专利名称：一种送料机机械手臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种棒材自动送料机用的机械手臂。
背景技术：
由于棒材自动送料机所送的棒材长度为:Γ4米，材料越长，在重力的作用下，材料的挠度越大，材料高速旋转时离心力越大，这样就会产生剧烈的震动和噪音。
实用新型内容针对上述技术问题，本实用新型提供了一种送料机机械手臂结构，通过该种结构的送料机机械手臂可以起到防震及降低噪音的目的。本实用新型的具体的技术方案为:一种送料机机械手臂，包括气缸、传动箱、活动块和胶轮，所述传动箱的上端固定连接所述气缸，气缸的活塞端伸进所述传动箱内并通过一设置在传动箱内的联动装置与所述活动块联动连接，所述活动块为两个，所述气缸传动轴通过所述联动装置带动所述两个活动块作相对平移运动，在所述两个活动块上设有胶轮。所述联动装置包括气缸传动轴、所述气缸传动轴一端与气缸的动力端连接，另一端伸进所述传动箱内，在传动箱的底部还设置有一导轨，导轨上滑动设置有所述两个活动块；还包括转动连接在传动箱上的两个勾块，所述两个勾块布置在气缸传动轴的两侧，所述两个勾块的一端连接在气缸传动轴上，另一端与所述两个活动块连接。传动箱内固定有固定柱，所 述两个勾块套连所述固定柱并可绕所述固定柱转动。所述活动块上设有胶轮心轴，所述胶轮与所述活动块之间通过胶轮心轴及轴承连接。有益效果:所述两个活动块在气缸的带动下做相对平移运动，在两个活动块上分别设置有胶轮装置，在送料机上加装机械手臂这样的防震装置，送料机运行时，机械手臂闭合，夹住材料减少材料的震动量，达到降低噪音和震动的效果。
图1为本实用新型送料机机械手臂总装结构示意图；图2为本实用新型送料机机械手臂主视图；图3为本实用新型送料机机械手臂侧视图；图4为图3的A向剖视图；图5为图2的B向剖视图。其中1、气缸；2、传动箱；3、活动块；4、胶轮；5、轴承；6、胶轮心轴；7、护盖；8、气缸传动轴；10、两个勾块；11、导轨；12、两个固定柱。
具体实施方式
[0016]如图1所示，一种送料机机械手臂，包括气缸1、传动箱2、活动块3和胶轮4，所述传动箱2的上端固定连接所述气缸1，气缸I的动力端连接气缸传动轴8，气缸传动轴8伸进所述传动箱2内并通过一联动装置与所述活动块3联动连接，所述活动块3有两块，气缸I的活塞端通过所述联动装置带动所述两块活动块3作平行相对移动，所述胶轮4固定在活动块3上。所述联动装置包括气缸传动轴8、所述气缸传动轴8 一端与气缸的动力端连接,另一端伸进所述传动箱2内，在传动箱2的底部还设置有一导轨11，导轨11上设置有所述两个活动块3 ;还包括转动连接在传动箱上的两个勾块，所述两个勾块布置在气缸传动轴8的两侧，所述两个勾块的一端连接在气缸传动轴8上，另一端与所述两个活动块3连接。传动箱2内固定有固定柱，所述两个勾块10套连两个固定柱12并可绕所述固定柱12转动。如图2所示，所述活动块3上设有胶轮心轴6，胶轮心轴6外套连轴承。如图4所示，导轨11使用一支的轴心放置在传动箱2内，在活动块3上加工出一个凹槽与之配合，使活动块3始终沿着两根导轨11的圆柱面上位移。气缸动力端向上位移,拉动气缸传动轴8,气缸传动轴8推动两个勾块10旋转，两个勾块10带动两活动块3向箭头的相反方向闭合，反之活动块3向箭头方向松开，由于胶轮4固定在活动块3上，所以胶轮4会随活动块闭合或松开。
权利要求1.一种送料机机械手臂，其特征在于，包括气缸(I)、传动箱(2)、活动块(3)和胶轮(4)，所述传动箱(2)的上端固定连接所述气缸(1)，气缸(I)的活塞端伸进所述传动箱(2)内并通过一设置在传动箱(2)内的联动装置与所述活动块(3)联动连接，所述活动块(3)为两个，所述气缸传动轴(2)通过所述联动装置带动所述两个活动块(3)作相对平移运动，在所述两个活动块(3)上设有胶轮(4)。
2.根据权利要求1所述的一种送料机机械手臂，其特征在于，所述联动装置包括气缸传动轴(8)、所述气缸传动轴(8)—端与气缸(I)的动力端连接,另一端伸进所述传动箱(2)内，在传动箱(2)的底部还设置有一导轨(11)，导轨(11)上滑动设置有所述两个活动块(3);还包括转动连接在传动箱(2)上的两个勾块，所述两个勾块布置在气缸传动轴(8)的两侧，所述两个勾块的一端连接在气缸传动轴(8)上，另一端与所述两个活动块(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种送料机机械手臂，其特征在于，传动箱(2)内固定有固定柱，所述两个勾块套连所述固定柱并可绕所述固定柱转动。
4.根据权利要求1所述的一种送料机机械手臂，其特征在于，所述活动块(3)上设有胶轮心轴(6 )，所述胶轮(4 )与所述活动块(3 )之间通过胶轮心轴(6 )及轴承连接。
专利摘要本实用新型涉及一种送料机机械手臂，属于机械制造领域，包括气缸、传动箱、活动块和胶轮，所述传动箱的上端固定连接所述气缸，气缸的活塞端伸进所述传动箱内并通过一设置在传动箱内的联动装置与所述活动块联动连接，所述活动块为两个，所述气缸传动轴通过所述联动装置带动所述两个活动块作相对平移运动，在所述两个活动块上设有胶轮。
文档编号B65H51/04GK203158915SQ20132001761
公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月14日 优先权日2013年1月14日
发明者陈根华, 许任规, 唐耀辉 申请人:吴江科沃客机械设备有限公司