一种多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车的制作方法
【专利摘要】一种多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车，包括车体和铲装机构，所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位，每个驾驶位分别设有一套控制系统，可独立控制车体向正反方向行驶。铲装机构由电机驱动，闭链连杆传动，实现铲斗的灵活动作。本发明克服了现有运输车须人力装载或使用装载机进行装载的缺点，简化了装载运输的工艺过程，减轻了工作量，降低了运输成本，并且能够克服液压装载车的液压元件加工精度要求高、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。
【专利说明】 一种多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车
【技术领域】
[0001]本发明属于运输机械领域，特别是一种多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车。
【背景技术】
[0002]垃圾运输车常用于将生活垃圾、建筑垃圾等运送到垃圾填埋处或垃圾处理厂。对于人口集中的城市来说，每天产生的垃圾量很大，而城市土地有限，及时处理越来越多的垃圾迫在眉睫，清洁车的诞生则解决了这个难题。清洁车不仅可以帮助环卫工人及时清理垃圾，并且有可能现场将垃圾变废为宝，大大的减轻了环卫工人的工作强度，同时清洁车作为新型行业专用汽车领域的一员，带动了周边行业的发展，增加了人们的就业机会，缓解了社会的就业压力，在一定程度上促进了经济的发展。但是随着城中村改造、拆临拆违、旧城建设等工程如火如荼地实施，建筑垃圾产生量也在与日俱增。人们在享受城市文明的同时，也在遭受着建筑垃圾所带来的烦恼。建筑垃圾不仅侵占土地，还产生大量的固体废弃物污染环境和危害人们的健康，若不及时清理，必将后患无穷。普通的清洁车只适用于市政环卫、厂矿企业、物业居民小区等桶装的生活垃圾，且对于成堆的垃圾需要人工铲装费时费力，若遇到较大且重的垃圾则会显得力不从心。
[0003]传统垃圾运输车多为普通箱式货车，装载垃圾时将车辆停靠在垃圾堆放处，再由人力将垃圾装车，或使用装载机装车。垃圾装载过程繁琐费时，且需要消耗大量劳动力，使垃圾运输的成本升高，但又效率低下。
[0004]目前有一类生活垃圾运输车，垃圾装车后可将垃圾体积压缩，便于运输，但使用时需要大量人力将垃圾铲装进垃圾车，费时费力。
【发明内容】
[0005]本发明在于提供一种多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车，能够自行铲装并运输，克服现有运输车须人力装载或使用装载机进行装载的缺点，简化装载运输的工艺过程，减轻工作量，降低运输成本，并且能够克服液压运输车的液压元件加工精度要求高、维护保养困难、造价高等缺点。
[0006]本发明通过以下技术来达到上述目的:一种多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车，包括车体和铲装机构，具体结构和连接方式为:
[0007]所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位，每个驾驶位分别设有一套控制系统，可独立控制车体向正反方向行驶。
[0008]所述铲装机构包括第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆、第四主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和铲斗，第一主动杆通过第一转动副与车体连接，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与铲斗连接，第二主动杆一端通过第四转动副与车体连接，第二主动杆另一端通过第五转动副与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第六转动副与铲斗连接，第三主动杆一端通过第七转动副与车体连接，第三主动杆另一端通过第八转动副与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第九转动副与第四连杆连接，第四连杆一端通过第十转动副与车体连接，第四连杆另一端通过第十一转动副与铲斗连接，第四主动杆一端通过第十二转动副与车体连接，第四主动杆另一端通过第十三转动副与第五连杆连接，第五连杆另一端通过第十四转动副与第六连杆连接，第六连杆一端通过第十五转动副与车体连接，第六连杆另一端通过第十六转动副与铲斗连接。
[0009]本发明的突出优点在于:
[0010]1、由两套独立的控制系统分别控制运输车的正向运输行驶和反向铲装作业,运输车可自行完成铲装工作，无需额外人员或设备进行铲装，装载运输工艺过程简单，工作量小，运输成本低；
[0011]2、铲装机构主体结构为多自由度可控机构，结构简单，制造成本低，便于维护保养，有利于推广应用；
[0012]3、该一体车可自动完成垃圾的抓取、提升、倾倒、放下的动作，垃圾收集简便、高效、作业自动化，弥补了普通垃圾车无法较好处理成堆散放的生活垃圾或较大而重的建筑垃圾的缺点，可被广泛用于厂矿企业、垃圾处理站或建筑、公路、铁路、港口、矿山等建设工程中的成堆散放的生活垃圾或者碎石、碎渣、砖土、混凝土块、钢筋、含少量碎木屑、碎布、塑料之类的散状杂物等进行铲装、运输、卸料。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明所述多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车的第一结构示意图。
[0014]图2为本发明所述多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车的第二结构示意图。
[0015]图3为本发明所述多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车的第三结构示意图。
[0016]图4为本发明所述多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车的第四结构示意图。
[0017]图5为本发明所述多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车的行驶驾驶位示意图。
[0018]图6为本发明所述多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车的装载驾驶位示意图。
[0019]图7为本发明所述多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车的第一种工作状态示意图。
[0020]图8为本发明所述多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车的第二种工作状态示意图。
[0021]图9为本发明所述多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车的第三种工作状态示意图。
[0022]图10为本发明所述多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车的第四种工作状态示意图。【具体实施方式】
[0023]下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
[0024]对照图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明所述的多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车，包括车体和铲装机构，具体结构和连接方式为:
[0025]所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位，每个驾驶位分别设有一套控制系统，可独立控制车体向正反方向行驶。
[0026]对照图1和图2，所述铲装机构包括第一主动杆2、第二主动杆3、第三主动杆4、第四主动杆5、第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8、第四连杆9、第五连杆10、第六连杆11和铲斗12，第一主动杆2通过第一转动副13与车体I连接，第一主动杆2另一端通过第二转动副14与第一连杆6连接，第一连杆6另一端通过第三转动副15与铲斗12连接，第二主动杆3 —端通过第四转动副15与车体I连接，第二主动杆3另一端通过第五转动副16与第二连杆7连接，第二连杆7另一端通过第六转动副17与铲斗12连接，第三主动杆4 一端通过第七转动副18与车体I连接，第三主动杆4另一端通过第八转动副19与第三连杆8连接，第三连杆8另一端通过第九转动副20与第四连杆9连接，第四连杆9 一端通过第十转动副21与车体I连接，第四连杆9另一端通过第十一转动副22与铲斗12连接，第四主动杆5 —端通过第十二转动副23与车体I连接，第四主动杆5另一端通过第十三转动副24与第五连杆10连接，第五连杆10另一端通过第十四转动副25与第六连杆11连接，第六连杆11 一端通过第十五转动副26与车体I连接，第六连杆11另一端通过第十六转动副27与铲斗12连接。
[0027] 所述多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车反向行驶时，通过铲装机构运动完成铲装作业，将垃圾等物料倾斜到自身车体I内，然后通过正向行驶，完成运输作业。
【权利要求】
1.一种多自由度可控装载机构正反行驶垃圾运输车，包括车体和铲装机构，其特征在于，具体结构和连接方式为: 所述车体包括行驶驾驶位和装载驾驶位，每个驾驶位分别设有一套控制系统，可独立控制车体向正反方向行驶， 所述铲装机构包括第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆、第四主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和铲斗，第一主动杆通过第一转动副与车体连接，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三转动副与铲斗连接，第二主动杆一端通过第四转动副与车体连接，第二主动杆另一端通过第五转动副与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第六转动副与铲斗连接，第三主动杆一端通过第七转动副与车体连接，第三主动杆另一端通过第八转动副与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第九转动副与第四连杆连接，第四连杆一端通过第十转动副与车体连接，第四连杆另一端通过第十一转动副与铲斗连接，第四主动杆一端通过第十二转动副与车体连接，第四主动杆另一端通过第十三转动副与第五连杆连接，第五连杆另一端通过第十四转动副与第六连杆连接，第六连杆一端通过第十五转动副与车体连接，第六连杆另一端通过第十六转动副与铲斗连接。
【文档编号】B65F3/00GK103738630SQ201310672427
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月7日 优先权日:2013年12月7日
【发明者】蔡敢为, 石慧, 高德中, 张 林, 黄院星, 范雨, 关卓怀, 王麾, 王少龙, 王小纯, 郑占光, 黄亦其, 王湘, 温芳, 杨旭娟, 周晓蓉 申请人:广西大学