一种试管载体自动弹出装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种试管载体自动弹出装置，包括底座、滑轨和弹出架，底座内设有弹出驱动部件和挂钩部件，滑轨分别设于底座两侧，弹出架滑动设于滑轨上并与弹出驱动部件相连，弹出架上还分别设有挂钩卡口和试管载体架安装孔。该试管弹出装置能够自动将分拣收集后的试管整体弹出箱体，方便试管的整体装入和取出。
【专利说明】一种试管载体自动弹出装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于试管分拣设备、尤其是涉及一种试管分拣设备的试管载体自动弹出装置。
【背景技术】
[0002]在医学领域中，无论是试验还是临床，都经常会使用到试管，如抽血化验等。在大量使用试管后，靠人工分拣、采集信息，十分麻烦，也容易出错。因此，发明一种能够自动分拣试管、获取试管信息的设备，将大大提高分拣效率，减少人工，更能够降低出错概率，尤其是需要一种在分拣试管后能够自动弹出试管载体的装置，以方便试管整体装入或取出
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种试管载体自动弹出装置，能够自动将分拣收集后的试管载体弹出箱体，方便试管的整体装入和取出。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]一种试管载体自动弹出装置，设于试管自动分拣设备箱体内的工作台上且位于试管抓取装置下方，所述试管载体自动弹出装置的数量为并列设置的数个，每个试管载体自动弹出装置均包括底座、滑轨和弹出架，底座内设有弹出驱动部件和挂钩部件，滑轨分别设于底座两侧，弹出架滑动设于滑轨上并与弹出驱动部件相连，弹出架上还分别设有挂钩卡口和试管载体安装孔。
[0006]所述弹出驱动部件包括固定架、设于固定架一侧上的导杆，套设于导杆上的压簧，设于压簧一端的挡板，挡板上端与弹出架相连；所述固定架一侧还设有一接近开关。
[0007]所述挂钩部件包括安装架、挂钩、拉簧和伸缩顶杆，挂钩一端连有活动块，活动块上部通过销轴与安装架相连接，拉簧一端与活动块一端下部相连接，另一端固定，伸缩顶杆一端正对活动块，另一端设有驱动件。
[0008]所述弹出架一端上还设有手柄。
[0009]采用本实用新型的试管载体自动弹出装置，具有如下优点:
[0010]1、通过弹出驱动部件能够自动将试管载体随弹出架一起弹出，方便取出试管；
[0011]2、通过挂钩部件可将弹出架推入固定，方便装有待分拣试管的载体整体装入；
[0012]3、有利于试管的自动分拣，提高分拣效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】本实用新型进行详细说明:
[0014]图1是本实用新型的试管自动分拣设备的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型的试管除盖装置的整体结构示意图；
[0016]图3是本实用新型的试管除盖装置的部分结构示意图；
[0017]图4是本实用新型的试管夹取机构的结构示意体图；[0018]图5是本实用新型的试管除盖机构的结构示意体图；
[0019]图6是本实用新型的试管载体自动弹出装置的整体结构示意图；
[0020]图7是本实用新型的底座的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]本实用新型的试管载体自动弹出装置应用在试管自动分拣设备中。
[0022]如图1所示，试管自动分拣设备如图1所示，其主要包括箱体100、试管抓取装置110、试管除盖装置120和试管载体自动弹出装置140，箱体100内中间设有工作台104，试管抓取装置110设于箱体100内部的工作台104上方，包括X轴平移机构、Y轴平移机构和带试管抓取机械手111的Z轴升降机构，X轴平移机构包括X轴导轨112和X轴同步轮传动带113，带试管抓取机械手111的Z轴升降机可由齿轮齿条机构驱动，并通过滑块114设于X轴导轨112上并由X轴同步轮传动带113驱动，Y轴平移机构包括一对Y轴导轨115和Y轴同步轮传动带116，X轴平移机构两端分别通过滑块(图中未示出)设于Y轴导轨115上并由Y轴同步轮传动带116驱动，从而可实现X、Y轴方向上的移动。
[0023]所述的试管除盖装置120如图2-图5所示，其设于箱体100内部后端，其主要包括试管夹取机构、试管除盖机构和试管盖收集仓121，试管夹取机构包括一对夹钳122、夹取气缸123和夹钳升降部件，夹取气缸123设于夹钳122上端，控制夹钳122夹紧或松开试管101，夹钳升降部件包括夹钳升降导轨124、升降齿条125和升降驱动齿轮126，夹取气缸123滑动设于夹钳升降导轨124上，升降齿条125设于夹取气缸123上并与升降驱动齿轮126相啮合，升降驱动齿轮126通过驱动设备的驱动带动升降齿条125上下移动，从而使得整个夹钳122和夹取气缸123 —起升降。试管除盖机构包括一对除盖夹127、除盖气缸128和除盖夹旋转部件，除盖气缸128设于除盖夹127上端，控制除盖夹127夹紧或松开试管盖，除盖夹旋转部件包括旋转 电机129、分别设于旋转电机129和除盖夹127上且相互啮合的一对传动齿轮130，通过旋转电机129驱动使除盖夹127带动试管101转动；试管盖收集仓121设于试管除盖机构的后 下方，试管盖收集仓121上还设有导槽131，用以收集拔下的
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[0024]所述试管除盖装置120还包括试管盖压落机构,包括压板132、配重133和导向杆134，压板132设于两除盖夹127之间，配重133连接于压板132上端并滑动设于导向杆134上，可与压板132—起沿导向杆134上下移动，而拔下的试管盖可受压板132的下压力而自动脱落至导槽131内。
[0025]所述试管除盖装置120还包括光纤传感器135和条形码扫描仪136，数对光纤传感器135设于除盖夹127下方，用以检测被夹钳122带动上升的试管101是否有盖，而条形码扫描仪136通过支架安装于一侧，用以记录在试管101旋转时试管101上的条形码。
[0026]另外，所述试管除盖装置120还包括试管输送机构，包括输送导轨137、往返滑块138、往返驱动齿轮139和往返齿条1391，往返滑块138上设有一对试管插座1392，往返滑块138滑动设于输送导轨137上，往返齿条1391与往返滑块138相连且与往返驱动齿轮139相啮合，通过往返驱动齿轮139的驱动，可使得往返滑块138进行往返滑动，实现两试管插座1392的工位转换。
[0027]所述的试管载体自动弹出装置140如图6-图7所示,其设于箱体100内部工作台104上且位于试管抓取装置110下方，试管载体自动弹出装置140的数量为并列设置的数个，每个试管载体自动弹出装置140上均可设置有试管载体102，且每个试管载体自动弹出装置140均包括底座141、滑轨142和弹出架143，底座141内设有弹出驱动部件和挂钩部件，滑轨142分别设于底座141两侧，弹出架143滑动设于滑轨142上并与弹出驱动部件相连，弹出架143上还分别设有挂钩卡口 144和试管载体安装孔145。
[0028]所述挂钩部件包括安装架146、挂钩147、拉簧148和伸缩顶杆149，挂钩147 —端连有活动块150，活动块150上部通过销轴157与安装架146相连接，拉簧148 —端与活动块150 —端下部相连接,另一端固定,伸缩顶杆149 一端正对活动块150,另一端设有驱动件158(气动或电动),驱动伸缩顶杆149伸出或缩回。当伸缩顶杆149伸出顶住活动块150时，可使活动块150向前旋转，从而使得挂钩147下移并向外拉拉簧148，弹出架143脱钩；当伸缩顶杆149缩回时，受拉簧148恢复拉力作用下，挂钩147上转复位，实现钩锁住弹出架 143。
[0029]所述弹出驱动部件包括活动架151、设于活动架151 —侧上的导杆152，套设于导杆152上的压簧153,设于压簧153 —端的挡板154,挡板154固定在底座141上,活动架151与与弹出架143相连，当弹出架143推入并受挂钩147锁住时，挡板154随弹出架143压缩压簧153，当弹出架143脱钩时，受压簧153反弹力的作用，活动架151前移并带动弹出架143弹出。所述活动架151 —侧还设有一接近开关155，用以检测活动架151是否压入到位，从而连锁控制驱动伸缩顶杆149缩回，使得挂钩147自动锁住弹出架143。所述弹出架143 一端上还设有手柄156，方便将弹出架143推入与挂钩147锁住。
[0030]另外，所述箱体100外侧还安装有触控屏103，可用以设定相应参数，实现自动精确控制。
[0031]本实用新型的试管自动分拣设备的工作原理如下:
[0032]先将装有待分拣试管101的试管载体102装入左侧的弹出架143上，并将弹出架143推入并由挂钩147锁住，然后由试管抓取机械手111逐一抓取试管101至往返滑块138的左侧试管插座1392上，并由往返滑块138移动至夹钳122下方，由夹钳122夹住后上升，使得试管盖将压板132顶上去，当光纤传感器135测得后，由除盖夹127夹住试管盖，夹钳122松开试管101，并由除盖夹127带动试管101进行旋转，由条形码扫描仪136记录试管101上的条形码，然后再由夹钳122夹住试管101并向下移动，从而将试管盖拔出试管101，此时往返滑块138复位，由夹钳122将试管101置于往返滑块138复位的右侧试管插座1392上，而压板132受配重133块的自重而下压试管盖，使得试管盖脱离除盖夹127而吊入导槽并沿导槽进入试管盖收集仓121，然后再由往返滑块138右移，通过试管抓取机械手111将右侧试管插座1392上的试管101抓取后放置于右侧的弹出架143上，直至将左侧所有试管101均分拣至右侧的弹出架143上后，由伸缩顶杆149伸出使得挂钩147下移，使得该弹出架143脱钩，由压簧153控制将整个右侧的试管载体102随弹出架143 —起沿滑轨142自动弹出。
[0033]综上所述，实用新型的试管载体自动弹出装置，具有如下优点:
[0034]1、通过弹出驱动部件能够自动将试管载体随弹出架一起弹出，方便取出试管；
[0035]2、通过挂钩部件可将弹出架推入固定，方便装有待分拣试管的载体整体装入；
[0036]3、有利于试管的自动分拣，提高分拣效率。[0037]但是，本【技术领域】中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
【权利要求】
1.一种试管载体自动弹出装置，设于试管自动分拣设备箱体内的工作台上且位于试管抓取装置下方，其特征在于: 所述试管载体自动弹出装置的数量为并列设置的数个，每个试管载体自动弹出装置均包括底座、滑轨和弹出架，底座内设有弹出驱动部件和挂钩部件，滑轨分别设于底座两侧，弹出架滑动设于滑轨上并与弹出驱动部件相连，弹出架上还分别设有挂钩卡口和试管载体安装孔。
2.根据权利要求1所述的试管载体自动弹出装置，其特征在于:所述弹出驱动部件包括活动架、设于活动架一侧上的导杆，套设于导杆上的压簧，设于压簧一端的挡板，活动架与弹出架相连；所述活动架一侧还设有一接近开关。
3.根据权利要求1所述的试管载体自动弹出装置，其特征在于:所述挂钩部件包括安装架、挂钩、拉簧和伸缩顶杆，挂钩一端连有活动块，活动块上部通过销轴与安装架相连接，拉簧一端与活动块一端下部相连接，另一端固定，伸缩顶杆一端正对活动块，另一端设有驱动件。
4.根据权利要求1所述的试管载体自动弹出装置，其特征在于:所述弹出架一端上还设有手柄。
【文档编号】B65D83/02GK203652371SQ201320779315
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月2日 优先权日:2013年12月2日
【发明者】孙志伟, 邓镭, 吴建康 申请人:上海天美生化仪器设备工程有限公司