本安型带式输送机的控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型的本安型带式输送机的控制装置，主要由控制中心上位机、嵌入式本安控制器、驱动控制器、若干的电气闭锁开关和若干的远程I/O模块组成，控制中心上位机和嵌入式本安控制器通过工业以太网连接，嵌入式本安控制器包括主控模块、急停模块、语音模块、视频模块、人机交互模块，语音模块又包括主机模块、分机模块，人机交互模块又包括显示屏、鼠标、触摸屏，嵌入式本安控制器上设有急停按钮，驱动控制器包括电和一个远程I/O模块，电气闭锁开关包括上行程开关、下行程开关、信号处理电路，若干电气闭锁开关和若干的远程I/O模块均分别通过CAN总线连接。本实用新型具有低能耗的优点，方便控制，安装简易，操作方便。
【专利说明】本安型带式输送机的控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种本安型带式输送机的控制装置。
【背景技术】
[0002]随着我国矿山企业生产自动化水平的快速提高，带式输送机的控制系统得以在煤矿井下作业中的广泛采用。传统的带式输送机具有如下的缺陷:传统带式输送机的控制系统需要人员在井下借助专用编程器或硬件平台进行调试，这给矿山井下作业带来了极大的不便；传统的带式输送机不具有本安性；传统带式输送机的控制系统的电源和I/o接口与各种本安型传感器的接口不匹配，连接时需要附加信号隔离器，增加了使用成本和技术难度，同时也降低了控制系统的稳定性；传统带式输送机的控制系统自身不支持显示功能，需要外接HMI设备，而通用HMI设备均不是本安型产品，在煤矿井下使用安全隐患。
实用新型内容
[0003]为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种本安型带式输送机的控制装置，该控制装置设于井下、带式输送机的输送带上方，该控制装置主要由控制中心上位机、嵌入式本安控制器、驱动控制器、若干的电气闭锁开关和若干的远程I/o模块组成，所述的控制中心上位机和嵌入式本安控制器通过工业以太网连接，所述的嵌入式本安控制器包括主控模块、急停模块、语音模块、视频模块、人机交互模块，所述的语音模块又包括主机模块、分机模块，所述的人机交互模块又包括显示屏、鼠标、触摸屏，所述的嵌入式本安控制器上设有急停按钮，所述的驱动控制器包括电源和一个远程I/o模块，所述的电气闭锁开关包括上行程开关、下行程开关、信号处理电路，若干所述的电气闭锁开关和若干的远程I/o模块均分别通过CAN总线连接，所述的输送带还设有压力传感器。
[0004]本实用新型的进一步改进在于,所述的主控模块采用Inter的pxa901处理器。
[0005]本实用新型的进一步改进还在于，所述的控制驱动器包括四路本安电源，其中包括两路16V和两路18V。
[0006]本实用新型的有益效果是:
[0007]I)本实用新型为嵌入式装置，具有低能耗的优点，方便控制，安装简易，操作方便。
[0008]2)本实用新型的嵌入式本安控制器无需电脑和编程器的介入，轻松实现人机交互，大大提高控制装置的灵活性与可靠性。
[0009]3)本实用新型设计合理，工作稳定高效，解决了矿山企业使用的控制系统存在的笨重繁琐、安全性低、效率低等问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构组成示意图。
[0011]其中，1-控制中心上位机，2-嵌入式本安控制器，21-主控模块，22-急停模块，23-语音模块，231-主机模块，232-分机模块，24-视频模块，25-人机交互模块，251-显示屏，252-鼠标，253-触摸屏，26-急停按钮，3-驱动控制器，31-电源，4-电气闭锁开关，41-上行程开关，42-下行程开关，43-信号处理电路，5-压力传感器，6-远程I/O模块，7-工业以太网，8-CAN总线。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型进行详细的说明，以使本实用新型技术方案更易于理
解、掌握。
[0013]如图1所示，本实用新型的本安型带式输送机的控制装置，该控制装置设于井下、带式输送机的输送带10上方，该控制装置主要由控制中心上位机1、嵌入式本安控制器2、驱动控制器3、若干的电气闭锁开关4和若干的远程I/O模块6组成，所述的控制中心上位机I和嵌入式本安控制器2通过工业以太网7连接，所述的嵌入式本安控制器2包括主控模块21、急停模块22、语音模块23、视频模块24、人机交互模块25，所述的语音模块23又包括主机模块231、分机模块232，所述的人机交互模块25又包括显示屏251、鼠标252、触摸屏253，所述的嵌入式本安控制器2上设有急停按钮26，所述的驱动控制器3包括电源31和一个远程I/O模块6，所述的电气闭锁开关4包括上行程开关41、下行程开关42、信号处理电路43，若干所述的电气闭锁开关4和若干的远程I/O模块6均分别通过CAN总线8连接，所述的输送带10还设有压力传感器5。
[0014]所述的主控模块21采用Inter的pxa901处理器，具有312MHz主频，内部集成了Window s CE 5.0操作平台，采用Embedded Visual C++4.0语言设计带式输送机控制系统程序，实现人机交互功能。
[0015]所述的语音模块23，输送机行程沿线语音通话及语音报警，由主机模块231和分机模块232组成。其中，主机模块231安装在嵌入式本安控制器2上的，分机模块232分布于带式输送机行程沿线。
[0016]所述的视频模块24，采集带式输送机生产过程中沿线的实时工作影像，通过数据总线上传嵌入式本安控制器2，为科学合理的安排生产、故障抢修，井下救援提高准确信息；
[0017]所述的急停模块22，检测到急停信号时控制带式输送机紧急停机，此类紧急停机主要有以下三种情况:当安置在带式输送机嵌入式本安控制器2上的急停按钮26被手动按下时，主控模块21收到急停信号并通知停模块，控制带式输送机强制停车；当嵌入式本安控制器2主控模版21检测到数据总线上有行程沿线闭锁开关发出的急停信号时，会启动相应的急停流程；由地面控制中心通过上位机直接向地下输送机控制器发出急停信号，执行紧急停机。
[0018]所述的人机交互模块25主要包括显示屏251、鼠标252、触摸屏253，用来实现信息录入、工况参数显示等。
[0019]所述的控制驱动器3包括四路本安电源，其中包括两路16V和两路18V。所述的驱动控制器3作为系统的绝对主体，由远程I/O模块6和电源31两部分组成；控制驱动器3的四路本安电源，其中16 V的两路本安电源给为嵌入式本安控制器2的主控模版21、人机交互模块25供电；两路18 V本安电源中，一路专门给嵌入式本安控制器2、语音模块23与视频模块24供电，另一路为嵌入式控制器3的远程I/O模块6、急停模块22、电气闭锁开关4等供电。
[0020]所述的驱动控制器3实现了电源功能，为系统中的嵌入式本安控制器2以及控制总线上的诸多的闭锁开关、远程I/o模块6供电；驱动控制器3中设有一个远程I/O模块6，此模块与带式输送机上的多种非本安设备通过CAN总线相连，当远程I/O模块6接收到来自侵入式本安控制器2的指令后便触动非本安设备的控制回路，完成对设备启停状态的控制，同时将众多输送机非本安设备的工作状态参数上传至系统总线。
[0021]所述的远程I/O模块6负责执行带式输送机控制系统的各种控制指令；将传感器采集到的输送机工况数据信息经输入口上传CAN总线8，同时接收CAN总线8的下行控制指令，分配至相应的输出口控制设备电气阀的动作。
[0022]所述的电气闭锁开关4由上行程开关41、下行程开关42和信号处理电路43组成，其功能相当于一个特殊的远程I/O模块，工作时信号处理电路43将传感器5采集到的行程信号，通过CAN总线8反馈到嵌入式本安控制器2，由其对电气闭锁开关4的动作进行判断。
[0023]最后应当说明的是，很显然，本领域的技术人员可以对本专利进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本专利的这些修改和变形属于本专利权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利也意图包含这些改动和变形。
【权利要求】
1.一种本安型带式输送机的控制装置，其特征在于，该控制装置设于井下、带式输送机的输送带(10)上方，该控制装置主要由控制中心上位机(I)、嵌入式本安控制器(2)、驱动控制器(3)、若干的电气闭锁开关(4)和若干的远程I/O模块(6)组成，所述的控制中心上位机(I)和嵌入式本安控制器(2)通过工业以太网(7)连接，所述的嵌入式本安控制器(2)包括主控模块(21)、急停模块(22)、语音模块(23)、视频模块(24)、人机交互模块(25)，所述的语音模块(23)又包括主机模块(231)、分机模块(232)，所述的人机交互模块(25)又包括显示屏(251)、鼠标(252)、触摸屏(253)，所述的嵌入式本安控制器(2)上设有急停按钮(26)，所述的驱动控制器(3)包括电源(31)和一个远程I/O模块(6)，所述的电气闭锁开关(4)包括上行程开关(41)、下行程开关(42)、信号处理电路(43)，若干所述的电气闭锁开关(4)和若干的远程I/O模块(6)均分别通过CAN总线(8)连接，所述的输送带(10)还设有压力传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的本安型带式输送机的控制装置，其特征在于，所述的主控模块(21)采用Inter的pxa901处理器。
3.根据权利要求1所述的本安型带式输送机的控制装置，其特征在于，所述的控制驱动器(3)包括四路本安电源，其中包括两路16V和两路18V。
【文档编号】B65G43/00GK203638641SQ201320714936
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年11月14日 优先权日:2013年11月14日
【发明者】张旭 申请人:张旭