专利名称：一种注射器的输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗器械的生产设备技术领域，涉及一种输送机构，特别是一种注射器的输送机构。
背景技术：
注射器的成品一般是由注射筒、注射杆、橡胶塞和针头等零件所组成。当这四种零件生产出来后，以前是采用手工装配的。手工装配容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格。而注射器的自动组装机就是针对这一问题而设计的一种自动化设备，它可以实现自动装配。注射器的自动组装机一般包括零件输送、注射器装配、注射器输送、注射器包装等工序。其中注射器的输送机构是将装配好的注射器输送到下一工位中。例如，中国专利文献资料公开提出的一次性使用无菌注射器自动摆料系统[申请号:201210278519.7 ;授权公告号:CN102765591A]，其设置于注射器组装装置与注射器包装装置之间，它包括依次连接的接收导轨、布料导轨、提升导轨、输送导轨、过渡导轨、送料导轨、摆料导轨以及设置于摆料导轨下的支撑板和螺旋摆料辊，接收导轨、布料导轨、提升导轨、输送导轨、过渡导轨、送料导轨和摆料导轨上均设置有注射器通道，且相邻导轨间的注射器通道连续贯通，接收导轨的一端设置于注射器组装装置上，接收导轨的另一端设置于布料导轨上，接收导轨沿从组装装置到布料导轨的方向具有一个向下的倾角，布料导轨上设有圆弧形注射器通道，布料导轨的下方设有加速轮，加速轮的外圆周与圆弧形注射器通道的边缘平齐，提升导轨沿从布料导轨到输送导轨的方向具有一个向上的倾角，提升导轨的上端下部设置有主动带轮，提升导轨的下端下部设有从动带轮，主动带轮和从动带轮上卷绕有传送带，传送带外表面设置有挡板，传送带与提升导轨平行且传送带挡板位于提升导轨的注射器通道的下方，输送导轨为水平设置，输送导轨的下方位于输送导轨上的注射器通道的两侧分别设置有一对水平方向设置的带轮，每对带轮间的皮带A的边缘与注射器通道的边缘平齐，过渡导轨沿从输送导轨到送料导轨的方向具有一个向下的倾角，送料导轨为水平布置，其下方设有一 对垂直设置的双槽带轮，双槽带轮的两个带槽内均设有一条皮带B，两条皮带B的边缘与送料导轨上的注射器通道的边缘平齐，摆料导轨为四分之一圆弧形，其一端连接送料导轨，其另一端位于支撑板的上方，支撑板沿垂直于摆料导轨的方向布置，支撑板的中部设有通槽，通槽内设有螺旋摆料辊，支撑板设置于注射器包装装置上。但其输送导轨中的皮带位置是固定的，无法调节间距，不能输送其它不同管径大小的注射器，在生产过程中使用不便。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了能够调整送料通道的宽度使其能输送不同管径大小的注射器的一种注射器的输送机构。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种注射器的输送机构，包括底座，所述的底座上设有两个呈平行设置的传动带组件，所述的传动带组件包括主动轮、从动轮以及传动带且所述的主动轮与所述的从动轮均轴向固连在所述的底座上，两条所述的传动带之间形成送料通道，本注射器的输送机构还包括能够带动两个所述的主动轮同步转动的电机，其特征在于，所述的传动带组件与所述的底座之间还设有能够调节所述的传动带之间的间距的调节机构。两条传动带之间的送料通道的宽度与本机构所要输送的注射器的管径大小相匹配。在输送注射器时，电机带动两个传动带组件的主动轮转动并带动对应的传动带工作，通过两个传动带的摩擦力，将位于送料通道一端的注射器输送到送料通道的另一端。传动带可采用V型带，也可采用同步带。传动带均采用同步带，使两条传动带的传动速度相同，具有平缓送料的优点。当需要输送不同直径的注射器时，通过设置在传动带组件与底座之间的调节机构，调整两个传动带之间的间隙来达到调节送料通道的宽度，具有结构简单、使用方便的优点。在上述的注射器的输送机构中，两个所述的传动带组件分别为传动带组件一与传动带组件二，所述的底座上设有两个分别用于安装传动带组件一与传动带组件二的安装架一与安装架二，所述的传动带组件一包括主动轮一、从动轮一以及传动带一且所述的主动轮一与所述的从动轮一均轴向固连在所述的安装架一上，所述的传动带组件二包括主动轮二、从动轮二以及传动带二，所述的主动轮二与所述的从动轮二均轴向固连在所述的安装架二上。将传动带组件一和传动带组件二分别安装在对应的安装架一和安装架二上，当调节安装架一和/或安装架二的位置时，可调节对应的传动带组件的位置，具有调节方便的优点。在上述的注射器的输送机构中，所述的安装架一上轴向固连有转轴一，所述的转轴一的一端与所述的主动轮一相固连，所述的转轴一的另一端固连有齿轮一，所述的安装架二上轴向固连有转轴二，所述的转轴二的一端与所述的主动轮二相固连，所述的转轴二的另一端固连有齿轮二，所述的底座上还轴向固连有齿轮三，所述的电机的主轴上固连有齿轮四，所述的齿轮四分别与齿轮一与齿轮三啮合，所述的齿轮三与所述的齿轮二啮合。在齿轮二和固连在电机的主轴上的齿轮四之间再设置一个齿轮三，可以实现主动轮一和主动轮二相逆向转动，使位·于内侧的传动带一与传动带二的速度方向相同，从而能够实现传动带一与传动带二同步输送注射器。另外，电机通过齿轮传动带动主动轮一和主动轮二同步转动，还有保证注射器的输送过程稳定的作用。在上述的注射器的输送机构中，所述的调节机构还包括设置在底座上呈条状的调节孔以及紧固件，所述的紧固件依次穿过安装架二与调节孔使安装架二与底座相固连。当需要调节安装架二的位置时，先松开紧固件，然后调整安装架二的位置，最后锁定紧固件。通过调节孔与紧固件的作用，可以实现安装架一与安装架二之间距离的调节，从而实现传动带一与传动带二所形成的送料通道的宽度的调节，以便输送管径大小不同的注射器或者针筒。在上述的注射器的输送机构中，所述的底座上还设有条形孔、连接轴以及紧固件，所述的连接轴的一端与所述的齿轮三轴向固连，紧固件穿过条形孔使所述的连接轴与所述的底座相固连。紧固件为螺钉或者螺栓。紧固件穿过条形孔使连接轴与底座相固连，能够实现齿轮三的位置的调节。当齿轮二的位置发生改变时，通过调节连接轴的位置，使齿轮二与齿轮三始终相哨合，使本输送机构送料稳定。在上述的注射器的输送机构中，所述的安装架一上轴向固连有转轴一，所述的转轴一的一端与所述的主动轮一相固连，所述的转轴一的另一端固连有齿轮一，所述的安装架一上还固连有电机一，所述的电机一的主轴上固连有齿轮四，所述的齿轮四与所述的齿轮一相啮合；所述的安装架二上轴向固连有转轴二，所述的转轴二的一端与所述的主动轮二相固连，所述的转轴二的另一端固连有齿轮二，所述的安装架二上还固连有电机二，所述的电机二的主轴上固连有齿轮五，所述的齿轮五与所述的齿轮二相啮合。安装架一与安装架二上分别设置电机一和电机二驱动对应的主动轮一与主动轮二转动，能够使送料通道的宽度的调节范围更大。电机一与电机二分别驱动对应的主动轮一与主动轮二使两条传动带的传动速度相同，使注射器输送较为稳定。在上述的注射器的输送机构中，所述的调节机构还包括设置在底座上呈条状的调节孔以及紧固件，所述的紧固件穿过依次安装架一与调节孔使安装架一与底座相固连。当需要调节安装架一的位置时，先松开紧固件，然后调整安装架一的位置，最后锁定紧固件。通过调节孔与紧固件的作用，可以实现安装架一与安装架二之间距离的调节，从而实现传动带一与传动带二所形成的送料通道的宽度的调节，以便输送管径大小不同的注射器或者针筒。在上述的注射器的输送机构中，所述的调节机构还包括设置在底座上呈条状的调节孔以及紧固件，所述的紧固件穿过依次安装架二与调节孔使安装架二与底座相固连。当需要调节安装架二的位置时，先松开紧固件，然后调整安装架二的位置，最后锁定紧固件。通过调节孔与紧固件的作用，可以实现安装架一与安装架二之间距离的调节，从而实现传动带一与传动带二所形成的送料通道的宽度的调节，以便输送管径大小不同的注射器或者针筒。根据输送机构的长度，可以设置多组调节孔和紧固件，使安装架二与底座的连接稳定、牢固。安装架一与安装架二均可调节时，使送料通道的调节范围较大。在上述的注射器的输送机构中，所述的安装架一上轴向固连有限制所述的传动带一晃动的限位轮。当输送机构的长度较长时，仅仅依靠主动轮和从动轮来固定传动带是不够的，需要通过设置限位轮防 止传动带一的晃动，使送料能够平稳的进行，但为了注射器的表面保持平滑，在送料的过程中，限位轮不可与注射器直接接触。限位轮的设置方式有很多种。例如，限位轮竖直设置，轴向固连在安装架上限位轮上设有环形凹槽，传动带一的横截面有一凸起，此凸起的位置远离送料通道，并且此凸起嵌入限位轮的环形凹槽中。在送料的过程中，限位轮始终没有与注射器直接接触。或者限位轮上设有凸起，传动带一的横截面有一凹槽。限位轮也可水平设置，传动带一上凹槽或凸起的位置也做相应设置。在上述的注射器的输送机构中，所述的安装架二上轴向固连有限制所述的传动带二晃动的限位轮。当输送机构的长度较长时，仅仅依靠主动轮和从动轮来固定传动带是不够的，需要通过设置限位轮防止传动带二的晃动，使送料能够平稳的进行，但为了注射器的表面保持平滑，在送料的过程中，限位轮不可与注射器直接接触。限位轮的设置方式有很多种。例如，限位轮竖直设置，轴向固连在安装架上限位轮上设有环形凹槽，传动带二的横截面有一凸起，此凸起的位置远离送料通道，并且此凸起嵌入限位轮的环形凹槽中。在送料的过程中，限位轮始终没有与注射器直接接触。或者限位轮上设有凸起，传动带二的横截面有一凹槽。限位轮也可水平设置，传动带二上凹槽或凸起的位置也做相应设置。[0017]在上述的注射器的输送机构中，底座的下侧设有两个支脚。两个支脚高度可调，以便适应不同的生产环境，适用性较高。通过调节支脚的高度，即可水平送料，也可往高处送料。与现有技术相比，本注射器的输送机构有以下优点:一、安装架一与安装架二之间距离的调节，从而实现传动带一与传动带二所形成的送料通道的宽度的调节，以便输送管径大小不同的注射器或者针筒；二、当调节齿轮二的位置时，可以通过条形孔与紧固件调节连接轴的位置从而调节齿轮三的位置，使齿轮三分别与齿轮二、齿轮四保持啮合，具有结构简单、调节方便的优
占.[0021]三、在安装架一和/或安装架二上分别安装限位轮，防止对应的传动带的晃动，使输送注射器能够平稳的进行。
图1是本注射器的输送机构的立体结构示意图；图2是本注射器的输送机构中齿轮连接处的局部放大图；图中，1、底座；2al、主动轮一 ；2a2、从动轮一 ；2a3、传动带一 ；2b1、主动轮二 ；2b2、从动轮二 ；2b3、传动带二 ；3、送料通道；4、电机；5a、安装架一 ；5al、转轴一 ；5a2、齿轮一；5b、安装架二 ；5bl、转轴二 ；5b2、齿轮二 ；6、齿轮三；6a、条形孔；6b、连接轴；7、齿轮四；8、调节机构；8a、调节孔；9、限位轮；10、紧固件。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图1和2所不,一种注射器的输送机构,包括底座I,底座I上设有两个呈平行设置的传动带组件，分别为传动带组件一和传动带组件二。底座I上还设有两个分别用于安装传动带组件一与传动带组件二的安装架一 5a与安装架二 5b。传动带组件一包括主动轮一 2al、从动轮一 2a2以及传动带一 2a3且主动轮一 2al与从动轮一 2a2均轴向固连在安装架一 5a上，传动带组件二包括主动轮二 2bl、从动轮二2b2以及传动带二 2b3主动轮二 2bI与从动轮二 2b2均轴向固连在安装架二 5b上。两条传动带之间形成送料通道3。两条传动带之间的送料通道3的宽度与本机构所要输送的注射器的管径大小相匹配。传动带可采用V型带，也可采用同步带。传动带均采用同步带，使两条传动带的传动速度相同，具有平缓送料的优点。本注射器的输送机构还包括能够带动两个主动轮同步转动的电机4，安装架一 5a上轴向固连有转轴一 5al，转轴一 5al的一端与主动轮一 2al相固连，转轴一 5al的另一端固连有齿轮一 5a2，安装架二 5b上轴向固连有转轴二 5bl，转轴二 5bl的一端与主动轮二2bI相固连，转轴二 5bl的另一端固连有齿轮二 5b2，底座I上还轴向固连有齿轮三6，底座I上还设有条形孔6a、连接轴6b以及紧固件10，连接轴6b的一端与齿轮三6轴向固连，紧固件10穿过条形孔6a使连接轴6b与底座I相固连。紧固件10为螺钉或者螺栓。紧固件10穿过条形孔6a使连接轴6b与底座I相固连，能够实现齿轮三6的位置的调节。当齿轮二 5b2的位置发生改变时，通过调节连接轴6b的位置，使齿轮二 5b2与齿轮三6始终相哨合,使本输送机构送料稳定。电机4的主轴上固连有齿轮四7，齿轮四7分别与齿轮一 5a2与齿轮三6啮合，齿轮三6与齿轮二 5b2啮合。在齿轮二 5b2和固连在电机4的主轴上的齿轮四7之间再设置一个齿轮三6，可以实现主动轮一 2al和主动轮二 2bl相逆向转动，使位于内侧的传动带一 2a3与传动带二2b3的速度方向相同,从而能够实现传动带一 2a3与传动带二 2b3同步输送注射器。另外，电机4通过齿轮传动带动主动轮一 2al和主动轮二 2bl同步转动，还有保证注射器的输送过程稳定的作用。作为另一种方案，安装架一 5a上轴向固连有转轴一 5al，转轴一 5al的一端与主动轮一 2al相固连，转轴一 5al的另一端固连有齿轮一 5a2，安装架一 5a上还固连有电机一，电机一的主轴上固连有齿轮四7，齿轮四7与齿轮一 5a2相啮合；安装架二 5b上轴向固连有转轴二 5bl，转轴二 5bl的一端与主动轮二 2bl相固连，转轴二 5bl的另一端固连有齿轮二 5b2，安装架二 5b上还固连有电机二，电机二的主轴上固连有齿轮五，齿轮五与齿轮二5b2相啮合。安装架一 5a与安装架二 5b上分别设置电机一和电机二驱动对应的主动轮一2al与主动轮二 2bI转动，能够使送料通道3的宽度的调节范围更大。电机一与电机二分别驱动对应的主动轮一 2al与主动轮二 2bl使两条传动带的传动速度相同，使注射器输送较为稳定。传动带组件与底座I之间还设有能够调节传动带之间的间距的调节机构8。调节机构8还包括设置在底座I上呈条状的调节孔8a以及紧固件10，紧固件10依次穿过安装架二 5b与调节孔8a使安装架二 5b与底座I相固连。安装架调节，可调节整个传动带组件的位置，具有调节方便的优点。作为另一种方案，安装架一 5a和底座I之间也设有调节机构8。通过调节孔8a与紧固件10的作用，可以实现安装架一 5a与安装架二 5b之间距离的调节，从而实现传动带一 2a3与传动带二 2b3所形成的送料通道3的宽度的调节，以便输送管径大小不同的注射器或者针筒。安装架一 5a和安装架二 5b上均轴向固连有限制传动带一 2a3和传动带二 2b3晃动的限位轮9。当输送机构的长度较长时，仅仅依靠主动轮和从动轮来固定传动带是不够的，需要通过设置限位轮9在防止传动带的晃动，使送料能够平稳的进行，但为了注射器的表面保持平滑，在送料的过程中，限位轮9不可与注射器直接接触。限位轮9的设置方式有很多种，例如，限位轮9竖直设置，轴向固连在安装架上限位轮9上设有环形凹槽，传送带一2a3和传动带二 2b3的横截面有一凸起，此凸起的位置远离送料通道3，并且此凸起嵌入限位轮9的环形凹槽中。在送料的过程中，限位轮9始终没有与注射器直接接触。或者限位轮9上设有凸起，传送带一 2a3和传动带二 2b3的横截面有一凹槽。限位轮9也可水平设置，传动带一 2a3和传动带二 2b3上凹槽或凸起的位置也做相应设置。底座I的下侧设有两个支脚。两个支脚高度可调，通过调节支脚的高度，即可水平送料，也可往高处送料。现将本注射器的输送机构的工作过程描述如下:在输送注射器时， 电机4通过齿轮四7与齿轮一 5a2的卩齿合、齿轮四7与齿轮三6以及齿轮三6与齿轮二 5b2的啮合，带动两个传动带组件的主动轮转动并带动对应的传动带工作，两条传动带之间形成了适合注射器经过的送料通道3。注射器从上一工序进入送料通道3，通过传动带一 2a3和传动带二 2b3的摩擦力，将位于送料通道3 —端的注射器输送到送料通道3的另一端。此时，由于限位轮9的设置，使传动带一 2a3和传动带二 2b3能够较稳定运行。当需要输送不同管径的注射器时，需要对送料通道3的宽度进行调整。当调节送料通道3的宽度时，先松开设置于底座I与安装架二 5b之间的调节机构8中的紧固件10，然后调整安装架二 5b至适合的位置，最后锁定紧固件10。同时需要对齿轮三6进行调节，调节时，首先松开紧固件10，调整齿轮三6至适合的位置，最后锁定紧固件10，使齿轮四7、齿轮三6和齿轮二 5b2依次仍然能够有效啮合。当安装架和齿轮三6的位置都做适当调整后，本输送机构就能够输送另一种管径大小的注射器了。其适用性较高。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了底座1、主动轮一 2al、从动轮一 2a2、传动带一 2a3、主动轮二 2bl、从动轮二 2b2、传动带二 2b3、送料通道3、电机4、5a安装架一、转轴一、5al、齿轮一5a2、安装架二 5b、转轴二 5b1、齿轮二 5b2、齿轮三6、条形孔6a、连接轴6b、齿轮四7、调节机构8、调节孔8a、限位轮9、紧固件10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实 用新型精神相 违背的。
权利要求1.一种注射器的输送机构，包括底座(1)，所述的底座(I)上设有两个呈平行设置的传动带组件，所述的传动带组件包括主动轮、从动轮以及传动带且所述的主动轮与所述的从动轮均轴向固连在所述的底座(I)上，两条所述的传动带之间形成送料通道(3)，本注射器的输送机构还包括能够带动两个所述的主动轮同步转动的电机(4)，其特征在于，所述的传动带组件与所述的底座(I)之间还设有能够调节所述的传动带之间的间距的调节机构(8)。
2.根据权利要求1所述的注射器的输送机构，其特征在于，两个所述的传动带组件分别为传动带组件一与传动带组件二，所述的底座(I)上设有两个分别用于安装传动带组件一与传动带组件二的安装架一(5a)与安装架二(5b),所述的传动带组件一包括主动轮一(2al)、从动轮一(2a2)以及传动带一(2a3)且所述的主动轮一(2al)与所述的从动轮一(2a2)均轴向固连在所述的安装架一(5a)上，所述的传动带组件二包括主动轮二(2bl)、从动轮二(2b2)以及传动带二(2b3)，所述的主动轮二(2bl)与所述的从动轮二(2b2)均轴向固连在所述的安装架二(5b)上。
3.根据权利要求2所述的注射器的输送机构，其特征在于，所述的安装架一(5a)上轴向固连有转轴一(5al),所述的转轴一(5al)的一端与所述的主动轮一(2al)相固连,所述的转轴一(5al)的另一端固连有齿轮一(5a2)，所述的安装架二(5b)上轴向固连有转轴二(5b I )，所述的转轴二( 5b I)的一端与所述的主动轮二( 2b I)相固连，所述的转轴二( 5b I)的另一端固连有齿轮二( 5b2 )，所述的底座(I)上还轴向固连有齿轮三(6 )，所述的电机(4 )的主轴上固连有齿轮四(7 )，所述的齿轮四(7 )分别与齿轮一(5a2 )与齿轮三(6 )啮合，所述的齿轮三(6)与所述的齿轮二(5b2)啮合。
4.根据权利要求3所述的注射器的输送机构，其特征在于，所述的底座(I)上还设有条形孔(6a)、连接轴(6b)以及紧固件(10)，所述的连接轴(6b)的一端与所述的齿轮三(6)轴向固连，紧固件(10)穿过条形孔(6a)使所述的连接轴(6b)与所述的底座(I)相固连。
5.根据权利要求2所述的注射器`的输送机构，其特征在于，所述的安装架一(5a)上轴向固连有转轴一(5al),所述的转轴一(5al)的一端与所述的主动轮一(2al)相固连,所述的转轴一(5al)的另一端固连有齿轮一(5a2 )，所述的安装架一(5a)上还固连有电机一，所述的电机一的主轴上固连有齿轮四(7)，所述的齿轮四(7)与所述的齿轮一(5a2)相啮合；所述的安装架二(5b)上轴向固连有转轴二(5bl)，所述的转轴二(5bl)的一端与所述的主动轮二(2bl)相固连，所述的转轴二(5bl)的另一端固连有齿轮二(5b2)，所述的安装架二(5b)上还固连有电机二，所述的电机二的主轴上固连有齿轮五，所述的齿轮五与所述的齿轮二(5b2)相啮合。
6.根据权利要求5所述的注射器的输送机构，其特征在于，所述的调节机构(8)还包括设置在底座(I)上呈条状的调节孔(8a)以及紧固件(10)，所述的紧固件(10)穿过依次安装架一(5a)与调节孔(8a)使安装架一(5a)与底座(I)相固连。
7.根据权利要求2或3或5或6所述的注射器的输送机构，其特征在于，所述的调节机构(8)还包括设置在底座(I)上呈条状的调节孔(8a)以及紧固件(10)，所述的紧固件(10)穿过依次安装架二( 5b)与调节孔(8a)使安装架二( 5b)与底座(I)相固连。
8.根据权利要求2或3或4或5所述的注射器的输送机构，其特征在于，所述的安装架一(5a)上轴向固连有限制所述的传动带一(2a3)晃动的限位轮(9)。
9.根据权利要求2或3或4或5所述的注射器的输送机构，其特征在于，所述的安装架二(5b)上轴向固连有 限制所述的传动带二(2b3)晃动的限位轮(9)。
专利摘要本实用新型提供了一种注射器的输送机构，属于医疗器械的生产设备技术领域。它解决了现有的注射器的输送机构的送料通道无法调节间距的问题。本注射器的输送机构，包括底座，底座上设有两个呈平行设置的传动带组件，传动带组件包括主动轮、从动轮以及传动带且主动轮与从动轮均轴向固连在底座上，两条传动带之间形成送料通道，本注射器的输送机构还包括能够带动两个主动轮同步转动的电机，传动带组件与底座之间还设有能够调节传动带之间的间距的调节机构。本注射器的输送机构的送料通道可调节间距以便输送其它管径大小的注射器、结构简单、调节方便。
文档编号B65G15/14GK203094951SQ20132004778
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月28日 优先权日2013年1月28日
发明者章小彬 申请人:玉环迪元自动化设备有限公司