一种纱团自动摆托设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种纱团自动摆托设备，由滑行轨道及行走总成、升降及旋转总成、手爪总成、智能控制系统四部分组成，滑行轨道及行走总成与升降及旋转总成连接，升降及旋转总成与手爪总成连接，智能控制系统与滑行轨道及行走总成、升降及旋转总成、手爪总成均连接。本实用新型所述滑行轨道及行走总成由行走驱动装置、横梁及安装在横梁上的行走轨道组成，行走驱动装置安装在横梁上并与升降及旋转总成连接，智能控制系统与行走驱动装置连接。所述升降及旋转总成由升降总成和旋转装置组成，升降总成与旋转装置连接，旋转装置与滑行轨道及行走总成连接，升降总成与手爪总成连接。本实用新型结构简洁，工作效率高，劳动强度小，占地小，自动化程度高。
【专利说明】一种纱团自动摆托设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种纱团自动摆托设备，主要应用于纱团产品包装作业时，成品自动摆放。
【背景技术】
[0002]在纱线产品纱团包装工艺中，经常会遇到纱团软易被夹扁、有时候同一时段内多个品种的产品共同进行包装而易导致不同种类产品弄混的情况，因此目前此工艺一般需要采用人工进行操作。同时包装是一个劳动密集型工序，在包装过程中，成品纱团经过自动物流输送线，送到摆托工序。纱团到摆托工序后，摆托工人需先对纱团称重，然后用手工将纱团一个一个抱下按要求放在指定地点。这样导致工人的工作效率低下，且劳动强度大。
[0003]通过检索得到专利号为ZL201220668779.0，名称为地轨式自动摆托机的专利，该技术涉及一种在地轨座上设置地轨并在地轨上设置行走机构的摆脱设备，但是该技术所述设备占地空间大，操作不灵活，不能满足日益进步的生产需求；另有一专利号为ZL201220602622.8的专利申请，涉及一种自动摆放纱团的装置，其在使用过程中也存在占地空间大等前述专利存在的缺点。
实用新型内容
[0004]本实用新型为解决上述的技术问题，设计了一种结构简洁，工作效率高，减轻劳动强度，占地小，自动化程度高的纱团自动摆托设备。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种纱团自动摆托设备，其特征在于所述纱团自动摆托设备由滑行轨道及行走总成、升降及旋转总成、手爪总成、智能控制系统四部分组成，滑行轨道及行走总成与升降及旋转总成连接，升降及旋转总成与手爪总成连接，智能控制系统与滑行轨道及行走总成、升降及旋转总成、手爪总成均连接。
[0006]本实用新型所述滑行轨道及行走总成由行走驱动装置、横梁及安装在横梁上的行走轨道组成，行走驱动装置安装在横梁上并与升降及旋转总成连接，智能控制系统与行走驱动装置连接。
[0007]本实用新型所述升降及旋转总成由升降总成和旋转装置组成，升降总成与旋转装置连接，旋转装置与滑行轨道及行走总成连接，升降总成与手爪总成连接，智能控制系统与升降总成、旋转装置均连接。
[0008]本实用新型所述升降总成包括升降驱动装置、升降链条、升降轨道，升降驱动装置、升降轨道与旋转装置连接，升降链条安装在升降轨道上，升降驱动装置与升降链条连接，升降链条与手爪总成连接，智能控制系统与升降驱动装置连接。
[0009]本实用新型所述手爪总成由手爪和手爪驱动装置组成，手爪驱动装置与升降及旋转总成连接，手爪与手爪驱动装置连接，智能控制系统与手爪气缸连接。
[0010]本实用新型所述升降轨道上设置有重块。
[0011]本实用新型所述升降驱动装置可选用升降电机。[0012]本实用新型所述手爪驱动装置可选用手爪气缸。
[0013]本实用新型具有结构简洁，工作效率高，减轻劳动强度，占地小，自动化程度高等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]参见图1，本实用新型实施例主要由滑行轨道及行走总成、升降及旋转总成、手爪总成和智能控制系统四部分组成。滑行轨道及行走总成由行走驱动装置1、横梁2及横梁2上的行走轨道组成，行走驱动装置I使用行走电机、通路齿轮齿条结构带动升降及旋转总成在行走轨道上横向行走，升降及旋转总成由升降总成和旋转装置3组成，升降总成通过旋转装置3与行走总成的行走驱动装置I连接，升降总成包括升降驱动装置4、升降链条5、升降轨道8，升降驱动装置4使用升降电机。使用升降电机4和升降链条5带动手爪总成在升降轨道8上进行升降动作，手爪总成由手爪7和手爪驱动装置6组成，手爪驱动装置6使用手爪气缸，通过气动控制，使手爪7适应各产品的抓取尺寸，智能控制系统是实现控制各个驱动系统运转、停止、定位及人机交互等功能的平台，可以采用现有技术实现。
[0016]本实施例的特点包括:
[0017]1、设计专用的机械结构，实现机械摆托；
[0018]2、一台设备可分管多个包装台，每次实现抓多个纱团，实现运行节拍与输送线同
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少；
[0019]3、设计旋转结构,满足场地小,动作多的要求。
[0020]本实用新型的技术方案预先设置了各个规格纱团不同的摆托方式，当某种规格纱团通过输送到达指定位置，并要求按某规格进行摆放纱团，管理人员可以通过触摸屏来选择，选中相应的方式，设备开始复位，从初始位置，通过行走电机及升降电机，将手爪7移动到可抓取位置，通过控制手爪气缸6，各个爪子分别夹住纱团，由升降电机4提升到安全高度后，通过行走电机及升降电机4的配合，使手爪7到达指定摆放位置后，松开手爪，纱团就摆放在指定位置，往复运行，使纱团摆放成包装工艺要求的形式。
[0021]本实施例升降轨道8上可以设置重块9。
[0022]本实用新型与【背景技术】相比，优点如下:
[0023]1、大幅提高劳动效率，降低员工劳动强度；
[0024]2、提高包装工序自动化程度。
[0025]凡是本实用新型技术方案和技术特征的等效变换或组合，均应认为落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种纱团自动摆托设备，其特征在于:纱团自动摆托设备由滑行轨道及行走总成、升降及旋转总成、手爪总成、智能控制系统四部分组成，滑行轨道及行走总成与升降及旋转总成连接，升降及旋转总成与手爪总成连接，智能控制系统与滑行轨道及行走总成、升降及旋转总成、手爪总成均连接。
2.根据权利要求1所述的纱团自动摆托设备，其特征在于:所述滑行轨道及行走总成由行走驱动装置、横梁及安装在横梁上的行走轨道组成，行走驱动装置安装在横梁上并与升降及旋转总成连接，智能控制系统与行走驱动装置连接。
3.根据权利要求1或2所述的纱团自动摆托设备，其特征在于:所述升降及旋转总成由升降总成和旋转装置组成，升降总成与旋转装置连接，旋转装置与滑行轨道及行走总成连接，升降总成与手爪总成连接，智能控制系统与升降总成、旋转装置均连接。
4.根据权利要求3所述的纱团自动摆托设备，其特征在于:所述升降总成包括升降驱动装置、升降链条、升降轨道，升降驱动装置、升降轨道与旋转装置连接，升降链条安装在升降轨道上，升降驱动装置与升降链条连接，升降链条与手爪总成连接，智能控制系统与升降驱动装置连接。
5.根据权利要求1或2所述的纱团自动摆托设备，其特征在于:所述手爪总成由手爪和手爪驱动装置组成，手爪驱动装置与升降及旋转总成连接，手爪与手爪驱动装置连接，智能控制系统与手爪驱动装置连接。
6.根据权利要求4所述的纱团自动摆托设备，其特征在于:所述升降轨道上设置有重块。
7.根据权利要求4所述的纱团自动摆托设备，其特征在于:所述升降驱动装置采用升降电机。
8.根据权利要求5所述的纱团自动摆托设备，其特征在于:所述手爪驱动装置采用手爪气缸。
【文档编号】B65G57/20GK203568496SQ201320636696
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】蒋红卫, 费建春, 周建东, 李辉, 沈连飞 申请人:巨石集团有限公司