一种包装盒覆面机的盒体输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装盒覆面机的盒体输送装置，该盒体输送装置其特征在于包括机架、输送平台、盒体抓取机构及定位模具，所述盒体抓取机构设置在输送平台的上方，所述定位模具设置在盒体抓取机构的前方，所述盒体抓取机构包括有移动夹板及带动移动夹板水平移动的传动部件，所述移动夹板的内侧设有夹持盒体的夹持部件一，所述定位模具的外侧也设有夹持盒体的夹持部件二，所述移动夹板将夹持的盒体送至定位模具上。本实用新型通过盒体抓取机构的移动夹板将输送平台上的盒体抓取，传动部件带动移动夹板向前水平移动，使抓取的盒体套在定位模具外，定位模具上的夹持部件二将盒体固定在定位模具上，如此实现盒体的自动输送。
【专利说明】一种包装盒覆面机的盒体输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种包装盒覆面机的改进发明，特别涉及的是一种精装包装盒覆面机的盒体输送装置。
【背景技术】
[0002]现有的精装包装盒的覆面均通过人工粘贴，即通过手工取面纸、盒体，再将面纸粘贴在盒体表面，这种手工操作生产效率、覆面效果差，而且人工费用高，生产成本高。
【发明内容】
[0003]鉴于【背景技术】存在的技术问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动包装盒覆面机的盒体输送装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的:该种包装盒覆面机的盒体输送装置，其特征在于包括有机架、输送平台、盒体抓取机构及定位模具，所述盒体抓取机构设置在输送平台的上方，所述定位模具设置在盒体抓取机构的前方，所述盒体抓取机构包括有移动夹板及带动移动夹板水平移动的传动部件，所述移动夹板的内侧设有夹持盒体的夹持部件一，所述定位模具的外侧也设有夹持盒体的夹持部件二，所述移动夹板将夹持的盒体送至定位模具上。
[0005]所述传动部件包括有齿条、滑座、导轨及电机，所述齿条安装在移动夹板上，所述移动夹板安装在滑座上，所述齿条与电机的输出齿轮啮合，所述滑座设置在导轨上。
[0006]所述夹持部件一包括有压板、导柱及气囊，所述导柱设置在移动夹板上，所述压板上设有与导柱相匹配的凹槽，所述气囊设置在压板与移动夹板之间，且所述压板和移动夹板之间设有复位弹簧。
[0007]所述夹持部件二包括有压板、导柱及气囊，所述导柱设置在定位模具上，所述压板上设有与导柱相匹配的凹槽，所述气囊设置在压板与定位模具之间，且所述压板和定位模具之间设有复位弹簧。
[0008]所述压板与盒体接触的该面采用弹性材质制成。
[0009]所述夹持部件二为楔块机构。
[0010]所述楔块机构包括有斜楔块及推动斜楔块移动的拉杆，所述拉杆与动力源连接，所述定位模具的相对应的两侧面上均设有凹槽，所述斜楔块设置在凹槽内，且斜楔块之间由拉簧连接，所述拉杆设置在定位模具内，所述拉杆上设有与斜楔块的斜底面相匹配的斜面。
[0011]本实用新型通过盒体抓取机构的移动夹板将输送平台上的盒体抓取，传动部件带动移动夹板向前水平移动，使抓取的盒体套在定位模具外，定位模具上的夹持部件二使盒体固定在定位模具上。移动夹板抓取盒体时，气囊放气，复位弹簧拉动压板靠近移动夹板，如此扩大了压板之间的间距，此时盒体置于压板之间，接着气囊充气，推动压板远离移动夹板，如此就缩小了压板之间的间距，压板将盒体夹持住，所述压板与盒体接触的该面采用弹性材质制成，这样压板就不会对盒体造成损伤；同理，所述定位模具的夹持部件二也可以采用上述同样的方式对盒体进行定位，或者采用楔块机构对盒体进行定位，如此实现盒体的自动输送。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图进一步描述本实用新型的工作原理及其有关细节。
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的夹持部件一的结构示意图。
[0015]图3为本实用新型定位模具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]参照附图，该种包装盒覆面机的盒体输送装置，包括有机架、输送平台6、盒体抓取机构18及定位模具1，所述输送平台6包括有输送带，所述盒体抓取机构18设置在输送平台6的上方，所述定位模具I设置在盒体抓取机构18的前方，所述盒体抓取机构18包括有移动夹板2及带动移动夹板水平移动的传动部件19，所述移动夹板2的内侧设有夹持盒体的夹持部件一 20，所述定位模具I的外侧也设有夹持盒体的夹持部件二 21，所述移动夹板2将夹持的盒体送至定位模具I上。所述传动部件19包括有齿条3、滑座4、导轨5及电机，所述齿条3安装在移动夹板2上，所述移动夹板2安装在滑座4上，所述齿条3与电机的输出齿轮啮合，所述滑座4设置在导轨5上。所述夹持部件一 20包括有压板11、导柱7及气囊8，所述压板11与盒体接触的该面采用弹性材质制成，这样压板11与盒体接触时不会对盒体造成损伤，所述导柱7设置在移动夹板2上，所述压板11上设有与导柱7相匹配的凹槽，所述气囊8设置在压板11与移动夹板2之间，且所述压板11和移动夹板2之间设有复位弹簧9。所述夹持部件二 21可以采用两种结构，第一种，所述夹持部件二 21为楔块机构，本实施例中夹持部件二采用楔块机构，所述楔块机构包括有斜楔块16及推动斜楔块移动的拉杆13，所述拉杆13与动力源连接，所述定位模具I的相对应的两侧面上均设有凹槽，所述斜楔块16设置在凹槽内，且斜楔块16之间由拉簧15连接，所述拉杆13设置在定位模具I内，所述拉杆13上设有与斜楔块的斜底面相匹配的斜面17。参照图4，当盒体套设在定位模具I上时，拉杆13伸出，拉杆上的斜面17推动斜楔块16向外移动，使斜楔块16对盒体进行定位，反之，盒体要取出时，拉杆13回缩，拉簧15拉动斜楔块16恢复至定位模具I内，盒体处于自由状态；第二种与上述的夹持部件一相同，即所述夹持部件二包括有压板、导柱及气囊，所述导柱设置在定位模具上，所述压板上设有与导柱相匹配的凹槽，所述气囊设置在压板与定位模具之间，且所述压板和定位模具之间设有复位弹簧，工作原理也与夹持部件一相同。
[0017]本机构工作时，输送平台6的输送带将盒体送至盒体抓取机构18处，此时盒体抓取机构的移动夹板2的夹持部件一 20处于自由状态，即气囊8处于放气状态，复位弹簧9拉动压板11靠近移动夹板2，此时移动夹板2内侧的压板11之间的间距最大，盒体12可以轻松进入移动夹板2内，接着气囊8充气，气囊8克服复位弹簧的弹力推动压板11远离移动夹板，导柱9保证压板11直线移动，压板11与盒体12接触，并将盒体12夹持住，参照图2，接着电机启动带动齿条3向定位模具I移动，与齿条连接的移动夹板在导轨上移动，移动夹板2将抓取的盒体套在前方定位模具I上，此时定位模具I上的夹持部件二也正处于自由状态，斜楔块16在定位模具内，不会对盒体造成影响，因此盒体很轻松就套在定位模具I夕卜，接着定位模具I上的夹持部件二的斜楔块16在拉杆13的推动下向外移动，斜楔块16与盒体接触并将盒体固定，而后夹持部件一的气囊8则放气，复位弹簧9拉动压板11复位，夹持部件一 20又处于自由状态，电机反转带动齿条3后退，移动夹板2复位等待抓取下一个盒体12。
【权利要求】
1.一种包装盒覆面机的盒体输送装置，其特征在于包括有机架、输送平台(6)、盒体抓取机构(18 )及定位模具(I)，所述盒体抓取机构(18 )设置在输送平台(6 )的上方，所述定位模具(I)设置在盒体抓取机构(18)的前方，所述盒体抓取机构(18)包括有移动夹板(2)及带动移动夹板水平移动的传动部件(19)，所述移动夹板(2)的内侧设有夹持盒体的夹持部件一(20)，所述定位模具(I)的外侧也设有夹持盒体的夹持部件二(21 )，所述移动夹板(2)将夹持的盒体送至定位模具(I)上。
2.根据权利要求1所述的包装盒覆面机的盒体输送装置，其特征在于所述传动部件(19)包括有齿条(3)、滑座(4)、导轨(5)及电机，所述齿条(3)安装在移动夹板(2)上，所述移动夹板(2)安装在滑座(4)上，所述齿条(3)与电机的输出齿轮啮合，所述滑座(4)设置在导轨(5)上。
3.根据权利要求1所述的包装盒覆面机的盒体输送装置，其特征在于所述夹持部件一(20)包括有压板(11)、导柱(7)及气囊(8)，所述导柱(7)设置在移动夹板(2)上，所述压板(11)上设有与导柱相匹配的凹槽，所述气囊(8)设置在压板(11)与移动夹板(2)之间，且所述压板(11)和移动夹板(2 )之间设有复位弹簧(9 )。
4.根据权利要求1所述的包装盒覆面机的盒体输送装置，其特征在于所述夹持部件二包括有压板、导柱及气囊，所述导柱设置在定位模具上，所述压板上设有与导柱相匹配的凹槽，所述气囊设置在压板与定位模具之间，且所述压板和定位模具之间设有复位弹簧。
5.根据权利要求3或4所述的包装盒覆面机的盒体输送装置，其特征在于所述压板与盒体接触的该面采用弹性材质制成。
6.根据权利要求1所述的包装盒覆面机的盒体输送装置，其特征在于所述夹持部件二(21)为楔块机构。
7.根据权利要求6所述的包装盒覆面机的盒体输送装置，其特征在于所述楔块机构包括有斜楔块(16)及推动斜楔块移动的拉杆(13)，所述拉杆(13)与动力源连接，所述定位模具(I)的相对应的两侧面上均设有凹槽，所述斜楔块(16)设置在凹槽内，且斜楔块(16)之间由拉簧(15)连接，所述拉杆(13)设置在定位模具(I)内，所述拉杆上设有与斜楔块的斜底面相匹配的斜面(17)。
【文档编号】B65G47/91GK203593419SQ201320830398
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】蔡瑞建, 张力, 胡卫镇 申请人:温州启迪机械有限公司