全自动纱管分理的制造方法
【专利摘要】一种全自动纱管分理机，包括依次衔接设置有喂入部分、导向部分、取色部分、分管区、码管部分、和换筐部分；喂入部分为竖直安装的提升机构，提升机构的一侧设置有纱管箱，提升机构的输送带上设置有提升挡板；位于提升机构的顶部倾斜安装有导向板，导向板的末端形成纱管进口，纱管进口与取色箱连接，取色箱的顶部设置有相机，取色箱的底部连接分管区，分管区分成多个分道，各分道通过纱管通道与导管连接，导管的下部连接纱管筐，纱管筐落于运筐带上，位于机架上还安装有换筐部分。其占用空间小，可以方便的实现同一规格纱管的大小头理顺、并区分颜色，理顺后的纱管自动排列在纱管筐内，全过程实现自动化操作，减轻了工人的劳动强度，工作效率高。
【专利说明】全自动纱管分理机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织机械【技术领域】，尤其是一种可以区分同一规格纱管颜色的全自动纱管分理机。
【背景技术】
[0002]纱管，主要用于络筒、细纱等纺织机械上缠绕纱线，品种多种多样。通常纱管成圆锥形结构。纱管的材料通常为塑料。
[0003]纱管在细纱机上缠绕纱线后，由络筒机把纱线倒出来,然后返回细纱机缠绕纱线。在返回细纱机缠绕纱线前，必须将其分拣理顺后方可使用。现有技术中，通常通过操作工人进行人工分拣理顺，费时费力，工作效率低，难以适应现代化纺纱工艺的要求。
实用新型内容
[0004]本 申请人:针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的全自动纱管分理机，从而可以方便的实现自动分拣和理顺纱管，减少工人劳动强度，提高工作效率。
[0005]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0006]一种全自动纱管分理机，包括依次衔接设置有喂入部分、导向部分、取色部分、分管区、码管部分、和换筐部分；所述喂入部分为竖直安装的提升机构，所述提升机构的一侧设置有纱管箱，所述提升机构的输送带上设置有提升挡板；位于提升机构的顶部倾斜安装有导向板，所述导向板的末端形成纱管进口，所述纱管进口与取色箱连接，所述取色箱的顶部设置有相机，所述取色箱的底部连接分管区，分管区分成多个分道，各分道通过纱管通道与导管连接，所述导管的下部连接纱管筐，所述纱管筐落于运筐带上，位于机架上还安装有换筐部分。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进:
[0008]所述导向板的一端成方形结构，所述方形结构处延伸锥形机构，并在导向板的另一端形成纱管进口；
[0009]所述取色箱底部的结构为:位于取色箱的底部安装有取色箱翻板，两块取色箱翻板相对安装，纱管位于两块取色箱翻板的中间；位于取色箱的外侧壁上安装有翻板电磁铁，所述翻板电磁铁通过第一关节轴承与取色箱翻板连接；
[0010]所述分管区的结构为:包括分管带，所述分管带间隔设置有多个分管带挡板，位于分管带的下方安装有分管器，所述分管器包括活动板和固定板，位于分管带上设置有通道电磁铁，所述通道电磁铁通过第二关节轴承与活动板连接；
[0011]所述导管为长方体空心管，位于导管内安装有与其配合的升降盒，所述升降盒上间隔开有多个均匀的通孔，所述导管的侧部安装有接近开关；位于导管上通过安装件紧固有控制电机；
[0012]所述换筐部分的结构为:包括固定于机架上的定位板，所述定位板的底部通过紧固件安装有围挡支架，所述围挡支架内放置多个叠加的纱管筐，位于围挡支架的前端安装有换筐机构；
[0013]所述换筐机构的结构为:包括固定于围挡支架上的竖直杆，与竖直杆垂直安装有支撑杆，所述围挡支架的前端通过连接板安装有换筐电磁铁，所述换筐电磁铁的顶部通过压缩弹簧与支撑杆连接；位于换筐电磁铁的底部通过连接件安装有筐托板，所述筐托板成直角形结构，所述筐托板铰接于围挡支架的底部，所述筐托板的一直角边与纱管筐抵接；
[0014]所述运筐带滚筒的一端安装有控制其输送的运筐电机；
[0015]提升机构的一端设置与之啮合的齿轮，所述齿轮安装于提升传动轴上，所述提升传动轴的一端与分管带的滚筒连接，位于提升传动轴的中部还安装有驱动其转动的提升电机。
[0016]本实用新型的有益效果如下:
[0017]本实用新型结构紧凑、合理，占用空间小，可以方便的实现同一规格纱管的大小头理顺、并区分颜色，理顺后的纱管自动排列在纱管筐内，无需人工操作，全过程实现自动化操作，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
[0018]本实用新型提升机构的输送带上还设置有提升挡板，将纱管稳定地逐个向上提拉。
[0019]本实用新型导向板的设计，且导向板倾斜设置，由于纱管成圆锥形结构，纱管一头大一头小，在导向板上滚动的过程中，大头滚动的速度快，从而使大头朝下滑动至导向板出□。
[0020]本实用新型取色部分的设计，相对独立的设置在取色箱中，减少了外界对照相取色的干扰，提高了取色的准确性。
[0021]本实用新型换筐机构的设计，方便的实现纱管在一纱管筐内落满后，紧接着进入第二个纱管筐内，无需停机后换筐，提高了工作效率。
[0022]本实用新型码管机构的设计，有效的避免了纱管落入筐时出现滚动，造成纱管错乱的现象，排放整齐。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的结构示意图。
[0024]图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。
[0025]图3为本实用新型取色箱翻板的结构示意图。
[0026]图4为本实用新型分管器关闭状态的结构示意图。
[0027]图5为本实用新型分管器打开状态的结构示意图。
[0028]图6为本实用新型换筐工作状态图。
[0029]图7为本实用新型换筐装置的结构示意图。
[0030]图8为图7中A部的局部放大图。
[0031]其中:1、取色箱；2、相机；3、纱管进口 ；4、导向板；5、分管带；6、分管带挡板；7、分管器；8、提升机构；9、提升挡板；10、纱管箱；11、纱管通道；12、纱管筐；13、换筐机构；14、运筐带；15、运筐电机；16、通孔；17、升降盒；18、接近开关；19、导管；20、通道电磁铁；21、提升电机；22、取色箱翻板；23、齿轮；24、提升传动轴；25、控制电机；26、安装件；27、第一关节轴承；28、纱管；29、固定板；30、定位板；31、围挡支架；32、竖直杆；33、连接板；34、支撑杆；35、压缩弹簧；36、换筐电磁铁；37、筐托板；38、连接件；39、活动板；40、翻板电磁铁；41、第二关节轴承。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图，说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0033]如图1和图2所示，本实施例的全自动纱管分理机，包括依次衔接设置有喂入部分、导向部分、取色部分、分管区、码管部分、和换筐部分；喂入部分为竖直安装的提升机构8，提升机构8的一侧设置有纱管箱10，提升机构8的输送带上设置有提升挡板9 ;位于提升机构8的顶部倾斜安装有导向板4，导向板4的末端形成纱管进口 3，纱管进口 3与取色箱I连接，取色箱I的顶部设置有相机2，取色箱I的底部连接分管区，分管区分成多个分道，各分道通过纱管通道11与导管19连接，导管19的下部连接纱管筐12，纱管筐12落于运筐带14上，位于机架上还安装有换筐部分。
[0034]导向板4的一端成方形结构，方形结构处延伸锥形机构，并在导向板4的另一端形成纱管进口 3。
[0035]如图3所示，取色箱I底部的结构为:位于取色箱I的底部安装有取色箱翻板22，两块取色箱翻板22相对倾斜安装，形成“V”形结构，纱管28位于两块取色箱翻板22的中间；位于取色箱I的外侧壁上安装有翻板电磁铁40，翻板电磁铁40通过第一关节轴承27与取色箱翻板22连接。
[0036]如图4和图5所示，分管区的结构为:包括分管带5，分管带5间隔设置有多个分管带挡板6，位于分管带5的下方安装有分管器7，分管器7包括活动板39和固定板29，位于分管带5上设置有通道电磁铁20，通道电磁铁20通过第二关节轴承41与活动板39连接。
[0037]导管19为长方体空心管，位于导管19内安装有与其配合的升降盒17，升降盒17上间隔开有多个均匀的通孔16，导管19的侧部安装有接近开关18 ;位于导管19上通过安装件26紧固有控制电机25。
[0038]如图6、图7和图8所示，换筐部分的结构为:包括固定于机架上的定位板30，定位板30的底部通过紧固件安装有围挡支架31，围挡支架31内放置多个叠加的纱管筐12，位于围挡支架31的前端安装有换筐机构13。
[0039]换筐机构13的结构为:包括固定于围挡支架31上的竖直杆32，与竖直杆32垂直安装有支撑杆34，围挡支架31的前端通过连接板33安装有换筐电磁铁36，换筐电磁铁36的顶部通过压缩弹簧35与支撑杆34连接；位于换筐电磁铁36的底部通过连接件38安装有筐托板37，筐托板37成直角形结构，筐托板37铰接于围挡支架31的底部，筐托板37的一直角边与纱管筐12抵接。
[0040]运筐带14滚筒的一端安装有控制其输送的运筐电机15。
[0041]提升机构8的一端设置与之啮合的齿轮23，齿轮23安装于提升传动轴24上，提升传动轴24的一端与分管带5的滚筒连接，位于提升传动轴24的中部还安装有驱动其转动的提升电机21。
[0042]本实用新型的工作过程如下:
[0043]第一步:同一规格的纱管28进入至纱管箱10内；
[0044]第二步:在提升机构8的作用下，纱管箱10内的纱管28通过提升挡板9的作用，不断地输送到导向板4上；
[0045]第二步:提升到导向板4的纱管28在重力作用下向下滚动，由于纱管28成圆锥形结构，纱管28 —头大一头小,在滚动的过程中，大头滚动的速度快,从而使大头朝下滑动至导向板4出口(即纱管进口 3处)。
[0046]第三步:纱管28逐一从纱管进口 3进入取色箱I内；
[0047]第四步:通过相机2照相，照相完毕，电磁铁得电，控制取色箱翻板22翻转，即取色箱翻板22打开，纱管28在重力的作用下掉落到分管区；
[0048]第五步:分管区设置四色管分道。每色分道由一个通道电磁铁20控制纱管通道11入口的开启与关闭。当有纱管28要进入纱管通道11，通道电磁铁20动作，打开纱管通道11入口，纱管28在重力作用下落入纱管通道11 ;纱管28进入各分道后，沿着分道进入对应的纱管筐12，并被码放整齐。
[0049]纱管28码管的具体过程如下:
[0050](a)落在输送带上的，已满筐的纱管筐12，由运筐电机15正向驱动运筐带14向前运转，使已满筐的纱管筐12输出，而下一个空的纱管筐12也随之进入码管位置。
[0051](b)—旦空纱管筐12进入码管位置，控制电机25带动升降盒17下落到纱管筐12中，进入码管等待状态。
[0052](c)进入码管状态后，机构按规定程序做码管运动，纱管28在纱管筐12内逐一的
一层一层落满。
[0053]自动换筐按以下步骤进行:
[0054](A)开始换筐时，换筐电磁铁36得电，筐托板37在换筐电磁铁36的作用下转动一定角度，最下面的纱管筐12由于失去支撑，在重力的作用下，落到运筐带14上。同时，由于换筐电磁铁36的动作，对换筐电磁铁36上方的压缩弹簧35产生一定的作用力，压缩弹簧35进而推动支撑杆34，支撑杆34的作用，通过竖直杆32把上面的纱管筐12压紧在定位板30上，防止上面的纱管筐12下落。
[0055](B)换筐后，换筐电磁铁36失电，换筐电磁铁36在压缩弹簧35、电磁铁回复力和重力的联合作用下回位，同时推动筐托板37回位至正常状态。同时，上面的纱管筐12在重力的作用下，下落到筐托板37的接触平面。
[0056]以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
【权利要求】
1.一种全自动纱管分理机，其特征在于:包括依次衔接设置有喂入部分、导向部分、取色部分、分管区、码管部分、和换筐部分； 所述喂入部分为竖直安装的提升机构(8)，所述提升机构(8)的一侧设置有纱管箱(10)，所述提升机构(8)的输送带上设置有提升挡板(9);位于提升机构(8)的顶部倾斜安装有导向板(4)，所述导向板(4)的末端形成纱管进口(3)，所述纱管进口(3)与取色箱(I)连接，所述取色箱(I)的顶部设置有相机(2 )，所述取色箱(I)的底部连接分管区，分管区分成多个分道，各分道通过纱管通道(11)与导管(19 )连接，所述导管(19 )的下部连接纱管筐(12)，所述纱管筐(12)落于运筐带(14)上，位于机架上还安装有换筐部分。
2.如权利要求1所述的全自动纱管分理机，其特征在于:所述导向板(4)的一端成方形结构，所述方形结构处延伸锥形机构，并在导向板(4)的另一端形成纱管进口(3)。
3.如权利要求1所述的全自动纱管分理机，其特征在于:所述取色箱(I)底部的结构为:位于取色箱(I)的底部安装有取色箱翻板(22)，两块取色箱翻板(22)相对安装，纱管(28)位于两块取色箱翻板(22)的中间；位于取色箱(I)的外侧壁上安装有翻板电磁铁(40),所述翻板电磁铁(40)通过第一关节轴承(27)与取色箱翻板(22)连接。
4.如权利要求1所述的全自动纱管分理机，其特征在于:所述分管区的结构为:包括分管带(5)，所述分管带(5)间隔设置有多个分管带挡板(6)，位于分管带(5)的下方安装有分管器(7)，所述分管器(7)包括活动板(39)和固定板(29)，位于分管带(5)上设置有通道电磁铁(20 )，所述通道电磁铁(20 )通过第二关节轴承(41)与活动板(39 )连接。
5.如权利要求1所述的全自动纱管分理机，其特征在于:所述导管(19)为长方体空心管，位于导管(19)内安装有与其配合的升降盒(17)，所述升降盒(17)上间隔开有多个均匀的通孔(16)，所述导管(19)的侧部安装有接近开关(18);位于导管(19)上通过安装件(26)紧固有控制电机(25)。
6.如权利要求1所述的全自动纱管分理机，其特征在于:所述换筐部分的结构为:包括固定于机架上的定位板(30)，所述定位板(30)的底部通过紧固件安装有围挡支架(31)，所述围挡支架(31)内放置多个叠加的纱管筐(12)，位于围挡支架(31)的前端安装有换筐机构(13)。
7.如权利要求1所述的全自动纱管分理机，其特征在于:所述换筐机构(13)的结构为:包括固定于围挡支架(31)上的竖直杆(32)，与竖直杆(32)垂直安装有支撑杆(34)，所述围挡支架(31)的前端通过连接板(33)安装有换筐电磁铁(36)，所述换筐电磁铁(36)的顶部通过压缩弹簧(35 )与支撑杆(34 )连接；位于换筐电磁铁(36 )的底部通过连接件(38 )安装有筐托板(37)，所述筐托板(37)成直角形结构，所述筐托板(37)铰接于围挡支架(31)的底部，所述筐托板(37)的一直角边与纱管筐(12)抵接。
8.如权利要求1所述的全自动纱管分理机，其特征在于:所述运筐带(14)滚筒的一端安装有控制其输送的运筐电机(15)。
9.如权利要求1所述的全自动纱管分理机，其特征在于:提升机构(8)的一端设置与之啮合的齿轮(23)，所述齿轮(23)安装于提升传动轴(24)上，所述提升传动轴(24)的一端与分管带(5)的滚筒连接，位于提升传动轴(24)的中部还安装有驱动其转动的提升电机(21)。
【文档编号】B65G59/06GK203540947SQ201320712870
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】邵福明 申请人:邵福明