一种自动理瓶套框装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动理瓶套框装置，其特征在于：包括固定底板；直线导轨，设置于固定底板之上；导轨动力机构，包括减速电机和传动轴，所述传动轴与所述直线导轨相接；托瓶板，设置于固定底板的上方；推瓶机构，包括推瓶板、推瓶板气缸和推瓶板升降气缸，所述推瓶板设置在所述托瓶板上方的一端；套框机构，包括框、框升降板和升降导杆，所述框升降板顶部的内侧设有卡槽，所述框摆放在框升降板顶部的内侧的卡槽里，所述套框机构设置于所述托瓶板上方的与所述推瓶板相对的另一端；拨盘，所述拨盘与所述推瓶机构连接。本装置具有新颖性、独创性，结构简单、紧凑，维护方便，集推瓶、套框、推框一系列动作自动完成，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，降低了人为因素对产品及周围环境产生污染的可能，符合最新的食品、药品生产管理规范的要求。
【专利说明】一种自动理瓶套框装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医药机械装备【技术领域】，尤其是一种用于药瓶高速、稳定的输送的自动理瓶套框装置。
【背景技术】
[0002]药品在生产、包装、冻干过程中，大量的药瓶需要高速、稳定的输送、转移。现在仍然有许多输送、转移工序采用人工推送、传递的方式，也有单列排列后再推到冻干机板层上的方式。人工推送、传递，劳动强度大、效率低，易干扰、破坏生产环境，并容易对生产环境、产品造成污染，已很难满足新版GMP的要求；瓶单列排列后再推到冻干机板层上，这种方式在高速动作时易倒瓶、加在瓶上的胶塞也易掉落。
实用新型内容
[0003]本实用新型涉及的是一种自动理瓶套框装置，其目的在于克服现有技术所存在的上述缺陷，使药瓶由分散输送、转移转化成自动的集中输送、转移，从而增加了药瓶输送、转移过程中的稳定性，提高了生产速度和效率，减轻操作人员劳动强度，减少操作人员对环境的不利影响，保证所生产产品质量的可靠性，符合GMP的控制要求。
[0004]本实用新型的技术解决方案:其结构包括固定底板、设置于固定底板之上直线导轨、导轨动力机构、设置于固定底板上方的托瓶板、推瓶机构、套框机构和拨盘。导轨动力机构包括减速电机和传动轴，传动轴和直线导轨相接。推瓶机构包括推瓶板、推瓶板气缸和推瓶板升降气缸。套框机构包括框、框升降板和升降导杆。在框升降板顶部的内侧设有卡槽，框放置在卡槽里。推瓶板和框升降机构分别设置在托瓶板上方的两端。
[0005]本实用新型自动理瓶套框装置的固定底板上还设有固定底座，固定底座上放置托瓶板。上述的推瓶机构还包括固定导轨，推瓶板与固定导轨滑动连接。推瓶板为两块对称的板，其打开和闭合都是沿着固定导轨滑动。
[0006]托瓶板不与推瓶板和套框机构相接的两侧还可设置挡瓶条，以防药瓶从两侧掉落。
[0007]本实用新型的自动理瓶套框装置还包括一连接块，所述连接块与推瓶板气缸、推瓶板升降气缸和固定导轨相连接。上述直线导轨上还设有固定座，与推瓶板升降气缸相连接。在直线导轨运动时，由固定座带动推瓶板升降气缸一起运动。
[0008]本实用新型的自动理瓶套框装置的框升降板为两块对称的板，所述升降导杆位于框升降板下方，与框升降板连接。
[0009]本实用新型的自动理瓶套框装置中，拨盘主要负责拨瓶计数，所以拨盘还可与一计数器连接。
[0010]本实用新型的优点在于:本装置具有新颖性、独创性，结构简单、紧凑，维护方便，集推瓶、套框、推框一系列动作自动完成，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，降低了人为因素对产品及周围环境产生污染的可能，符合最新的食品、药品生产管理规范的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例中自动理瓶套框装置的整体示意图；
[0012]附图标记说明:
[0013]I 一固定底板、2—直线导轨、3—底部支座、4 一托瓶板、5—挡瓶条、6—固定座、
[0014]7—推瓶板升降气缸、8—连接块、9 一固定导轨，10—推瓶板气缸、11 一推瓶板、12一传动轴、13—减速电机、14一拨盘、15—框升降板、16一框、17—升降导杆。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本实用新型，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
[0016]如图1所示，其结构包括固定底板1、直线导轨2、底部支座3、托瓶板4、挡瓶条5，、固定座6、推瓶板升降气缸7、连接块8、固定导轨9、推瓶板气缸10、推瓶板11、传动轴12、减速电机13、拨盘14、框升降板15、框16、升降导杆17，其中固定底板I与直线导轨2连接，直线导轨2与固定座6连接，固定座6与推瓶板升降气缸7连接，推瓶板升降气缸7与连接块8连接，连接块8与推瓶板气缸10连接，推瓶板气缸10与推瓶板11连接，推瓶板11与固定导轨9滑动连接，固定导轨9与连接块8连接；固定底板I与减速电机13连接，减速电机13与传动轴12连接，传动轴12与直线导轨2连接；固定底板I与底部支座3连接，底部支座3与托瓶板4连接，托瓶板4与挡瓶条5连接；固定底板I与升降导杆17连接，升降导杆17与框升降板15连接，框16摆放在框升降板15顶部的内侧的卡槽里；拨盘14与托瓶板4连接，拨盘14转动拨瓶，与计数器共同完成计数动作。
[0017]工作前，对称安装的推瓶板11处于打开状态，便于药瓶顺利到达托瓶板区域。对称安装的框升降板15及框16升起，处于高点位置，便于药瓶流畅到达框16下方。
[0018]工作时，拨盘14转动，把药瓶拨至托瓶板4上，并与计数器共同完成本组计数动作，当药瓶数量达到设定值时，拨盘14暂停一下，便于推瓶，然后拨盘14继续把药瓶拨至托瓶板4上，并与计数器共同完成下一组计数动作，同时推瓶板气缸10动作，使推瓶板11闭合，减速电机13包含伺服电机，有旋转位置记忆功能，按照设定的旋转圈数转动，减速电机13通过传动轴12带动直线导轨2，直线导轨2带动固定座6，固定座6带动推瓶板升降气缸7，推瓶板升降气缸7带动连接块8，连接块8带动与其连接的固定导轨9、推瓶板气缸10、推瓶板11，推瓶板11带动前方散乱的药瓶在托瓶板4上沿着挡瓶条5移动，把散乱药瓶送至框16下方的位置后，直线导轨2暂停运动，升降导杆17下降，带动框升降板15及框16由高点位置向下移动，框16随之套住下面有效区域内的药瓶，并与框升降板15脱开，待套框动作结束后，直线导轨2继续动作，推动框16及其里面的药瓶同时移动，并将框16及其里面的药瓶推送到需要区域，然后同时进行两个动作，动作1:是升降导杆17向上升，带动框升降板15向上运动，运动到相应行程后升降导杆17停止动作，框升降板15在高点位置停止；动作2:推瓶板升降气缸7动作，带动连接块8、推瓶板气缸10、推瓶板11、固定导轨9向上运动，运动到相应行程推瓶板升降气缸7停止动作。此时直线导轨2由电机反转作返回运动，带动固定座6、推瓶板升降气缸7、连接块8、固定导轨9、推瓶板气缸10、推瓶板11从下一组在托瓶板上等待被传送的瓶上方返回到起始点停止，推瓶板气缸10动作，使推瓶板11打开，使位于推瓶板11下方的瓶顺利通过。最后推瓶板升降气缸7动作，带动连接块
8、推瓶板气缸10、推瓶板11、固定导轨9向下运动，运动到相应行程推瓶板升降气缸7停止动作。此时拨盘14刚好把一组药瓶拨至托瓶板4上，并与计数器共同完成了下一组计数动作。从而完成了推瓶、套框、推框整个流程动作。
[0019]本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
【权利要求】
1.一种自动理瓶套框装置，其特征在于:包括 固定底板； 直线导轨，设置于固定底板之上； 导轨动力机构，包括减速电机和传动轴，所述传动轴与所述直线导轨相接； 托瓶板，设置于固定底板的上方； 推瓶机构，包括推瓶板、推瓶板气缸和推瓶板升降气缸，所述推瓶板设置在所述托瓶板 上方的一端； 套框机构，包括框、框升降板和升降导杆，所述框升降板顶部的内侧设有卡槽，所述框摆放在框升降板的卡槽里，所述套框机构设置于所述托瓶板上方的与所述推瓶板相对的另一端; 拨盘，所述拨盘与所述推瓶机构连接。
2.如权利要求1所述的自动理瓶套框装置，其特征在于:所述推瓶机构还包括固定导轨，所述推瓶板与所述固定导轨滑动连接。
3.如权利要求2所述的自动理瓶套框装置，其特征在于:所述推瓶板为两块对称的板。
4.如权利要求1所述的自动理瓶套框装置，其特征在于:所述托瓶板不与推瓶板和套框机构相接的两侧设置有挡瓶条。
5.如权利要求3所述的自动理瓶套框装置，其特征在于:还包括连接块，所述连接块与推瓶板气缸、推瓶板升降气缸和固定导轨相连接。
6.如权利要求5所述的自动理瓶套框装置，其特征在于:所述直线导轨上设置有固定座，所述固定座与推瓶板升降气缸相连接。
7.如权利要求4或6所述的自动理瓶套框装置，其特征在于:所述托瓶板下方还设有底部支座，所述底部支座与固定底板相接。
8.如权利要求1所述的自动理瓶套框装置，其特征在于:所述框升降板为两块对称的板，所述升降导杆位于框升降板下方，与框升降板连接。
9.如权利要求1所述的自动理瓶套框装置，其特征在于:所述拨盘与一计数器相连接。
【文档编号】B65G47/22GK203558231SQ201320725609
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】卢存义, 程绍祥 申请人:南京博健科技有限公司