一种气动闸门式出药装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种气动闸门式出药装置，用于自动化药房以实现H型储药槽的自动出药，包括设于所述H型储药槽槽口的出药机构以及设于该出药机构一侧的升降传送装置，所述出药机构包括一单作用气缸；该气缸内部具有一活塞，所述活塞向下朝向气缸内部连接一弹簧，向上朝向气缸外部连接一能够随活塞往复而上下移动的闸门。本实用新型能够实现对药品的准确发放和计数，并且对药品的包装形式没有特殊要求，方便管理各种药品，使整体系统更加安全可靠。
【专利说明】 —种气动闸门式出药装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动发出盒装药品的气动闸门式出药装置，以实现药品准确发药及计数，可广泛应用于自动化药房领域。
【背景技术】
[0002]众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。除此之外，普通货架在实际储存的时候，其排与排之间，层与层之间，都有很大的空隙，严重浪费空间，不利于药品密集化存储的实现。
[0003]所以，如何节省药品存储空间，减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是一项意义深远的研究课题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供了一种能够自动发出盒装药品的气动闸门式出药装置，使存储在自动化药房H型储药槽中的盒装药品自动出药，方便准确地实现盒装药品的出库、计数及发送。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种气动闸门式出药装置，用于自动化药房以实现H型储药槽的自动出药，包括设于所述H型储药槽槽口的出药机构以及设于该出药机构一侧的升降传送装置；其特征在于，所述出药机构包括一单作用气缸；该气缸内部具有一活塞，所述活塞向下朝向气缸内部连接一弹簧，向上朝向气缸外部连接一能够随活塞往复而上下移动的闸门；
[0007]所述升降传送装置包括一设于所述H型储药槽一侧的直线运动单元、随该直线运动单元上下移动的升降机、设于该升降机正上方的传送带、设于该升降机正下方的光电传感器以及驱动所述升降机升降的电机；
[0008]所述升降机侧上方安装有一斜坡板与一气管，该气管设于所述斜坡板的下方且与该斜坡板平行，所述气管与斜坡板的倾斜角度均与所述H型储药槽倾斜角度一致，并同时与所述单作用气缸活塞的动作方向垂直；
[0009]所述气管的末端安装有一可轴向伸缩的充气式密封圈；
[0010]所述单作用气缸的侧面设有一喇叭形接头，该接头用于与所述充气式密封圈对接。
[0011]本实用新型提供了一种气动闸门式出药装置，设置有气管、闸门、充气式密封圈、复位弹簧和具有喇叭形接头的单作用气缸，并通过升降机的上下移动来控制某一行的出药，节省人力物力，并能够实现对药品的准确发放和计数，并且对药品的包装形式没有特殊要求，方便管理各种药品，使整体系统更加安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1是本实用新型所提供的气动闸门式出药装置于自动化药房中的整体工作示意图；
[0014]图2是本实用新型所提供的气动闸门式出药装置于自动化药房中的局部工作示意图；
[0015]图3是本实用新型所提供的气动闸门式出药装置的出药机构的结构示意图；
[0016]图4、图5和图6是本实用新型实施例所提供的气动闸门式出药装置于自动化药房中的工作步序图。
[0017]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0018]1.H型储药槽2.升降机3.气缸4.光电传感器5.气管
[0019]6.传送带7.直线运动单元8.电机9.斜坡板10.药品11.闸门
[0020]12.充气式密封圈13.活塞14.弹簧15.喇叭形接头
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]如图1至图3所示，一种气动闸门式出药装置，用于自动化药房以实现H型储药槽I的自动出药，包括设于H型储药槽I槽口的出药机构以及设于该出药机构一侧的升降传送装置；出药机构包括一个只利用在一个方向上的推力的单作用气缸3，该气缸3内部具有一活塞13，所述活塞13向下朝向气缸3内部连接一弹簧14，向上朝向气缸3外部连接一能够随活塞13往复而上下移动的闸门11。
[0023]升降传送装置包括一设于所述H型储药槽I 一侧的直线运动单元7、随该直线运动单元7上下移动的升降机2、设于该升降机2正上方的传送带6、设于该升降机2正下方的光电传感器4以及驱动所述升降机2升降的电机8。
[0024]升降机2侧上方安装有一斜坡板9与一气管5，该气管5设于所述斜坡板9的下方且与该斜坡板9平行，所述气管5与斜坡板9的倾斜角度均与所述H型储药槽I倾斜角度一致，并同时与所述单作用气缸3活塞13的动作方向垂直；气管5的末端安装有一可轴向伸缩的充气式密封圈12 ;单作用气缸3的侧面设有一喇叭形接头15，该接头用于与所述充气式密封圈12对接。
[0025]实施原理:本实用新型设置在自动化药房H型储药槽I的发药口位置，对应着由单作用气缸3驱动的闸门11，包括带有复位弹簧14的单作用气缸3、闸门11、喇叭形接头15、充气式密封圈12、气管5以及光电传感器4，其中，升降机2安装在直线运动单元7上能够由电机8驱动上下移动,气管5和光电传感器4安装于其上随之上下移动,气管5的末端安装一个可轴向伸缩的充气式密封圈12，气管5的安装方向与H型储药槽I的安装方向一致，与单作用气缸3的动作方向垂直，并且与配置在单作用气缸3进/出气口的喇叭形接头15相对应，光电传感器4对应着每个气管5，能够感应到每个出药口发出的药品10，除此之夕卜，本实用新型在具体实施时中利用电磁阀控制气管5内气体的通断，充气式密封圈12和主气路分开控制。[0026]本实用新型中的单作用气缸3、闸门11、充气式密封圈12、气管5、光电计传感器与H型储药槽I 一一对应，数量与H型储药槽I列数相一致，H型储药槽I宽度、布局不同，气管5、光电传感器4的间距也各不相同。
[0027]本实用新型在具体实施时，首先对充气式密封圈12充气使其轴向膨胀以实现气管5和气缸3喇叭形接头15的对接，然后压力气体经气管5、充气式密封圈12和气缸3的喇叭形接头15进入单作用气缸3活塞13 —端的密闭气室，在气压作用下，活塞13带动闸门11下降，同时压缩气缸3内的弹簧14，当药品10的前端高过闸门11后，药品10在重力作用下经斜坡板9下滑到升降机2上的传送带6上，并由光电传感器4感应到并计数。当需要出库的药品10的前端高过闸门11后，电磁阀控制充气式密封圈12和主气路的气源断开，充气式密封圈12放气复位，在压缩弹簧14作用下，气缸3的活塞13带动闸门11上升复位，继续挡住下一个出药的药品10，使每次只能出药一盒。
[0028]实施例:如图4所示，药品10摆放在H型储药槽I上，每一个储药槽摆放同一种药。单作用气缸3活塞13上方的闸门11顶面高过药品10底面8-10mm，以挡住药品10。每一列储药槽对应的气缸3使用一个气管5。没有出药动作时，闸门11挡住即将出药的药品10。
[0029]如图5所示，在得到出药信号时，压力气体先进入充气式密封圈12使其轴向膨胀以与气缸3喇叭形接头15对接，随后压力气体经气管5、充气式密封圈12和气缸3的喇叭形接头15进入气缸3的密闭气室，在气压作用下，活塞13带动闸门11下降，同时压缩气缸3内的弹簧14，当药品10的前端高过闸门11后，药品10在自身重力下下滑到升降机2上的传送带6上。
[0030]如图6所示，当光电传感器4检测到药品10滑出，自动计数，并且由电磁阀控制充气式密封圈12和气管5中的压力气体断开，充气式密封圈12放气复位，在压缩弹簧14作用下，气缸3活塞13带动闸门11上升复位，继续挡住下一个出药的药品10，保证每次只能出药一盒，完成一次出药动作。
[0031]本实用新型提供了一种气动闸门式出药装置，设置有气管、闸门、充气式密封圈、复位弹簧和具有喇叭形接头的单作用气缸，并通过升降机的上下移动来控制某一行的出药，节省人力物力，且能够实现对药品的准确发药和计数，并且对药品的包装形式没有特殊要求，方便管理各种药品，使整体系统更加安全可靠。
[0032]以上为对本实用新型所提出的一种气动闸门式出药装置实施例的描述，通过上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种气动闸门式出药装置，用于自动化药房以实现H型储药槽的自动出药，包括设于所述H型储药槽槽口的出药机构以及设于该出药机构一侧的升降传送装置；其特征在于，所述出药机构包括一单作用气缸；该气缸内部具有一活塞，所述活塞向下朝向气缸内部连接一弹簧，向上朝向气缸外部连接一能够随活塞往复而上下移动的闸门；所述升降传送装置包括一设于所述H型储药槽一侧的直线运动单元、随该直线运动单元上下移动的升降机、设于该升降机正上方的传送带、设于该升降机正下方的光电传感器以及驱动所述升降机升降的电机；所述升降机侧上方安装有一斜坡板与一气管，该气管设于所述斜坡板的下方且与该斜坡板平行，所述气管与斜坡板的倾斜角度均与所述H型储药槽倾斜角度一致，并同时与所述单作用气缸活塞的动作方向垂直；所述气管的末端安装有一可轴向伸缩的充气式密封圈；所述单作用气缸的侧面设有一喇叭形接头，该接头用于与所述充气式密封圈对接。
【文档编号】B65G1/04GK203638502SQ201320444244
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年7月24日 优先权日:2013年7月24日
【发明者】王谦, 庄清, 贠超, 张强, 陆叶青, 刘冰, 华坚, 闫阿辉 申请人:苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司