有I个包装数据构造体。
[0305]在图26所示的包装数据中，从第I包至在输入部2301中输入的包装数目，依次具有包装数据构造体，存储到包装装置5的存储器(存储单元)中。
[0306]3101是包装数据构造体的排列，由在I次的分包动作中必要的包数量的包装数据构成。
[0307]另外，在本实施例中，“分包动作”表示直至结束所有包的制作的一连串的动作，“包装动作”表示依照I个包装数据构造体制作I包的包的动作。[0308]在由包装装置5进行的各包装动作中，参照与该包装动作对应的包装数据构造体的数据，依照该数据，执行必要的动作。
[0309]依照在分包开始时通过显示部1404设定的内容，生成该包装数据，并存储到存储器中。
[0310]接下来，图25示出包装数据构造体中包含的数据。
[0311]图25是示出包装数据构造体中包含的数据的一个例子的图。
[0312]如图25所示,包装数据构造体3001表示包装动作的包装内容。
[0313]即，包装数据构造体3001是I包量的包装数据构造体。
[0314]如图25所示,包装数据构造体3001包括:信息3002,关于I包的包装动作,针对每个药片取出设备(药片取出装置)，包括表示是否进行药片取出动作的信息、以及在进行药片取出动作的情况下取出药片的药片数量；信息3003，表示是否进行手动散发到手动散发药片部1401中的药片的包装动作(通过药片滑动部1601、以及药片堵塞盖1801、1802、1803的动作使I包量的药片落入到第3堆积漏斗503中而包装的包装动作)；时间信息3004，表示通过该I包的包装动作包装的药片的服用时期(早上/中午/傍晚)；以及包装处理经过信息3005 (待包装/已包装)，作为该I包的包装动作的包装处理的经过信息，表示该包装处理是否完成。
[0315]接下来，使用图27，说明包装数据的具体例。
[0316]图27是示出根据图22的基本设定画面、图23的药片取出装置的设定画面、以及图24的设备设定画面中输入的数据生成的包装数据的一个例子的图。
[0317]图27是在经由图22的基本设定画面、图23的药片取出装置的设定画面、以及图24的设备设定画面，进行了以下的5个设定的情况下生成的包装数据。
[0318].设定1:图22的基本设定画面的2301中输入的包装数量是“21”。
[0319]?设定2:图22的基本设定画面的2302中输入的手动散发药片是“无”。
[0320].设定3:在识别编号为第I的药片取出装置的设备设定画面(图24)的输入部2501中输入“I”(早上)，在输入部2502中输入“I”(中午)，在输入部2503中输入“I”(傍晚)而设定(决定)(设定了表示在早上、中午、傍晚的各个中各服用I粒的信息)。
[0321].设定4:在识别编号为第2的药片取出装置的设备设定画面(图24)的输入部2501中输入“2” (早上)，在输入部2502中输入“O”(中午)，在输入部2503中输入“O”(傍晚)而设定(决定)(设定了表示仅在早上服用2粒的信息)。
[0322].设定5:关于识别编号为第3~第18的各药片取出装置，不输入处方数据，未进行执行由这些药片取出装置进行的药片取出动作的设定。
[0323]如上述设定1，包装数量是“21”，所以在包装数据中，从第I包的包装数据构造体至第21包的包装数据构造体，依次排列了包装数据构造体。
[0324]图27所示的包装数据的例子表示用于通过作为如早上、中午、傍晚、早上、中午...那样，按照每天服用的顺序分包的方式的AB分包进行分包的包装数据的数据构造。
[0325]因此，第I包的包装数据构造体是关于第I日的早上的包的包装数据构造体，包括表示进行从识别编号为第I的药片取出装置取出I个药片的动作的信息(药片取出装置编号I动作有(I粒))、以及表示进行从识别编号为第2的药片取出装置取出2个药片的动作的信息(药片取出装置编号2动作有(2粒))。[0326]另外，第I包的包装数据构造体是不进行由识别编号为第3~第18的各药片取出装置进行的药片取出动作的设定，所以包括表示不进行从识别编号为第3至第18的药片取出装置取出药片的动作的信息(..?药片取出装置编号18动作无)。
[0327]另外，在输入部2302中输入的手动散发药片是“无”，且不进行在手动散发药片部1401中用手动散发的药片的分包，所以第I包的包装数据构造体包括该意思的信息(手动散发药片部动作无)。
[0328]另外，第I包的包装数据构造体是关于第I日的早上的包的包装数据构造体，所以包括第I包的包的服用时期是早上的意思的信息(服用时期(时间信息):早上)。
[0329]另外，第I包的包装数据构造体包括表示第I包的包的包装动作的包装处理是否完成的包装处理经过信息(包装处理经过信息:待包装)。此处，第I包的包的包装动作的包装处理尚未完成，所以作为表示该意思的包装处理经过信息，设定了 “包装处理经过信息:待包装”。
[0330]第2包的包装数据构造体是关于第I日的中午的包的包装数据构造体，所以包括表示进行从识别编号为第I的药片取出装置取出I个药片的动作的信息(药片取出装置编号I动作有(I粒))。
[0331]另外，识别编号为第2的药片取出装置是仅在早上取出2粒的设定，所以在第2包的包装数据构造体中，包括表示不进行取出药片的动作的信息(药片取出装置编号2动作无)。
[0332]另外，第2包的包装数据构造体是不进行由识别编号为第3~第18的各药片取出装置进行的药片取出动作的设定， 所以包括表示不进行从识别编号为第3至第18的药片取出装置取出药片的动作的信息(..?药片取出装置编号18动作无)。
[0333]另外，在输入部2302中输入的手动散发药片是“无”，且不进行在手动散发药片部1401中用手动散发的药片的分包，所以第2包的包装数据构造体包括该意思的信息(手动散发药片部动作无)。
[0334]另外，第2包的包装数据构造体是关于第I日的中午的包的包装数据构造体，所以包括第2包的包的服用时期是中午的意思的信息(服用时期(时间信息):中午)。
[0335]另外，第2包的包装数据构造体包括表示第I包的包的包装动作的包装处理是否完成的包装处理经过信息(包装处理经过信息:待包装)。此处，第2包的包的包装动作的包装处理尚未完成，所以作为表示该意思的包装处理经过信息，设定了 “包装处理经过信息:待包装”。
[0336]第3包的包装数据构造体是关于第I日的傍晚的包的包装数据构造体，所以包括表示进行从识别编号为第I的药片取出装置取出I个药片的动作的信息(药片取出装置编号I动作有(I粒))。
[0337]另外，识别编号为第2的药片取出装置是仅在早上取出2粒的设定，所以在第3包的包装数据构造体中，包括表示不进行取出药片的动作的信息(药片取出装置编号2动作无)。
[0338]另外，第3包的包装数据构造体是不进行由识别编号为第3~第18的各药片取出装置进行的药片取出动作的设定，所以包括表示不进行从识别编号为第3至第18的药片取出装置取出药片的动作的信息(..?药片取出装置编号18动作无)。[0339]另外，在输入部2302中输入的手动散发药片是“无”，且不进行在手动散发药片部1401中用手动散发的药片的分包，所以第3包的包装数据构造体包括该意思的信息(手动散发药片部动作无)。
[0340]另外，第3包的包装数据构造体是关于第I日的傍晚的包的包装数据构造体，所以包括第3包的包的服用时期是傍晚的意思的信息(服用时期(时间信息):傍晚)。
[0341]另外，第3包的包装数据构造体包括表示第3包的包的包装动作的包装处理是否完成的包装处理经过信息(包装处理经过信息:待包装)。此处，第3包的包的包装动作的包装处理尚未完成，所以作为表示该意思的包装处理经过信息，设定了 “包装处理经过信息:待包装”。
[0342]这样，关于包装数据，按照所服用的顺序排列了 I日量的包装数据构造体。
[0343]在包装数据中，进而，与I日量的包装数据构造体同样地按照所服用的顺序排列了第2日的包装数据构造体。
[0344]关于第4包以后的包装数据构造体，也是I日量的包装数据构造体的排列的重复，所以此处省略说明。
[0345]如以上那样，包装装置5生成由关于21个包(7日量)的包装数据构造体的排列构成的包装数据。
[0346]在图27中，说明了关于AB分包的包装数据，但还能够生成用于通过作为如早上、早上、早上、中午、中午...那样，按照服用时期的集中顺序分包的方式的AA分包进行分包的包装数据。
[0347]即，关于通过AB分包的方式进行分包、还是通过AA分包的方式进行分包，在图22的基本设定画面中还设置接受其中一个的选择的选择部，包装装置5生成经由该选择部由用户选择了的方式的包装数据。
[0348]如上所述，在包装数据(处方数据)中，包括从药片供给部(药片板等)取出并供给到分包单元的药片数量。
[0349]接下来，使用图28，说明由包装装置5进行的分包处理。
[0350]图28是示出由包装装置5进行的分包处理的一个例子的流程图。
[0351]图28所示的各步骤的处理通过包装装置5的CPU201载入在存储器中存储的程序并执行来实现。
[0352]首先，包装装置5如上所述，将图22的基本设定画面、图23的药片取出装置的设定画面、以及图24的设备设定画面显示于显示部1404中，接受由用户实施的上述各种数据的输入。然后，在包装装置5中，如果由用户按下了图22的基本设定画面的起动按钮2305，则如上所述，根据经由图22的基本设定画面、图23的药片取出装置的设定画面、以及图24的设备设定画面输入的数据生成包装数据(图26、27)，并将所生成的包装数据存储到存储器中(步骤S4001)。
[0353]接下来，包装装置5在开始包装动作时进行必要的准备动作(步骤S4002)。具体而言，在包装数据内的某一个包装数据构造体中，包括进行在手动散发药片部1401中用手动散发的药片的分包的意思的信息(手动散发药片部动作有)的情况下，包装装置5以使闸门1501打开关闭的方式进行控制，使药片方箱1402内的药片落入到药片滑动部1601的滑动框中。[0354]接下来，包装装置5从存储器中存储的包装数据的第I包的包装数据构造体，依次反复执行步骤S4003至步骤S4011的处理。
[0355]包装装置5首先，读入第I包的包装数据构造体，判定在该包装数据构造体中，是否包括表示对在手动散发药片部1401中用手散发的药片进行包装的信息(手动散发药片部动作有)，判定在本次的包装中是否需要手动散发药片部的动作(步骤S4003)。
[0356]然后，包装装置5在判定为在该包装数据构造体中，包括表示对在手动散发药片部1401中用手散发的药片进行包装的信息(手动散发药片部动作有)的情况下(“是”)，进行手动散发药片部1401的动作。另一方面，在判定为不包括表示对在手动散发药片部1401中用手散发的药片进行包装的信息(手动散发药片部动作有)、即判定为包括表示不对在手动散发药片部1401中用手散发的药片进行包装的信息(手动散发药片部动作无)的情况下(“否”)，使处理转移到步骤S4005。
[0357]在步骤S4004中，具体而言，包装装置5以使本次包装对象的药片从药片方箱落下的滑动框1602来到盖A (1801)、盖B (1802)、盖C (1803)上的方式，使药片滑动部1601向左方向移动。然后，包装装置5通过本次使处于有包装对象(进行包装动作的包装的编号)的药片的滑动框1602下的盖(1801、1802、1803中的某一个的盖)打开关闭，使每I方箱量的药片落下到第3堆积漏斗503。此处，“进行包装动作的包装的编号”表示图14的药片方箱1402的编号(1、2...)，对应于表示是包装数据构造体的第几个包的编号(第I包、第2 包...)。
[0358]接下来，包装装置5判定在作为当前处理对象的包装数据构造体中，是否包括表示通过药片取出装置进行取出药片的动作的信息(药片取出装置编号η动作有(m粒))，判定在本次的包装中是否需要药片取出装置的动作(步骤S4005)。然后，包装装置5在判定为在作为当前处理对象的包装数据构造体中，包括表示通过药片取出装置进行取出药片的动作的信息的情况下(“是”)，判定为在本次的包装中需要药片取出装置的动作，使处理转移到步骤S4006。另一方面，在判定为在作为当前处理对象的包装数据构造体中，不包括表示通过药片取出装置进行取出药片的动作的信息的情况下(“否”)，判定为在本次的包装中无需药片取出装置的动作，使处理转移到步骤S4010。
[0359]然后，包装装置5在步骤S4006中，将作为当前处理对象的包装数据构造体中包含的、包括在本次的包装中进行取出药片的动作的所有药片取出装置的药片取出装置编号(识别编号)、和通过该各药片取出装置编号(识别编号)识别的药片取出装置取出的药片的数量(药片数量)的动作命令发送到药片供给设备，进行由各药片取出装置进行的药片取出动作。
[0360]S4006是依照处方数据从药片供给部取出药片并供给到分包单元的药片取出单元的应用例。药片取出单元依照存储单元中存储的处方数据中包含的药片数量从药片供给部取出药片并供给到分包单元。
[0361]在步骤S4005中，包装装置5在判定为在例如作为当前处理对象的包装数据构造体中，包括表示进行从识别编号为第I的药片取出装置取出I个药片的动作的信息(药片取出装置编号I动作有(I粒))、以及表示进行从识别编号为第2的药片取出装置取出2个药片的动作的信息(药片取出装置编号2动作有(2粒))的情况下(“是”)，将进行从识别编号为第I的药片取出装置取出I个药片的动作的动作命令、以及进行从识别编号为第2的药片取出装置取出2个药片的动作的动作命令发送到药片供给设备，进行由各药片取出装置进行的药片取出动作(步骤S4006)。
[0362]该药片供给设备如果从包装装置5接收到该各个动作命令，则将该各个动作命令储存到例如图31所示的表格中。
[0363]图31是示出储存了从包装装置5接收的药片取出动作的动作命令的表格的一个例子的图。
[0364]药片供给设备在药片供给设备的存储器中，存储图31所示的表格。
[0365]在图31所示的表格中，将“动作的药片取出装置编号”、和“取出的药片数量”对应起来存储。
[0366]此处，“动作的药片取出装置编号”表示进行取出药片的动作的药片取出装置的识别编号，“取出的药片数量”表示从通过该识别编号识别的药片取出装置取出几粒药片。
[0367]药片供给设备依照图31所示的表格，以从通过该识别编号识别的药片取出装置取出指定的药片数量的药片的方式，使药片取出装置动作。
[0368]关于此处的药片供给设备的CPU2控制的由药片取出装置进行的药片的取出动作的详细处理，使用图29，在后面说明。
[0369]接下来，包装装置5判定是否从药片供给设备接收到表示药片取出动作的动作命令中示出的药片取出装置无法取出该动作命令中示出的药片数量的药片的意思的药片不足错误(步骤S4007)。该药片不足错误是在未将规定个数的药片板设置到药片取出装置、或者虽然药片取出装置进行了药片取出动作但在药片板中药片残留而无法从药片板取出药片的情况等下发生的错误。通过药片供给设备的CPU2进行后述图29的步骤S4112的药片不足错误的输出处理，包装装置5接受药片不足错误。
[0370]接下来，包装装置5在判定为从药片供给设备接收到药片不足错误的情况下(“是”)，使处理转移到步骤S4008，判定是否接受到来自用户的再开始指示。具体而言，判定是否由用户，按下了在显示部1404中显示的基本设定画面(图22)的起动按钮2305。然后，在判定为由用户按下了起动按钮2305的情况下，再次，进行作为与步骤S4006相同的处理的药片取出动作(步骤S4006-1)，使处理转移到步骤S4009。此处，用户在将追加的药片板追加投入到药片取出装置的投入口之后，按下起动按钮2305。
[0371]另一方面，包装装置5在未从药片供给设备接收药片不足错误，而从药片供给设备接收到表示药片取出动作完成了的意思的动作信息的情况下(“否”)，使处理转移到步骤S4009。其中，适宜地，药片供给设备预先向包装装置5发送表示药片取出装置的动作状况的动作信息，在后述图29的步骤S4108中，判定为取出了 I包量的药片的情况(“是”)下，药片供给设备向包装装置5，发送表示药片取出动作完成了的意思的动作信息，所以包装装置5通过接收该动作信息，能够使处理转移到步骤S4009。
[0372]接下来，包装装置5在由用户按下了起动按钮2305之后，或者，在从药片供给设备接收到表示药片取出动作完成了的意思的动作信息之后，从药片取出装置取出的药片堆积到第2堆积漏斗501中，所以通过使第I送出机构往返动作，将第2堆积漏斗501中堆积的药片送出到第3堆积漏斗503 (步骤S4009)。由此，在步骤S4004中从滑动框1602落下到第3堆积漏斗503的I方箱量的药片、和/或、在步骤S4006中取出的药片集中到第3堆积漏斗503中。[0373]接下来，包装装置5使第2送出机构504往返动作，将在第3堆积漏斗中集中的药片送出到主漏斗505 (步骤S4010)。
[0374]然后，包装装置5通过包装机构703、704，将在主漏斗505内堆积的药片(I次量的药片)投入到包装板中，对该包装板进行加热熔敷，从而将投入到包装板中的药片封入到包装板中而包装。然后，包装装置5将当前处理对象的包装数据构造体的、表示包装动作的包装处理未完成的包装处理经过信息(包装处理经过信息:待包装),更新为表示包装动作的包装处理完成了的包装处理经过信息(包装处理经过信息:已包装)(步骤S4011)。
[0375]此处，第I送出机构、以及第2送出机构、以及包装机构703、704是对通过药片取出装置取出的药片进行分包的药片取出分包机构的应用例。
[0376]另外，在步骤S4004中动作的各部、以及第2送出机构、以及包装机构703、704是对手动散发的药片进行分包的手动散发分包机构的应用例。
[0377]另外，步骤S4004是将手动散发到药片方箱中的药片供给到所述分包单元的手动散发供给单元的应用例。
[0378]接下来，包装装置5判定在步骤S4001中在存储器中存储的包装数据内是否有接下来作为处理对象的包装数据构造体(例如第2包的包装数据构造体)(步骤S4012)，在判定为有接下来作为处理对象的包装数据构造体的情况下(“是”)，以该包装数据构造体为处理对象，转移到步骤S4013的处理。另一方面，在无接下来作为处理对象的包装数据构造体、即在步骤S4001中判定为针对在存储器中存储的包装数据内的所有包装数据构造体执行了步骤S4003至步骤S4011的处理的情况下(“否”)，判定为最终包的制作结束而完成了分包动作，结束图28所示的处理。
[0379]在步骤S4013中，判定是否由用户按下了在显示部1404中显示的基本设定画面(图22)的终止按钮2304。
[0380]步骤S4013是接受由药片取出单元进行的药片取出动作的停止指示的停止接受单元的应用例。
[0381]这样，在由药片取出装置进行的药片的取出动作中，有从药片板的药片取出频繁地失败了的药片取出装置的情况下，能够由用户，接受由该药片取出装置进行的药片的取出动作的途中停止。
[0382]包装装置5如果探测到由用户按下了基本设定画面(图22)的终止按钮2304 (步骤S4013 是”)，则使处理转移到步骤S4014，另一方面，如果未由用户按下终止按钮2304(步骤S4013 否”)，则使处理转移到步骤S4003。
[0383]如果包装装置5执行了步骤S4014所示的再开始处理，则使处理转移到步骤S4003。
[0384]关于步骤S4014所示的再开始处理的详细处理，使用图30，在后面说明。
[0385]接下来，使用图29，说明药片供给设备的CPU2控制的由药片取出装置进行的药片的取出动作的详细处理。
[0386]图29是示出药片供给设备的CPU2控制的由药片取出装置进行的药片的取出动作的详细处理的一个例子的流程图。
[0387]图29所示的各步骤的处理通过药片供给设备的CPU2载入并执行在存储器中存储的程序来实现。[0388]首先，药片供给设备如果在图28的步骤S4006、或者步骤S4006-1中接收到从包装装置5发送的药片取出的动作命令，则将该动作命令在存储器中储存为表格(例如图31所不的表格)。
[0389]在图31中，针对每个药片取出装置，示出进行取出药片的动作的药片取出装置的识别编号、和从通过该识别编号识别的药片取出装置取出几粒药片。
[0390]如图31所示，在从包装装置5接收到多个由药片取出装置进行的药片取出的动作命令的情况下，能够使该多个由药片取出装置进行的药片取出动作分别并行地执行。
[0391]在图31的表格中，包括从装置编号I (识别编号为第I)的药片取出装置取出I粒药片的动作命令、和从装置编号2 (识别编号为第2)的药片取出装置取出2粒药片的动作命令。因此，药片供给设备以从装置编号I (识别编号为第I)的药片取出装置取出I粒药片的方式，使药片取出装置动作。另外，与其并行地，药片供给设备以从装置编号2(识别编号为第2)的药片取出装置取出2粒药片的方式，使药片取出装置动作。
[0392]药片供给设备的CPU2控制各药片取出装置的动作，所以药片供给设备的CPU2针对各药片取出装置的每一个，并行地控制图29所示的各步骤。S卩，图29是药片供给设备的CPU2控制I台药片取出装置的动作处理的流程图。
[0393]首先，药片供给设备通过使下部辊、以及上部辊旋转，将在药片板的投入口 203中设置(投入)的药片板搬送到药片的取出位置的方向(步骤S4101)。
[0394]然后，药片供给设备通过检测机构17 (传感器)检测搬送中的药片板的药片收容部(袋)(步骤S4102)。
[0395]接下来，药片供给设备在步骤S4102中，判定检测机构17(传感器)是否检测到搬送中的药片板的药片收容部(袋)(步骤S4103)，在检测到的情况下，使处理转移到步骤S4104，在未检测到的情况下，使处理转移到步骤S4111。
[0396]药片供给设备在检测机构17 (传感器)检测到搬送中的药片板的药片收容部(袋)的情况下，使下部辊、以及上部辊旋转，从检测到袋的位置，将药片板搬送规定的距离，以使袋来到药片的取出位置的方式，搬送药片板(步骤S4104)。
[0397]然后，药片供给设备通过使凸轮94以及凸轮99旋转，使第I升降体93以及第2升降体98动作(进行药片的取出动作)，推出药片板的袋中封入的药片(步骤S4105)。
[0398]药片供给设备通过光学传感器204检测在步骤S4105中利用第I升降体93以及第2升降体98推出袋而取出的药片(步骤S4106)。
[0399]接下来，药片供给设备在步骤S4106中，判定是否通过光学传感器204检测到药片(步骤S4107)，在判定为检测到的情况下，使处理转移到步骤S4108，在判定为未检测到的情况下，使处理转移到步骤S4109。
[0400]药片供给设备通过判定在步骤S4107中检测的药片的数量在图31所示的表格中，是否为与取出了该检测的药片的药片取出装置的识别编号对应的“取出的药片数量”，判定是否取出了 I包量的所有药片(步骤S4108)。
[0401]药片供给设备在步骤S4108中，判定为取出了 I包量的所有药片的情况下，向包装装置5，发送表示药片取出动作完成了的意思的动作信息，结束处理。另一方面，在步骤S4108中，判定为未取出I包量的所有药片的情况下，使处理转移到步骤S4110。
[0402]药片供给设备在步骤S4109中，判定药片的取出动作的次数(步骤S4105的处理次数)是否超过规定次数(预定次数)，在判定为超过规定次数的情况下(“是”)，使处理转移到步骤S4108。另一方面，在判定为未超过规定次数的情况下(“否”)，使处理转移到步骤S4105，再次进行药片的取出动作。
[0403]此处，判定为超过规定次数(步骤S4109 是”)，并使处理转移到步骤S4108意味着:即使在进行了取出动作的袋中存在药片也放弃取出，药片的取出失败。
[0404]药片板的药片成为2列。因此，药片供给设备判定是否对在步骤S4105中进行了药片的取出动作的袋的相邻的袋，进行了步骤S4105的药片取出动作(步骤S4110)。在判定为对在步骤S4105中进行了药片的取出动作的袋的相邻的袋，也进行了步骤S4105的药片取出动作的情况下(步骤S4110 否”)，由于在药片板中不存在药片，所以转移到步骤S4101，将药片板搬送到药片的取出位置的方向(废弃盒的方向)(步骤S4101)。另一方面，在判定为对在步骤S4105中进行了药片的取出动作的袋的相邻的袋，未进行步骤S4105的药片取出动作的情况下(步骤S4110 是”)，使处理返回到步骤S4105，对在步骤S4105中进行了药片的取出动作的袋的相邻的袋进行药片取出动作。
[0405]药片供给设备在步骤S4103中，判定为即使将药片板搬送规定距离仍未检测到袋的情况下(“否”)，通过使下部辊、以及上部辊旋转，将药片板(PTP板)搬送到废弃盒的方向(步骤S4111)，将表示药片取出装置无法取出在动作命令中示出的药片数量的药片的意思的药片不足错误发送到包装装置5 (步骤S4112)。
[0406]接下来，使用图30，说明图28所示的再开始处理(步骤S4014)的详细处理。
[0407]图30是示出图28所示的再开始处理(步骤S4014)的详细处理的一个例子的流程图。
[0408]图30所示的各步骤的处理通过包装装置5的CPU201载入在存储器中存储的程序并执行来实现。
[0409]图30所示的再开始处理是将由药片取出装置取出的药片的分包动作切换为手动散发的药片的分包动作的本发明的切换单元的应用例。
[0410]S卩，图30所示的再开始处理是以通过接受单元接受了切换指示(将由药片取出单元进行的药片取出动作切换为由手动散发供给单元进行的供给动作的指示)为条件，能够将依照在存储单元中存储的处方数据进行的由药片取出单元进行的药片取出动作切换为由手动散发供给单元进行的供给动作的切换单元的应用例。即，切换单元能够将从由药片取出单元从药片供给部取出在存储单元中存储的处方数据中包含的药片数量的药片取出动作切换为由手动散发供给单元进行的供给动作。
[0411]切换单元能够将由药片取出单元从药片供给部取出由管理单元管理的处方数据中包含的未取出的药片数量的药片取出动作切换为由手动散发供给单元进行的供给动作。
[0412]首先，包装装置5在步骤S4013中，按下了基本设定画面(图22)的终止按钮2304的情况下，使包装动作临时停止。
[0413]然后，包装装置5将图32所示的选择画面显示于显示部1404中。
[0414]图32是在由药片取出单元进行的药片取出动作中，显示接受将由药片取出单元进行的药片取出动作切换为由手动散发供给单元进行的供给动作的指示的接受画面的显示单元的应用例。
[0415]图32是示出使药片不足错误频繁地发生的由药片取出装置的药片取出动作停止，接受将通过该药片取出装置取出药片并包装的预定的药片放入手动散发药片部1401的药片方箱而再开始包装动作、或者返回前面的画面(显示基本设定画面(图22))的选择的选择画面的一个例子的图。
[0416]在图32的选择画面中，显示了接受将通过该药片取出装置取出药片并包装的预定的药片放入手动散发药片部1401的药片方箱而再开始包装动作的指示的按钮5002、和接受返回前面的画面的指示的按钮5003。
[0417]5003是在将药片取出动作变更为手动散发动作的情况下选择的按钮。
[0418]图32所示的选择画面是在分包动作中，接受将通过药片取出装置取出的药片的分包动作，切换为在手动散发药片部中手动散发的药片的分包动作的指示的本发明的接受单元的应用例。
[0419]S卩，是在由药片取出单元进行的药片取出动作中，接受将由药片取出单元进行的药片取出动作，切换为由手动散发供给单元进行的供给动作的指示的接受单元的应用例。该接受单元经由由显示单元显示的接受画面通过用户操作接受该指示。
[0420]包装装置5接受由用户实施的按钮5002、或者按钮5003中的某一个的选择，在由用户选择了按钮5003的情况下(步骤S4201 否”)，将图22所示的基本设定画面显示于显示部1404中，转移到步骤S4208。
[0421]另一方面，在由用户选择了按钮5003的情况下(步骤S4201 是”)，使处理转移到步骤S4202。
[0422]这样，包装装置5对用户确认是否将药片不足错误频繁地发生的药片取出装置变更为手动散发的动作。
[0423]在由用户选择了按钮5003的情况下(步骤S4201 否”)，用户按下显示部1404中显示的基本设定画面的起动按钮2305。
[0424]包装装置5在判定为用户按下了起动按钮2305的情况下(步骤S4208 是”)，使处理返回到图28的步骤S4003，再开始药片取出动作。
[0425]步骤S4208是接受再开始指示的再开始指示接受单元的应用例。
[0426]另外，包装装置5在由用户选择了按钮5002的情况下(步骤S4201 是”)，在步骤S4202中，将图23所示的药片取出装置的设定画面显示于显示部1404中(步骤S4202)。
[0427]包装装置5接受由用户实施的使药片取出动作停止的药片取出装置的药片取出装置按钮的选择。此处选择的药片取出装置按钮的颜色反转显示。然后，如果由用户按下了决定按钮2404，则使处理转移到步骤S4203。
[0428]包装装置5在步骤S4203中，排出在该选择的药片取出装置按钮的药片取出装置内残留的药片板。
[0429]然后，包装装置5根据当前处理的包装数据，生成药片方箱位置表格(图37)(步骤S2403a)。
[0430]图37是不出药片方箱位置表格的一个例子的图。
[0431]在药片方箱位置表格(图37)中，将药片方箱编号、和是否需要设置信息相互关联地存储到存储器中。
[0432]此处，药片方箱编号是与药片方箱1402的编号相同的意思。
[0433]是否需要设置信息包括表示是否需要在手动散发药片部1401的药片方箱中设置(投入)药片的信息、和表示何时投入服用的量的药片的信息(服用时期)。
[0434]在图37的例子中，作为表示也可以在药片方箱编号为I的“第I方箱”的药片方箱中不设置药片的信息，存储“无设置”。
[0435]另外，作为表示需要在药片方箱编号为26的“第26方箱”的药片方箱中设置药片的信息，存储了 “有设置”。另外，存储了表示药片方箱编号为26的“第26方箱”的药片方箱中设置的药片是服用时期为中午的量的“(中午)”。
[0436]此处，说明步骤S4203a中的包装装置5的具体的处理。
[0437]此处，作为例子，说明使用图27所示的包装数据，进行图28所示的分包动作，直至第4包，包装动作完成，在执行第5包的包装动作之前，按下终止按钮2304，作为停止药片取出动作的药片取出装置，在设定画面(图23)中选择了识别编号为第I的药片取出装置的情况下，在第5包以后，以识别编号为I的药片取出装置不进行药片取出动作而对手动散发的药片进行包装的方式用户选择了包装动作的情况。
[0438]直至第4包，包装动作完成，在执行第5包的包装动作之前，按下了终止按钮2304的时刻的包装数据如图35的6061所示。
[0439]如图35的6061所示，第I?第4包的包装数据构造体的包装处理经过信息被更新为“包装处理经过信息:已包装”，但第5?第21包的包装数据构造体的包装处理经过信息成为“包装处理经过信息:待包装”。
[0440]因此，确定包括停止药片取出动作的药片取出装置的识别编号的“药片取出编号I动作有”的第5?第21包的包装数据构造体，针对该确定的包装数据构造体的包装的编号(是表示第几包的编号且对应于药片方箱编号)，作为是否需要设置信息，将“有设置”储存到药片方箱位置表格(图37)中。
[0441]另外，针对该未确定的包装数据构造体的包装的编号(表示第几包的编号)，作为是否需要设置信息，将“无设置”储存到药片方箱位置表格(图37)中。
[0442]另外，以使该确定的包装数据构造体的服用时期对应于药片方箱编号的方式分别储存是否需要设置信息中包含的服用时期。
[0443]这样，包装装置5根据当前处理的包装数据，生成药片方箱位置表格(图37)。
[0444]另外，将图37所示的药片方箱位置表格还称为手动散发药片设置位置信息。
[0445]接下来，包装装置5依照在步骤S4203a中生成的药片方箱位置表格，在显示部1404 (显示单元)中，显示表示向手动散发药片部的药片的设置方法的向导画面(图33)(步骤S4204)。如图33所示，对应手动散发的药片方箱编号的方箱、和不手动散发的药片方箱编号的方箱进行识别显示，显示向应手动散发的药片方箱编号的方箱中投入药片的意思。
[0446]图33是示出表示向手动散发药片部的药片的设置方法的向导画面的一个例子的图。
[0447]图33是本发明的向导画面的应用例。
[0448]另外，步骤S4204是依照包括由管理单元管理的未取出的药片数量的处方数据，显示可识别地显示应手动散发该未取出的药片的药片方箱的向导画面的向导显示单元的应用例。
[0449]通过显示图33的向导画面，使用户知晓设置药片的药片方箱的位置，同时对用户要求向药片方箱设置药片。[0450]5102是显示手动散发药片部1401的影像的部分。使设置药片的药片方箱成为黑色显示，以能够确认服用的定时的方式，显示早上、中午、傍晚的文字。在该例子中，示出了在通过药片取出装置的动作开始了关于3次/日的服用(早上?中午?傍晚)包装7日量的分包之后，在第5包的包装动作开始时刻使药片取出装置编号I的药片取出装置的药片取出动作停止，以后变更为手动散发动作的情况。
[0451]用户在参照该向导画面的同时，用手取出在步骤S4203中排出的药片板中封入的药片，设置到手动散发药片部中。
[0452]5103是确认按钮，在步骤S4202中选择的药片取出装置仅为I个的情况下，如果按下了确认按钮5103，则返回到图22的基本设定画面的显示。另一方面，在步骤S4202中选择的药片取出装置有多个的情况下，每当按下确认按钮5103时，依次显示该选择的药片取出装置中的向导画面，如果在最后的药片取出装置中的向导画面中按下了确认按钮5103，则返回到图22的基本设定画面的显示。
[0453]这样，停止由药片取出装置进行的药片取出动作，将通过该药片取出装置取出药片并包装的预定的药片，依照向导画面，放入手动散发药片部1401的药片方箱中。
[0454]用户依照图33的向导画面，在药片方箱中设置药片，但在排出到废弃盒的药片板中，残留有取出失败了的药片的情况下，用户取出该药片板的药片，并设置到药片方箱中，从而能够再利用在以往的动作中被废弃的药片。进而，已知将该药片放入哪个药片方箱，所以用户无需将新的药片板追加地投入到投入口，而能够通过简易的操作，使分包动作再开始。
[0455]接下来，包装装置5通过由用户按下图22的基本设定画面的起动按钮2305而接受再开始指示。然后，在包装装置5中，如果由用户接受了再开始指示(步骤S4205:“是”)，则使处理转移到步骤S4206。
[0456]步骤S4205是接受再开始指示的再开始指示接受单元的应用例。
[0457]包装装置5以在包装动作中将药片取出动作变更为手动散发动作的方式，再设定包装数据(步骤S4206)。
[0458]具体而言，如图35的6061所示，第I~第4包的包装数据构造体的包装处理经过信息被更新为“包装处理经过信息:已包装”，但第5~第21包的包装数据构造体的包装处理经过信息成为“包装处理经过信息:待包装”。
[0459]图35所示的数据是将存储单元中存储的处方数据中包含的药片数量中的、未通过药片取出单元取出的药片数量(6061的第5包以后的数据)作为处方数据进行管理的数据。这样，分包系统具备管理未取出的药片数量(6061的第5包以后的数据)的管理单元。
[0460]因此，将第5~第21包的包装数据构造体的“药片取出编号I动作有(I粒)”变更为“药片取出编号I动作无”，进而将“手动散发药片部动作无”变更为“手动散发药片部动作有”。图35的6062示出变更后的包装数据。
[0461]这样，包装装置5在由用户选择了按钮5002的情况下(步骤S4201 是”)，在步骤S4206中，以不进行由停止药片取出动作的药片取出装置进行的当前的包装量以后的药片取出，将停止了药片取出动作的包装量以后的预定为通过该药片取出装置取出药片的药片切换为由手动散发进行的包装的方式，更新包装数据。
[0462]接下来，包装装置5通过向手动散发动作的变更进行所需的准备处理(步骤S4207)。
[0463]这样，切换单元在通过步骤S4013的停止接受单元接受了停止指示，通过步骤S4201的接受单元接受了切换为由手动散发供给单元进行的供给动作的指示，通过步骤S4205的再开始指示接受单元接受了再开始指示的情况下，将依照存储单元中存储的处方数据进行的由药片取出单元进行的药片取出动作切换为由手动散发供给单元进行的供给动作(步骤S4206、步骤S4207)。
[0464]使用图34，说明步骤S4207的准备处理的详细处理。
[0465]接下来，使用图34，说明步骤S4207的准备处理的详细处理。
[0466]图34是示出步骤S4207的准备处理的详细处理的一个例子的流程图。
[0467]图34所示的各步骤的处理通过包装装置5的CPU201载入在存储器中存储的程序并执行来实现。
[0468]包装装置5首先判定在当前的分包动作中是否进行了手动散发药片部的动作(步骤 S5201)。
[0469]具体而言，在图22的基本设定画面中，在输入部2302中输入“有”而开始了分包动作的情况下，判定为进行了手动散发药片部的动作。在进行了手动散发药片部的动作的情况下，转移到步骤S5202，在判定为未进行手动散发药片部的动作的情况下，转移到步骤S5205。
[0470]接下来，包装装置5在判定为在当前的分包动作中进行了手动散发药片部的动作的情况下(步骤S5201 是”)，使药片滑动部1601移动至图17所示的分包开始前的位置(步骤 S5202)。
[0471]关于该处理，由于在图30的S4202中显示的向导画面中表示的药片的设置位置以第I包(药片方箱的第I方箱)为基准，所以需要。
[0472]另外，包装装置5使闸门1501开闭，使用户依照图33所示的向导画面的指示设置到药片方箱中的药片落下到药片滑动部1601中(步骤S5203)。
[0473]然后，包装装置5使药片滑动部1601移动至刚要执行步骤S5202的处理之前的位置，使当前处理对象的药片落下到第3堆积漏斗(步骤S5204)。在移动之后，结束手动散发变更的准备动作。
[0474]包装装置5在判定为在当前的分包动作中未进行手动散发药片部的动作的情况下(步骤S5201 否”)，使闸门1501开闭，使使用者依照图33所示的向导画面的指示设置到药片方箱中的药片落下到药片滑动部1601中(步骤S5205)。
[0475]此处，步骤S5202那样的药片滑动部1601的动作不需要的原因在于:由于未进行手动散发药片部的动作，药片滑动部处于与分包开始前相同的位置。
[0476]然后，包装装置5使药片滑动部1601移动至执行位置(步骤S5206)。
[0477]此处的执行位置是指:将当前时刻下的已包装包数量除以作为药片滑动部的行数的3，使药片滑动部的列向左移动了整数部的数量的位置。
[0478]例如，以使有在第5包的药片方箱中投入的药片的滑动框来到盖1802的位置的方式，使药片滑动部1601向左侧移动。
[0479]接下来，包装装置5使盖(1801、1802、1803中的某一个)打开(步骤S5207)
[0480]通过将当前时刻下的已包装包数量除以作为药片滑动部的行数的3而得到的余数，决定使盖A、B、C中的哪一个打开。
[0481]在此时的余数是I的情况下，使盖A打开。
[0482]在此时的余数是2的情况下，使盖B打开。
[0483]在此时的余数是O的情况下，使盖C打开。
[0484]例如，在对第5包进行包装的情况下，使盖1802打开关闭，使滑动框内的药片落下到第3堆积漏斗。
[0485]然后，在包装装置5中，如果执行了步骤S5204、或者步骤S5207的处理，则结束准备处理。
[0486]通过进行以上说明的分包动作，如图36所示制作所包装的包装板的包。
[0487]图36是示出通过进行分包动作而包装的包装板的包的一个例子的图。
[0488]如图36所示，即使在将药片取出装置I的动作变更为手动散发药片部的动作的情况下，也与不使药片取出装置I发生药片不足的情况同样地制作包。
[0489]以上，根据本实施例，能够将在已使用的药片板内残留的药片设置到手动散发药片部中而继续分包动作，所以能够简单地继续分包动作。
[0490]在药片的取出动作之后在药片板内残留药片，从而即使在之后的包装途中药片不足，通过将在已使用的药片板内残留的药片设置到手动散发药片部中而继续动作，无需追加投入未使用的药片板。因此，未然地防止在以往需要的药片板的追加时，错取药片板所致的异种混入这样的调剂过失。
[0491]进而，将从药片板的取出失败了的药片用作手动散发药片，所以能够有效地利用从药片板的取出失败了的药片，不会发生浪费。
[0492]构成上述本发明的实施方式的各单元以及各步骤能够通过计算机的RAM、ROM等中存储的程序动作来实现。装置可读取并执行的该程序以及记录了所述程序的计算机可读取的记录介质包含于本发明中。
[0493]另外，本发明还能够是例如作为系统、装置、方法、程序或者记录介质等的实施方式，具体而言，也可以应用于由一个或者多个机器构成的装置。
[0494]另外，在本发明中，将实现上述实施方式的功能的软件的程序直接或者远程供给给系统或者装置。另外，还包括通过该系统或者装置的计算机读出并执行所述供给的程序代码来达成的情况。
[0495]因此，为了通过计算机实现本发明的功能处理，在所述计算机中安装的程序代码自身也实现本发明。即，本发明还包括用于实现本发明的功能处理的计算机程序自身。在该情况下，只要具有程序的功能，则也可以是目标代码、由解译器执行的程序、对OS供给的脚本数据等形式。
[0496]另外，通过计算机执行所读出的程序，实现上述实施方式的功能。进而，根据该程序的指示，在计算机上工作的OS等进行实际的处理的一部分或者全部，通过该处理也能够实现上述实施方式的功能。
[0497]进而，作为其他方法，首先，将从记录介质读出的程序写入到在计算机中插入的功能扩展板、在与计算机连接的功能扩展设备中具备的存储器中。然后，根据该程序的指示，在该功能扩展板、功能扩展设备中具备的CPU等进行实际的处理的一部分或者全部，通过该处理也实现上述实施方式的功能。
【权利要求】
1.一种分包系统，向对药片进行分包的分包单元供给药片，其特征在于包括: 存储单元，存储与从药片供给部取出并供给到所述分包单元的药片有关的处方数据；药片取出单元，依照所述存储单元中存储的处方数据，从所述药片供给部取出药片并供给到所述分包单元； 药片方箱，用于手动散发药片； 手动散发供给单元，将手动散发到所述药片方箱中的药片供给到所述分包单元； 接受单元，在由所述药片取出单元进行的药片取出动作中，接受将由所述药片取出单元进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给单元进行的供给动作的指示；以及切换单元，以通过所述接受单元接受了该指示为条件，能够将依照所述存储单元中存储的处方数据进行的由所述药片取出单元进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给单元进行的供给动作。
2.根据权利要求1所述的分包系统，其特征在于包括: 显示单元，显示在由所述药片取出单元进行的药片取出动作中，接受将由所述药片取出单元进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给单元进行的供给动作的指示的接受画面， 所述接受单元经由由所述显示单元显示的接受画面，通过用户操作接受该指示。
3.根据权利要求1所述的分包系统，其特征在于: 所述药片供给部包括收容了药片的药片板， 所述药片取出单元从所述药片板取出药片。
4.根据权利要求1所述的分包系统，其特征在于还包括: 分包单元，对由所述药片取出单元取出的药片、以及由所述手动散发供给单元供给的药片进行分包。
5.根据权利要求1所述的分包系统，其特征在于: 所述存储单元中存储的处方数据包括由所述药片取出单元从所述药片供给部取出并供给到所述分包单元的药片的药片数量， 所述药片取出单元依照所述存储单元中存储的处方数据中包含的药片数量，从所述药片供给部取出药片并供给到所述分包单元， 所述切换单元能够将由所述药片取出单元从所述药片供给部取出所述存储单元中存储的处方数据中包含的药片数量的药片取出动作切换为由所述手动散发供给单元进行的供给动作。
6.根据权利要求5所述的分包系统，其特征在于包括: 管理单元，将所述存储单元中存储的处方数据中包含的药片数量中的、未通过所述药片取出单元取出的药片数量作为处方数据进行管理， 所述切换单元能够将由所述药片取出单元从所述药片供给部取出由所述管理单元管理的处方数据中包含的未取出的药片数量的药片取出动作切换为由所述手动散发供给单元进行的供给动作。
7.根据权利要求6所述的分包系统，其特征在于还包括: 向导显示单元，依照由所述管理单元管理的包含未取出的药片数量的处方数据，显示可识别地显示应手动散发该未取出的药片的药片方箱的向导画面。
8.根据权利要求1所述的分包系统，其特征在于包括: 选择接受单元，接受多个药片取出单元中的、进行由所述切换单元进行的切换的药片取出单元的选择， 所述切换单元能够将由通过所述选择接受单元接受了选择的药片取出单元进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给单元进行的供给动作。
9.根据权利要求1所述的分包系统，其特征在于还包括: 停止接受单元，接受由所述药片取出单元进行的药片取出动作的停止指示；以及 再开始指示接受单元，接受再开始指示， 所述切换单元在通过所述停止接受单元接受了停止指示，通过所述接受单元接受了切换为由所述手动散发供给单元进行的供给动作的指示，通过所述再开始指示接受单元接受了再开始指示的情况下，将依照所述存储单元中存储的处方数据进行的由所述药片取出单元进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给单元进行的供给动作。
10.一种药片供给装置，向对药片进行分包的分包单元供给药片，其特征在于包括: 存储单元，存储与从药片供给部取出并供给到所述分包单元的药片有关的处方数据； 药片取出单元，依照所述存储单元中存储的处方数据，从所述药片供给部取出药片并供给到所述分包单元； 药片方箱，用于手动散发药片； 手动散发供给单元，将手动散发到所述药片方箱中的药片供给到所述分包单元； 接受单元，在由所述药片取出单元进行的药片取出动作中，接受将由所述药片取出单元进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给单元进行的供给动作的指示；以及切换单元，以通过所述接受单元接受了该指示为条件，能够将依照所述存储单元中存储的处方数据进行的由所述药片取出单元进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给单元进行的供给动作。
11.一种分包系统的控制方法，该分包系统将药片供给到对该药片进行分包的分包单元，具备: 存储单元，存储与从药片供给部取出并供给到分包单元的药片有关的处方数据；以及 药片方箱，用于手动散发药片， 所述分包系统的控制方法的特征在于包括: 药片取出工序，药片取出单元依照所述存储单元中存储的处方数据，从所述药片供给部取出药片并供给到所述分包单元； 手动散发供给工序，手动散发供给单元将手动散发到所述药片方箱中的药片供给到所述分包单元； 接受工序，接受单元在由所述药片取出工序进行的药片取出动作中，接受将由所述药片取出工序进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给工序进行的供给动作的指示；以及 切换工序，切换单元能够以在所述接受工序中接受了该指示为条件，将依照所述存储单元中存储的处方数据进行的由所述药片取出工序进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给工序进行的供给动作。
12.—种药片供给装置的系统的控制方法，该药片供给装置的系统将药片供给到对该药片进行分包的分包单元，包括: 存储单元，存储与从药片供给部取出并供给到分包单元的药片有关的处方数据；以及 药片方箱，用于手动散发药片， 所述药片供给装置的系统的控制方法的特征在于包括: 药片取出工序，药片取出单元依照所述存储单元中存储的处方数据，从所述药片供给部取出药片并供给到所述分包单元； 手动散发供给工序，手动散发供给单元将手动散发到所述药片方箱中的药片供给到所述分包单元； 接受工序，接受单元在由所述药片取出工序进行的药片取出动作中，接受将由所述药片取出工序进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给工序进行的供给动作的指示；以及 切换工序，切换单元能够以在所述接受工序中接受了该指示为条件，将依照所述存储单元中存储的处方数据进行的由所述药片取出工序进行的药片取出动作切换为由所述手动散发供给工序进行的供给动作。
【文档编号】B65B57/00GK103832602SQ201310585895
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月20日 优先权日:2012年11月20日
【发明者】弦间胜由 申请人:佳能市场营销日本株式会社, 佳能生命关爱医疗科技株式会社, 株式会社安快