一种雪糕自动取放料的制造方法
【专利摘要】一种雪糕自动取放料机，属于雪糕包装机械。它包括底座和前固定架、后固定架、前摇臂架、后摇臂架、主动摇臂、从动摇臂、支撑轴、摇臂轴、平行气爪、顶开尼龙板等件。用气缸提供动力，完成平行气爪的前移、夹持、旋转、打开动作，从而完成雪糕的取料、放料过程。本实用新型用自动取放料机替代横向输送机的接料装置，独立放置于花色线的卸料位置与横向输送机的入料位置处，取料、放料准确可靠，平行气爪的取料位置、放料位置均可方便调整。省去了该工位的操作工人。一种糕自动取放料机还可广泛地应用于各排雪糕花色生产线的设备改造项目以及其他产品的各种生产线的设备改造项目。
【专利说明】—种雪糕自动取放料机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于雪糕包装机械【技术领域】，更明确地说涉及一种:从生产线机械手上取雪糕，再放到横向输送机上的设备。
【背景技术】
[0002]横向输送机是衔接在雪糕生产线与包装机之间的输送设备。传统的横向输送机都使用能够摆动、抽拉的接料装置。接料装置接过雪糕生产线送来的雪糕，并使雪糕落到横向输送机上。存在的问题是:这种接料装置长期使用后会产生抖动现象，导致落料位置不准确。所以在生产过程中，每个接料装置的位置需要安排一个操作工人，处理落料不准和不能正常脱模的雪糕。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的，就在于克服上述缺点与不足，提供一种“雪糕自动取放料机”。该机置于花色线的卸料位置与横向输送机的入料位置处，取代原来的横向输送机的接料装置。该机使用平行气爪夹持雪糕，平行气爪可做前进、后退和90度旋转运动。可以把雪糕安全、准确地放在横向输送机的料盒内。为了达到上述目的，本实用新型安装在花色线的卸料位置与横向输送机的入料位置处。包括与生产线相连接的立柱，与立柱连接并通过横送机连接件与横送机连接的底座，通过固定架连接件与底座连接的前固定架和后固定架，前摇臂架和后摇臂架通过压块分别与支撑轴连接，支撑轴的两端通过轴承分别与前固定架和后固定架连接，摇臂轴通过轴承分别安装在前摇臂架和后摇臂架上，主动摇臂和从动摇臂分别安装在摇臂轴上，从动摇臂的上端分别安装有平行气爪安装板，平行气爪安装在平行气爪安装板上，气缸安装架分别安装在前固定架和后固定架上。转动气缸的下端通过双耳环安装件与前摇臂架和后摇臂架连接，上端通过关节轴承与摇臂连接。移位气缸的下端通过双耳环安装件分别与前固定架和后固定架连接，上端通过关节轴承分别与前摇臂架和后摇臂架连接。顶开气缸分别安装在气缸安装架上，顶开气缸的活塞杆分别与顶开角钢连接，顶开尼龙板安装在顶开角钢上。
[0004]工作时，PLC接收生产线发出的信号，指令移位气缸的活塞杆推出，分别推动前摇臂架和后摇臂架绕支撑轴转动一定角度把平行气爪送至取料位置。平行气爪闭合将生产线机械手送来的雪糕的木柄夹紧。同时，顶开气缸推动顶开尼龙板将生产线机械手打开。转动气缸的活塞杆推出，推动摇臂和摇臂绕摇臂轴旋转90度，使平行气爪所夹持的雪糕呈水平状态。此时，PLC接收到横送机发出的放料信号，指令平行气爪打开，将雪糕放在横送机的料盒内。
[0005]本实用新型的任务就是这样完成的。
[0006]本实用新型的优点是将摆动、抽拉的接料装置改为使用雪糕自动取放料机，取料、放料准确可靠，平行气爪的取料位置、放料位置均可方便调整。采购方便，使用可靠。省去了该工位的操作工人。广泛地应用于12排、18排或24排花色雪糕生产线的设备改造项目。【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的整机结构示意图。
[0008]图2为本实用新型的正向示意图。
【具体实施方式】
[0009]实施例1。一种雪糕自动取放料机，如图1所示。包括与生产线I相连接的立柱2，与立柱2连接并通过横送机连接件3与横向输送机4连接的底座5，通过固定架连接件6与底座5连接的前固定架7和后固定架8，前摇臂架9和后摇臂架10通过压块12分别与支撑轴11连接，支撑轴11的两端通过轴承13分别与前固定架7和后固定架8连接，摇臂轴14通过轴承15分别安装在前摇臂架9和后摇臂架10上，主动摇臂16和从动摇臂17分别安装在摇臂轴14上，从动摇臂17的上端分别安装有平行气爪安装板18，平行气爪19安装在平行气爪安装板18上，气缸安装架20分别安装在前固定架7和后固定架8上。旋转气缸21的下端通过双耳环安装件22与前摇臂架9和后摇臂架10连接，上端通过关节轴承29主动摇臂16连接。移位气缸23的下端通过双耳环安装件22分别与前固定架7和后固定架8连接，上端通过关节轴承29分别与前摇臂架9和后摇臂架10连接。顶开气缸24分别安装在气缸安装架20上，顶开气缸24的活塞杆分别与顶开角钢25连接，顶开尼龙板26安装在顶开角钢25上。机械手27、雪糕28、控制器PLC29、料盒30放在横向输送机4上。
[0010]工作时，PLC29接收生产线I发出的信号，指令移位气缸23的活塞杆推出，分别推动前摇臂架9和后摇臂架10绕轴11转动一定角度把平行气爪19送至取料位置。平行气爪19闭合将生产线机械手27送来的雪糕28的木柄夹紧。同时，顶开气缸24推动顶开尼龙板26将生产线机械手27打开。旋转气缸21的活塞杆推出，推动平行气爪19绕轴14旋转90度，使雪糕28呈水平状态。此时，控制器PLC29接收到横送机4发出的放料信号，指令平行气爪19打开，将雪糕28放在横向输送机4的料盒30内。
[0011]实施例1用雪糕自动取放料机替代横向输送机的接料装置，独立放置于花色线的卸料位置与横向输送机的入料位置处，取料、放料准确可靠，平行气爪的取料位置、放料位置均可方便调整。采购方便，使用可靠。省去了该工位的操作工人。一种糕自动取放料机还可广泛地应用于各排雪糕花色生产线的设备改造项目以及其他产品的各种生产线的设备改造项目。
【权利要求】
1.一种雪糕自动取放料机，其特征包括有:生产线(I)、连接的立柱(2)、与立柱(2)连接并通过横送机连接件(3)，与横向输送机(4)连接的底座(5)，通过固定架连接件(6)与底座(5)连接的前固定架(7)和后固定架(8)，前摇臂架(9)和后摇臂架(10)通过压块(12)分别与支撑轴(11)连接，支撑轴(11)的两端通过轴承(13)分别与前固定架(7)和后固定架(8)连接，摇臂轴(14)通过轴承(15)分别安装在前摇臂架(9)和后摇臂架(10)上，主动摇臂(16)和从动摇臂(17)分别安装在摇臂轴(14)上，从动摇臂(17)的上端分别安装有平行气爪安装板(18)，平行气爪(19)行气爪安装板(18)上，气缸安装架(20)分别安装在前固定架(7)和后固定架(8)上；旋转气缸(21)的下端通过双耳环安装件(22)与前摇臂架(9)和后摇臂架(10)连接，上端通过关节轴承(29)主动摇臂(16)连接；移位气缸(23)的下端通过双耳环安装件(22)与前固定架(7)和后固定架(8)相连接，上端通过关节轴承(29)分别与前摇臂架(9)臂架(10)连接；顶开气缸(24)分别安装在气缸安装架(20)上，顶开气缸(24)的活塞杆分别与顶开角钢(25)连接，顶开尼龙板(26)安装在顶开角钢(25)上；生产线机械手(27)、雪糕(28)、PLC(29)为控制器，料盒(30)安装在在横向输送机⑷上。
【文档编号】B65G47/91GK203699367SQ201320731571
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】杨传顺, 张慧珍, 朱瑞芳 申请人:杨传顺, 张慧珍, 朱瑞芳