专利名称：辐照自动翻转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及辐射加工设备，具体说是辐照自动翻转机构。
背景技术：
在加速器辐射加工的过程中，由于受到电子穿透能力及货物高度的限制，很多情况下都需要对货物进行两面辐照。需要辐照的货物通常置于货箱之内，因此，在进行两面辐照时，工人要将货箱在辐照室外换面(上下颠倒)以便进行下一次辐照，人工换面操作耗时费力，安全性差，还容易出现失误。
实用新型内容针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供辐照自动翻转机构，实现自动的将货箱在辐照室外换面，机械化程度高，省时省力，方便灵活，通用性强，大大节省人力。为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是:辐照自动翻转机构，包括带动货箱移动的辊子输送机I，辊子输送机I包括若干段由辊子电机4驱动的输送辊道，其特征在于:在辊子输送机I上，沿货箱的移动方向依次设有第一翻转机构21、归拢机构22和第二翻转机构23，所述第一翻转机构21用于将货箱翻转90度，使其上表面和下表面变成侧面，所述归拢机构22用于将货箱推至翻转90度之前的一侧，所述第 二翻转机构23用于将货箱再次翻转90度，使其上表面变成下表面，下表面变成上表面，在辊子输送机I上设有分别对应于第一翻转机构21、第二翻转机构23的停止器5，停止器5在货箱移动到第一翻转机构21或第二翻转机构23时，向与第一翻转机构21或第二翻转机构23对应的输送棍道的棍子电机4发出控制信号,使输送棍道停止工作，以便第一翻转机构21、第二翻转机构23完成对货箱的翻转操作。在上述技术方案的基础上，所述第一翻转机构、第二翻转机构结构相同，均包括:设有支脚6的底板7，底板7上设有若干第一摇杆8和第二摇杆9,所述第一摇杆8和第二摇杆9前后相对设置，沿货箱的移动方向依次排列，第一摇杆8和第二摇杆9的下端与底板7转动连接，第一摇杆8的上端与第一摆杆臂10转动连接，第二摇杆9的上端与第二摆杆臂11转动连接，第一摆杆臂10和第二摆杆臂11垂直连接构成L形的摆杆，在第一摇杆8和第二摇杆9之间的底板7的上表面上,前后相对的设有若干气缸固定座，[0019]气缸12 —对一的与气缸固定座转动连接,气缸12用于带动第一摇杆8和第二摇杆9移动，使L形的摆杆转动90度。在上述技术方案的基础上，前侧的气缸固定座上的气缸12的气缸杆与第二摇杆9的中部转动连接，后侧的气缸固定座上的气缸12的气缸杆与第一摇杆8的中部转动连接。在上述技术方案的基础上，各第一摇杆8的上部通过螺杆轴13连接，各第二摇杆9的上部通过另一根螺杆轴13连接。本实用新型所述的辐照自动翻转机构，实现自动的将货箱在辐照室外换面，机械化程度高，省时省力，方便灵活，通用性强，大大节省人力。
本实用新型有如下附图:图1本实用新型的结构示意图，图2翻转机构动作前的结构示意图，图3翻转机构动作后的结构示意图，图4本实用新型的工作过程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图1 4所示，本实用新型所述的辐照自动翻转机构，包括:带动货箱30移动的辊子输送机1，所述辊子输送机I包括:若干个平行设置的辊子2，所述辊子2的两端通过链条连接在一起构成若干段输送辊道，每一段输送辊道设有至少一个固定在托架3上的辊子电机4，辊子电机4通过链条带动辊子2转动，使货箱沿输送辊道移动，在辊子输送机I上，沿货箱的移动方向依次设有第一翻转机构21、归拢机构22和第二翻转机构23，所述第一翻转机构21用于将货箱翻转90度，使其上表面和下表面变成侧面，所述归拢机构22用于将货箱推至翻转90度之前的一侧，所述第二翻转机构23用于将货箱再次翻转90度，使其上表面变成下表面，下表面变成上表面，在辊子输送机I上设有分别对应于第一翻转机构21、第二翻转机构23的停止器5，停止器5在货箱移动到第一翻转机构21或第二翻转机构23时，向与第一翻转机构21或第二翻转机构23对应的输送辊道的辊子电机4发出控制信号，使输送辊道停止工作，以便第一翻转机构21、第二翻转机构23完成对货箱的翻转操作。以图4所示的工作过程为例:当货箱移动到第一翻转机构21处，则与第一翻转机构对应的停止器5动作，使与第一翻转机构对应的输送辊道的辊子电机4停止运转，第一翻转机构21带动货箱沿顺时针或逆时针翻转90度，使货箱的上表面和下表面变成侧面，第一翻转机构21动作完毕后，使与第一翻转机构对应的输送辊道的辊子电机4继续运转，当货箱移动到归拢机构22处，归拢机构动作，将货箱由辊子输送机的一侧推到另一侧，例如如图4所示，将货箱从B端推到A端，当货箱移动到第二翻转机构23处，则与第二翻转机构对应的停止器5动作，使与第二翻转机构对应的输送辊道的辊子电机4停止运转，第二翻转机构23带动货箱再次沿前次的翻转方向继续翻转90度，使货箱的上表面变成下表面，下表面变成上表面，完成货箱的换面，第二翻转机构23动作完毕后，使与第二翻转机构对应的输送辊道的辊子电机4继续运转。在上述技术方案的基础上，如图2、3所示，所述第一翻转机构、第二翻转机构结构相同，均包括:设有支脚6的底板7，底板7上设有若干第一摇杆8和第二摇杆9,所述第一摇杆8和第二摇杆9前后相对设置，沿货箱的移动方向依次排列，第一摇杆8和第二摇杆9的下端与底板7转动连接，第一摇杆8的上端与第一摆杆臂10转动连接，第二摇杆9的上端与第二摆杆臂11转动连接，
第一摆杆臂10和第二摆杆臂11垂直连接构成L形的摆杆，在第一摇杆8和第二摇杆9之间的底板7的上表面上,前后相对的设有若干气缸固定座，气缸12 —对一的与气缸固定座转动连接,气缸12用于带动第一摇杆8和第二摇杆9移动，使L形的摆杆转动90度，前侧的气缸固定座上的气缸12的气缸杆与第二摇杆9的中部转动连接，后侧的气缸固定座上的气缸12的气缸杆与第一摇杆8的中部转动连接。在上述技术方案的基础上，各第一摇杆8的上部通过螺杆轴13连接，各第二摇杆9的上部通过另一根螺杆轴13连接。增设螺杆轴13后，气缸12动作时，可通过螺杆轴13同时带动多个第一摇杆8或第二摇杆9动作，可减少气缸的设置数量，节约成本，并有效提高摇杆动作的统一性。如图2所示，气缸12推动第一摇杆8，拉动第二摇杆9，则第一摆杆臂10和第二摆杆臂11便会翻转90度，动作完成后的状态参见图3，货箱在L形的摆杆的带动下沿顺时针或逆时针翻转90度。摇杆和摆杆的数量根据具体的要求而定，可以是8、10、12、14、16或20个等，气缸的个数可以是2、4或6个等。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
权利要求1.辐照自动翻转机构，包括带动货箱移动的辊子输送机(1)，辊子输送机(I)包括若干段由辊子电机(4)驱动的输送辊道，其特征在于:在辊子输送机(I)上，沿货箱的移动方向依次设有第一翻转机构(21)、归拢机构(22)和第二翻转机构(23)， 所述第一翻转机构(21)用于将货箱翻转90度，使其上表面和下表面变成侧面， 所述归拢机构(22)用于将货箱推至翻转90度之前的一侧， 所述第二翻转机构(23)用于将货箱再次翻转90度，使其上表面变成下表面，下表面变成上表面， 在辊子输送机(I)上设有分别对应于第一翻转机构(21)、第二翻转机构(23)的停止器(5)， 停止器(5)在货箱移动到第一翻转机构(21)或第二翻转机构(23)时，向与第一翻转机构(21)或第二翻转机构(23)对应的输送辊道的辊子电机(4)发出控制信号，使输送辊道停止工作，以便第一翻转机构(21)、第二翻转机构(23)完成对货箱的翻转操作。
2.如权利要求1所述的辐照自动翻转机构，其特征在于，所述第一翻转机构、第二翻转机构结构相同，均包括: 设有支脚(6)的底板(7)， 底板(7)上设有若干第一摇杆(8)和第二摇杆(9),所述第一摇杆(8)和第二摇杆(9)前后相对设置，沿货箱的移动方向依次排列， 第一摇杆(8)和第二摇杆(9)的下端与底板(7)转动连接， 第一摇杆(8)的上端与第一摆杆臂(10)转动连接， 第二摇杆(9)的上端与第二摆杆臂(11)转动连接， 第一摆杆臂(10)和第二摆杆臂(11)垂直连接构成L形的摆杆， 在第一摇杆(8)和第二摇杆(9)之间的底板(7)的上表面上,前后相对的设有若干气缸固定座， 气缸(12) —对一的与气缸固定座转动连接,气缸(12)用于带动第一摇杆(8)和第二摇杆(9)移动，使L形的摆杆转动90度。
3.如权利要求2所述的辐照自动翻转机构，其特征在于:前侧的气缸固定座上的气缸(12)的气缸杆与第二摇杆(9)的中部转动连接， 后侧的气缸固定座上的气缸(12)的气缸杆与第一摇杆(8)的中部转动连接。
4.如权利要求2所述的辐照自动翻转机构，其特征在于:各第一摇杆(8)的上部通过螺杆轴(13)连接， 各第二摇杆(9)的上部通过另一根螺杆轴(13)连接。
专利摘要本实用新型涉及辐射加工设备，具体说是辐照自动翻转机构，包括带动货箱移动的辊子输送机，在辊子输送机上，沿货箱的移动方向依次设有第一翻转机构、归拢机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构用于将货箱翻转90度，使其上表面和下表面变成侧面，所述归拢机构用于将货箱推至翻转90度之前的一侧，所述第二翻转机构用于将货箱再次翻转90度，使其上表面变成下表面，下表面变成上表面。本实用新型所述的辐照自动翻转机构，实现自动的将货箱在辐照室外换面，机械化程度高，省时省力，方便灵活，通用性强，大大节省人力。
文档编号B65G47/248GK203127708SQ20132013642
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者王传祯, 彭伟, 刘向东, 王泽民, 董辉 申请人:王传祯