技术领域
本实用新型涉及自动绕线机领域，具体涉及自动绕线机上用来将线圈骨架翻转的一种翻转插排结构。
背景技术：
在线圈绕线时，先要将线圈骨架安装到绕线机的主轴上，但一般的绕线机没有上料机构，只是在绕线的工况实现自动化，依靠人工安装骨架，一方面难以保证线圈骨架安装位置的准确性，另一方面也会导致生产效率较低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种翻转插排结构，设计合理，结构简单，操作方便，工作可靠，快速精确。
为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种翻转插排结构，包括底板、设置在底板上的翻转结构、对线圈骨架实施固定与解锁的结构、实现翻转结构位置的前移或后退的推进系统。
作为优选，所述翻转机构包括第一翻转板、第二翻转板、设置在第一翻转板和第二翻转板一端的缓冲器、设置在底板上的导轨、设置在导轨上的滑块、设置在滑块上的第一推拉板和第二推拉板、控制第一推拉板和第二推拉板运动的推拉气缸、设置在底板侧边推动第一推拉板和第二推拉板前进和后退的动力气缸、与动力气缸连接的锯齿板、与锯齿板啮合设置的齿轮、与齿轮通过转轴固定设置的主动轮、由主动轮驱动的第一被动轮、第二被动轮、第三被动轮和第四被动轮，以及设置在主动轮、第一被动轮、第二被动轮、第三被动轮和第四被动轮外侧面的齿轮护板。通过采用这种设置，能够实现两个翻转板翻转并实现翻转过程中始终保持水平。
作为优选，所述固定与解锁机构包括设在第一推拉板和第二推拉板一侧的解锁板、设在解锁板一侧的固定爪、与固定爪连接的第一弹簧、与解锁板配合实现固定爪张合的挡片、固定设置在挡片上的第一连杆、与第一连杆固定连接的第二连杆以及套在第一连杆上的第二弹簧。通过采用这种设置，能够对线圈骨架实现固定与解锁的功能。
作为优选，所述推进系统包括丝杆座、设置在丝杆座上的丝杆和驱动丝杆运动的伺服电机。通过采用这种设置，能够实现整个翻转插排位置的前移或后退。
作为优选，所述固定爪前部设有若干手指。通过采用这种设置，方便固定骨架。
作为优选，所述手指采用四个。通过采用这种设置，恰好两个一组与骨架的一端设有的两个凹陷配合，起到对骨架固定作用。
作为优选，所述底板左右两侧设有安全罩。通过采用这种设置，可以起到保护作用。
有益效果：
本实用新型采用上述技术方案提供一种翻转插排结构，弥补了现有技术的不足，设计合理，结构简单，操作方便，工作可靠，快速精确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型翻转机构示意图；
图3为本实用新型推进系统示意图；
图4为本实用新型固定与解锁机构示意图。
具体实施方式
如图1—4所示，一种翻转插排结构，包括底板1、设置在底板1上的翻转机构、对线圈骨架实施固定与解锁的固定与解锁机构、实现翻转机构位置的前移或后退的推进系统。所述翻转机构包括第一翻转板222、第二翻转板223、设置在第一翻转板222和第二翻转板223一端的缓冲器224、设置在底板1上的导轨225、设置在导轨225上的滑块226、设置在滑块226上的第一推拉板211和第二推拉板212、控制第一推拉板211和第二推拉板212运动的推拉气缸227、设置在底板1侧边推动第一推拉板211和第二推拉板212前进和后退的动力气缸213、与动力气缸213连接的锯齿板214、与锯齿板214啮合设置的齿轮215、与齿轮215通过转轴216固定设置的主动轮217、由主动轮217驱动的第一被动轮218、第二被动轮219、第三被动轮220和第四被动轮221，以及设置在主动轮217、第一被动轮218、第二被动轮219、第三被动轮220和第四被动轮221外侧面的齿轮护板228。所述固定与解锁机构包括设在第一推拉板211和第二推拉板212一侧的解锁板312、设在解锁板312一侧的固定爪313、与固定爪313连接的第一弹簧314、与解锁板312配合实现固定爪313张合的挡片315、固定设置在挡片315上的第一连杆316、与第一连杆316固定连接的第二连杆317以及套在第一连杆316上的第二弹簧318。所述推进系统包括丝杆座41、设置在丝杆座41上的丝杆42和驱动丝杆42运动的伺服电机43。所述固定爪313前部设有若干手指5。所述手指5采用四个。所述底板1左右两侧设有安全罩6。
实际工作时，固定爪313，挡片315，解锁板312和推拉板311构成的对线圈骨架能够实施固定和解锁的结构，伺服电机43，丝杆42，丝杆座41构成的推进系统4能够实现整个翻转插排位置的前移或后退。解锁板312可与挡片315配合实现固定爪313张合。由于主动轮217和第一被动轮218、第二被动轮219、第三被动轮220、第四被动轮221的尺寸，形状完全一致，使得主动轮217在单位时间内转动的角度和四个被动轮转动的角度相同，实现第一翻转板211和第二翻转板212在翻转过程中始终保持水平，由于每个骨架的一端设有两个凹陷，恰好由四个手指311分别两个两个卡在凹陷内固定，在绕线机对骨架实施绕线时，起到对骨架的固定作用。本实用新型能够使线圈骨架翻转180度，在翻转前后整个过程保证线圈骨架水平，最终实现线圈骨架与绕线机主轴对接等功能。设计合理，结构简单，操作方便，工作可靠，快速精准。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
1.一种翻转插排结构，其特征在于：包括底板（1）、设置在底板（1）上的翻转机构、对线圈骨架实施固定与解锁的固定与解锁机构、实现翻转机构位置的前移或后退的推进系统。
2.根据权利要求1所述的一种翻转插排结构，其特征在于：所述翻转机构包括第一翻转板（222）、第二翻转板（223）、设置在第一翻转板（222）和第二翻转板（223）一端的缓冲器（224）、设置在底板（1）上的导轨（（225））、设置在导轨（225）上的滑块（226）、设置在滑块（226）上的第一推拉板（211）和第二推拉板（212）、控制第一推拉板（211）和第二推拉板（212）运动的推拉气缸（227）、设置在底板（1）侧边推动第一推拉板（211）和第二推拉板（212）前进和后退的动力气缸（213）、与动力气缸（213）连接的锯齿板（214）、与锯齿板（214）啮合设置的齿轮（215）、与齿轮（215）通过转轴（216）固定设置的主动轮（217）、由主动轮（217）驱动的第一被动轮（218）、第二被动轮（219）、第三被动轮（220）和第四被动轮（221），以及设置在主动轮（217）、第一被动轮（218）、第二被动轮（219）、第三被动轮（220）和第四被动轮（221）外侧面的齿轮护板（228）。
3.根据权利要求1所述的一种翻转插排结构，其特征在于：所述固定与解锁机构包括设在第一推拉板（211）和第二推拉板（212）一侧的解锁板（312）、设在解锁板（312）一侧的固定爪（313）、与固定爪（313）连接的第一弹簧（314）、与解锁板（312）配合实现固定爪（313）张合的挡片（315）、固定设置在挡片（315）上的第一连杆（316）、与第一连杆（316）固定连接的第二连杆（317）以及套在第一连杆（316）上的第二弹簧（318）。
4.根据权利要求1所述的一种翻转插排结构，其特征在于：所述推进系统包括丝杆座（41）、设置在丝杆座（41）上的丝杆（42）和驱动丝杆（42）运动的伺服电机（43）。
5.根据权利要求3所述的一种翻转插排结构，其特征在于：所述固定爪（313）前部设有若干手指（5）。
6.根据权利要求5所述的一种翻转插排结构，其特征在于：所述手指（5）采用四个。
7.根据权利要求1所述的一种翻转插排结构，其特征在于：所述底板（1）左右两侧设有安全罩（6）。