全自动发药的制造方法

全自动发药的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动发药机，包括机架、推盒机构、寻址机构、下药机构、升降机构、自动封口机构，所述寻址机构上连接下药机构，寻址机构固定在每层横向机架上并通过电机三305带动同步带运动使其在导轨上滑动，升降机构分别垂直固定在发药机正面两侧的纵向机架上，推盒机构位于机架的最底层，取药机构位于机架的第四层，封口机连接在取药机构的上表面。通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。
【专利说明】全自动发药机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种发药装置，特别涉及一种全自动发药机。
【背景技术】
[0002]我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好，副作用小，对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占有很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓，秤称的传统配药方式，在中药发药过程中很难避免药品交叉污染等不利因素，且速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对现有技术的缺陷提供一种全自动发药机，能有效解决上述现有技术存在的问题。
[0004]为了实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是:一种全自动发药机，包括机架、推盒机构、寻址机构、下药机构、升降机构、自动封口机构、药瓶、药盒，所述寻址机构上连接下药机构，寻址机构固定在每层横向机架上并通过电机三305带动同步带运动使其在导轨上滑动，升降机构分别垂直固定在发药机正面两侧的纵向机架上，推盒机构位于机架的最底层，自动封口机构位于机架的第四层；所述药盒8存放在推盒机构2中。
[0005]作为优选，所述机架分为4层，每层机架上装配有药瓶固定板且每层机架上都嵌装有同步带，此同步带与寻址机构的同步电机三305连接,并控制寻址机构的左右滑动。
[0006]作为优选，所述推盒机构包括药盒过度管、管座、药盒过度板、电机一 204、丝杆、推盒板、滑块，所述药盒过度管和管座连接，管座固定在药盒过度板表面上；所述电机一 204与丝杆的一端连接；所述推盒板与滑块连接，且滑块与丝杆滑动连接。
[0007]作为优选，所述寻址机构3包括电机二 301、丝杆、滑块一 303、滑台、电机三305、壳体一 306、导轨、壳体二 308、滑块二 309，所述电机二 301与丝杆一端连接，滑块一 303与丝杆滑动连接，滑台固定在滑块一 303上；所述电机三305与壳体一 306固定连接并通过同步带带动滑块二 309在导轨上滑动。
[0008]作为优选，所述的下药机构固定在寻址机构的滑台上。
[0009]作为优选，所述升降机构包括电机四501、电机盒、药盒固定板，所述电机四501与电机盒固定连接，药盒固定板固定在电机盒上。
[0010]作为优选，所述自动封口机构包括电机五601、电机六602、直线电机、封口盘、双向丝杆、壳体、丝杆、药盒传送盘、药盒、关节轴承、拉杆、药盒滑槽、固定板、滑块，所述电机五601与双向丝杆的一端连接且双向丝杆外部有一壳体,壳体固定在固定板上；所述封口盘分别固定在与双向丝杆对应的壳体上；所述电机六602与丝杆的一端连接，药盒传送盘通过滑块与丝杆滑动连接并十字固定在封口盘下的壳体上；所述直线电机固定在固定板上并且与关节轴承的下端连接且关节轴承的上端垂直与靠近电机六602的丝杆底板连接；所述拉杆一端与固定板连接，另一端与丝杆底板扣接；所述药盒滑槽与丝杆底板固定连接。
[0011]作为优选，所述药瓶均匀倒立固定在机架的每一层的药瓶固定板上。
[0012]作为优选，所述药盒8由药袋9代替并能达到相同的效果，所述药袋9由每个小药袋的边缘连接在一起，每个药袋9的形状与药盒8每个小格子的形状相同，在下药过程中将药袋9放入药盒8中，以起到固定作用。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:通过机械全自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，避免药品交叉污染，达到药品洁净；且机器容易拆卸方便维护。
【专利附图】

【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图
[0015]图2为本实用新型的主视图
[0016]图3为本实用新型的立体侧面图
[0017]图4为推盒机构的机构示意图
[0018]图5为寻址机构的结构示意图
[0019]图6为寻址机构部分结构示意图
[0020]图7为下药机构的主视图
[0021]图8为升降机构的结构示意图
[0022]图9为自动封口机构的结构示意图
[0023]图10为自动封口机构的立体图
[0024]图11为药瓶结构示意图
[0025]图12为药袋结构示意图
[0026]图13为药袋药盒装配图
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0028]如图1、2、3所示，一种全自动发药机，包括机架1、推盒机构2、寻址机构3、下药机构4、升降机构5、自动封口机构6、药瓶7、药盒8,所述寻址机构3上连接下药机构4,寻址机构3固定在每层横向机架上并通过电机三305带动同步带运动使其在导轨307上滑动，升降机构3分别垂直固定在发药机正面两侧的纵向机架上，推盒机构2位于机架I的最底层，自动封口机构6位于机架I的第四层；所述药盒8存放在推盒机构2中；所述机架I分为4层，每层机架上焊装有药瓶固定板101且每层机架上装配有同步带，此同步带与寻址机构3的同步电机三305连接，并控制寻址机构3的左右滑动。
[0029]如图4所示，所述推盒机构2包括药盒过度管201、管座202、药盒过度板203、电机一 204、丝杆205、推盒板206、滑块207，所述药盒过度管201和管座202连接，管座202固定在药盒过度板203表面上；所述电机一 204与丝杆205的一端连接；所述推盒板206与滑块207连接，且滑块207与丝杆205滑动连接。
[0030]如图5、6所示，所述寻址机构3包括电机二 301、丝杆302、滑块一 303、滑台304、电机三305、壳体一 306、导轨307、壳体二 308、滑块二 309，所述电机二 301与丝杆302 —端连接，滑块一 303与丝杆302滑动连接，滑台304固定在滑块一 303上；所述电机三305与壳体一 306固定连接并通过同步带带动滑块二 309在导轨307上滑动。
[0031]如图7所示，所述的下药机构4固定在寻址机构3的滑台304上。
[0032]如图8所示，所述升降机构5包括电机四501、电机盒502、药盒固定板503，所述电机四501与电机盒502固定连接，药盒固定板503固定在电机盒502上。
[0033]如图9、10所不，所述自动封口机构6包括电机五601、电机六602、直线电机603、封口盘604、双向丝杆605、壳体606、丝杆607、药盒传送盘608、药盒609、关节轴承610、拉杆611、药盒滑槽612、固定板613、滑块614，所述电机五601与双向丝杆605的一端连接且双向丝杆605外部有一壳体606,壳体606固定在固定板613上；所述封口盘604分别固定在与双向丝杆605对应的壳体606上；所述电机六602与丝杆607的一端连接，药盒传送盘608通过滑块614与丝杆607滑动连接并十字固定在封口盘604下的壳体上；所述直线电机603固定在固定板613上并且与关节轴承610的下端连接且关节轴承610的上端垂直与靠近电机六602的丝杆607底板连接；所述拉杆611 —端与固定板613连接,另一端与丝杆底板扣接；所述药盒滑槽612与丝杆底板固定连接。
[0034]如图11所示，所述药瓶7均匀倒立固定在机架I的每一层的药瓶固定板101上。
[0035]如图12、13所示，所述药盒8由药袋9代替并能达到相同的效果，所述药袋9由每个小药袋的边缘连接在一起，每个药袋9的形状与药盒8每个小格子的形状相同，在下药过程中将药袋9放入药盒8中，以起到固定作用。
[0036]在使用时，将各种中药原料分别制成浓缩的颗粒状中药并装入对应的药瓶7中，并将所有药瓶7分别放置在药瓶固定板101上；通过电脑输入取药命令，全自动发药机接收命令，推盒机构2将药盒放入下药机构4，通过电机二 301与电机三305使寻址机构3运行到对应的接药位置；通过下药机构4运行使药盒抬升并与药瓶7瓶盖吻合，通过齿轮转动瓶盖并通过称重及体积密度方式完成出药；通过电机二 301与电机三305使寻址机构3带动下药机构4继续向升降机构5运行，并将药盒放在升降机构5的药盒固定板上；升降机构5通过电机四501运动使其上升到机架第二层的位置，第二层下药机构4接收药盒并通过寻址机构3的运动到第二层对应的接药位置，同时第一层上的寻址机构3回到原始位置开始接收推盒机构2推出的第二个药盒；四层全部接药结束后，通过第四层的寻址机构3运动将接药机构4中的药盒送到自动封口机构6的药盒传送盘608上；通过电机六602运动使传送盘将药盒退到封口盘604处封口；封口完毕，通过直线电机603使关节轴承610垂直运动推动丝杆底板将药盒推入药盒滑槽612中，取药完毕。
【权利要求】
1.一种全自动发药机，包括机架(1)、推盒机构(2)、寻址机构(3)、下药机构(4)、升降机构(5)、自动封口机构(6)、药瓶(7)、药盒(8),所述寻址机构(3)上连接下药机构(4),寻址机构(3)固定在每层横向机架上并通过电机三(305)带动同步带运动使其在导轨(307)上滑动，升降机构(5)分别垂直固定在发药机正面两侧的纵向机架上，推盒机构(2)位于机架(1)的最底层，自动封口机构(6)位于机架(1)的第四层；所述药盒(8)存放在推盒机构(2)中。
2.根据权利要求1所述的全自动发药机，其特征在于:所述机架(1)分为4层，每层机架上装配有药瓶固定板(101)且每层机架上都嵌装有同步带，此同步带与寻址机构(3)的电机三(305)连接，并控制寻址机构(3)的左右滑动。
3.根据权利要求1所述的全自动发药机，其特征在于:所述推盒机构(2)包括药盒过度管(201)、管座(202)、药盒过度板(203)、电机一(204)、丝杆(205)、推盒板(206)、滑块(207)，所述药盒过度管(201)和管座(202)连接，管座(202)固定在药盒过度板(203)表面上；所述电机一(204)与丝杆(205)的一端连接；所述推盒板(206)与滑块(207)连接，且滑块(207)与丝杆(205)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的全自动发药机，其特征在于:所述寻址机构(3)包括电机二(301)、丝杆(302)、滑 块一(303)、滑台(304)、电机三(305)、壳体一(306)、导轨(307)、壳体二(308)、滑块二(309)，所述电机二(301)与丝杆(302) —端连接，滑块一(303)与丝杆(302)滑动连接，滑台(304)固定在滑块一(303)上；所述电机三(305)与壳体一(306)固定连接并通过同步带带动滑块二( 309 )在导轨(307 )上滑动。
5.根据权利要求1所述的全自动发药机，其特征在于:所述的下药机构(4)固定在寻址机构(3)的滑台(304)上。
6.根据权利要求1所述的全自动发药机，其特征在于:所述升降机构(5)包括电机四(501)、电机盒(502)、药盒固定板(503)，所述电机四(501)与电机盒(502)固定连接，药盒固定板(503)固定在电机盒(502)上。
7.根据权利要求1所述的全自动发药机，其特征在于:所述自动封口机构(6)包括电机五(601)、电机六(602)、直线电机(603)、封口盘(604)、双向丝杆(605)、壳体(606)、丝杆(607)、药盒传送盘(608)、药盒(609)、关节轴承(610)、拉杆(611)、药盒滑槽(612)、固定板(613)、滑块(614)，所述电机五(601)与双向丝杆(605)的一端连接且双向丝杆(605)外部有一壳体(606),壳体(606)固定在固定板(613)上；所述封口盘(604)分别固定在与双向丝杆(605)对应的壳体(606)上；所述电机六(602)与丝杆(607)的一端连接，药盒传送盘(608 )通过滑块(614)与丝杆(607 )滑动连接并十字固定在封口盘(604 )下的壳体上；所述直线电机(603)固定在固定板(613)上并且与关节轴承(610)的下端连接且关节轴承(610)的上端垂直与靠近电机六(602)的丝杆底板连接；所述拉杆(611) —端与固定板(613)连接，另一端与丝杆底板扣接；所述药盒滑槽(612)与丝杆底板固定连接。
8.根据权利要求1所述的全自动发药机，其特征在于:所述药瓶(7)均匀倒立固定在机架(1)的每一层的药瓶固定板(101)上。
9.根据权利要求1所述的全自动发药机，其特征在于:所述药盒(8)由药袋(9)代替并能达到相同的效果，所述药袋(9)由每个小药袋的边缘连接在一起，每个药袋(9)的形状与药盒(8)每个小格子的形状相同，在下药过程中将药袋(9)放入要药盒(8)中，以起到固定作用。
【文档编号】B65B43/42GK203753422SQ201320340248
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年6月14日 优先权日:2013年6月14日
【发明者】周翔, 周巧敏 申请人:四川新绿色药业科技发展股份有限公司