一种自动装袋打包的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动装袋打包机，属于包装设备领域，结构中包括设置在机架上用于存放承重后物料的暂存料斗、置于暂存料斗内的给料器、位于料斗出料口下方的夹袋机构及传送皮带、沿皮带传送方向设置的缝口机、及配套的控制器，关键在于：所述夹袋机构包括与出料口连接的伸缩节、设置在伸缩节末端的压袋筒、设置在压袋筒下方的撑袋环，压袋筒下端面筒壁上设置有凹槽圈，对应地，环绕撑袋环外围设置有配套的一圈凸起；凹槽圈借助升降驱动机构对压袋筒的驱动与凸起配合形成包装袋夹紧结构。装袋完毕后借助传送带传送到缝边工位进行缝边及后续操作，装袋打包效率高、夹紧效果好、操作强度低、安全性高。
【专利说明】一种自动装袋打包机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装设备领域，涉及物料装袋打包设备，具体的说是一种设置在料仓末端的自动装袋打包机。
【背景技术】
[0002]对于粉状或颗粒状物料，在工业生产中经常涉及到对其进行装袋打包，目前一般采用人工作业，劳动强度大、生产效率低，无法满足大批量出货的需求。
[0003]部分生产线设备，其装袋方法为:人工将包装袋套装在料仓出料口上，然后借助设置在料仓下部的夹箍将包装袋夹紧，装袋完毕后，夹箍松开，包装袋落在输送带上，随输送带进行后续封口操作。所述的夹箍由两个半箍组件构成，驱动夹箍抱紧、松开出料口的两个气缸水平放置在出料口的两侧，气缸对半箍组件的作用力点位于半箍组件的前端面或后端面上，作用力不够均匀，夹紧效果较差。另外利用人工将包装袋套装在出料口上，工作人员需靠近出料口操作，劳动强度高、安全性差、粉尘危害大；且因人员差异，装袋效率也差别很大。
【发明内容】
[0004]本实用新型为了提高装袋打包工作的效率和自动化程度，设计了一种结构简单、夹紧效果好的自动装袋打包机构。采用多工位旋转撑袋环，借助设置在出料口的可伸缩压袋筒与位于装袋工位的撑袋环配合将包装袋压紧，装袋完毕后借助传送带传送到缝边工位进行缝边及后续操作，装袋打包效率高、夹紧效果好、操作强度低、安全性高。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种自动装袋打包机，结构中包括设置在机架上用于存放承重后物料的暂存料斗、置于暂存料斗内的给料器、位于料斗出料口下方的夹袋机构及传送皮带、沿皮带传送方向设置的缝口机、及配套的控制器，关键在于:所述夹袋机构包括与出料口连接的伸缩节、设置在伸缩节末端的压袋筒、设置在压袋筒下方的撑袋环，压袋筒下端面筒壁上设置有凹槽圈，对应地，环绕撑袋环外围设置有配套的一圈凸起；凹槽圈借助升降驱动机构对压袋筒的驱动与凸起配合形成包装袋夹紧结构。
[0006]本实用新型的有益效果是:1、采用多工位旋转撑袋环，借助设置在出料口的可伸缩压袋筒与位于装袋工位的撑袋环配合将包装袋压紧，装袋完毕后借助传送带传送到缝边工位进行缝边及后续操作，装袋打包效率高、夹紧效果好、操作强度低、安全性高。2、托架旋转轴借助轴承限位在连接套杆内，球轴承保证旋转灵活，锥轴承保证向心和稳定性。3、压袋筒弧形开口槽内设置有防滑胶垫，与撑袋环上对应设置的弧形凸起配合夹紧包装袋，夹紧效果好。4、借助设置在机架上的定位销及霍尔元件与撑袋环定位盲孔及磁钢配合保证装袋工位到位准确、稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型夹紧包装袋时的结构示意图；[0008]图2是本实用新型松开状态的结构示意图；
[0009]图3是图2的俯视图；
[0010]图4是图2中A的放大图；
[0011 ] 附图中，I是暂存料斗，1-1是给料器，2是伸缩节，3是压袋筒，3-1是升降气缸，4-1是撑袋环，4_1_1是凸起，4_2是旋转托架，4-2-1是旋转轴,4_2_2是连接套杆，5-1传送皮带，6是缝口机，7是机架，8是定位销，9是传感器，10是包装袋，箭头方向是传送方向。
【具体实施方式】
[0012]一种自动装袋打包机，结构中包括设置在机架7上用于存放承重后物料的暂存料斗1、置于暂存料斗I内的给料器1-1、位于料斗出料口下方的夹袋机构及传送皮带5-1、沿皮带5-1传送方向设置的缝口机6、及配套的控制器，关键在于:所述夹袋机构包括与出料口连接的伸缩节2、设置在伸缩节末端的压袋筒3、设置在压袋筒3下方的撑袋环4-1，压袋筒3下端面筒壁上设置有凹槽圈，对应地，环绕撑袋环4-1外围设置有配套的一圈凸起4-1-1 ;凹槽圈借助升降驱动机构对压袋筒的驱动与凸起配合形成包装袋10夹紧结构。
[0013]所述暂存料斗I的出料口处还设置有用于检测落料的传感器，传感器的信号输出端与控制器的信号接收端连接，控制器的控制端与给料器1-1的受控端连接。暂存料斗I内存放的是称量好的物料，当传感器检测不到落料时，证明装袋已完毕，传感器将信号传给控制器，控制器控制给料器1-1停止。
[0014]为了提高效率、便于操作，将撑袋环4-1设计为2-6个、呈环形阵列排布于旋转托架4-2上，旋转托架4-2其旋转轴4-2-1借助轴承限位在连接套杆4-2-2内，连接套杆4_2_2固连在机架7上；旋转轴4-2-1的末端与旋转电机的动力输出端连接，旋转电机的受控端与控制器的控制端连接。借助与控制器连接的旋转电机的驱动，旋转轴4-2-1驱动托架4-2将撑袋环4-1旋转到装袋工位。旋转轴4-2-1和连接套杆4-2-2均为台阶式设计，旋转轴4-2-1借助一副球轴承、两副锥轴承套装于连接套杆4-2-2内，球轴承保证旋转灵活,锥轴承保证向心和稳定性。这种设计，操作人员不用靠近出料口操作，劳动强度小、安全性高、粉尘危害小；且采用多工位旋转撑袋环，对套装包装袋10的效率要求不高，大大消除了人员差异对工作效率的影响。
[0015]为了保证压袋筒3的升降，压袋筒3其驱动装置包括设置在伸缩节2两侧、受控制器控制的升降气缸3-1,升降气缸3-1的活塞杆与压袋筒3固连。
[0016]所述压袋筒3的弧形开口槽内设置有防滑胶垫，可以增大摩擦力，保证对包装袋10的有效夹紧。
[0017]为了保证撑袋环4-1准确到达装袋工位并有效定位，所述夹袋机构还包括撑袋环4-1定位装置，该定位装置包括分布在托架4-2外圆周上、与撑袋环4-1位置对应的磁钢和定位盲孔，对应设置在机架7上的霍尔元件9及借助弹簧与电磁铁连接的定位销8 ;霍尔元件9与磁钢配合形成撑袋环4-1在装袋工位的主要定位结构，其信号输出端与控制器的信号接收端连接；定位销8与定位盲孔配合形成装袋工位辅助定位结构，电磁铁的受控端与控制器的控制端连接。定位销8常态为顶出状态，旋转时电磁铁通电，定位销8缩回，脱出定位盲孔后断电，定位销8在弹簧作用下恢复顶出状态。
[0018]具体实施时，首先将包装袋10套装在撑袋环4-1上，启动装袋打包机构，控制器控制升降气缸3-1带动压袋筒3压紧在位于装袋工位的撑袋环4-1上，控制器控制给料器1-1给料，落料完成后，给料器1-1停止，压袋筒3上升松开包装袋10，包装袋10落于传送皮带5-1上进行缝边及后续工序的操作。同时，控制器控制旋转电机将相邻的撑袋环4-1旋转到装袋工位，霍尔元件9检测到信号后传给控制器，控制旋转电机停止，定位销8顶入托架4-2上的定位盲孔。
【权利要求】
1.一种自动装袋打包机，结构中包括设置在机架(7)上用于存放承重后物料的暂存料斗(I)、置于暂存料斗(I)内的给料器(1-1)、位于料斗出料口下方的夹袋机构及传送皮带(5-1)、沿皮带(5-1)传送方向设置的缝口机(6)、及配套的控制器，其特征在于:所述夹袋机构包括与出料口连接的伸缩节(2)、设置在伸缩节末端的压袋筒(3)、设置在压袋筒(3)下方的撑袋环(4-1)，压袋筒(3)下端面筒壁上设置有凹槽圈，对应地，环绕撑袋环(4-1)外围设置有配套的一圈凸起(4-1-1);凹槽圈借助升降驱动机构对压袋筒的驱动与凸起配合形成包装袋(10)夹紧结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动装袋打包机，其特征在于:所述暂存料斗(I)的出料口处还设置有用于检测落料的传感器，传感器的信号输出端与控制器的信号接收端连接，控制器的控制端与给料器(1-1)的受控端连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动装袋打包机，其特征在于:所述撑袋环(4-1)为2-6个、呈环形阵列排布于旋转托架(4-2)上，旋转托架(4-2)的旋转轴(4-2-1)借助轴承限位在连接套杆(4-2-2)内，连接套杆(4-2-2)固连在机架(7)上；旋转轴(4_2_1)的末端与旋转电机的动力输出端连接，旋转电机的受控端与控制器的控制端连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动装袋打包机，其特征在于:所述升降驱动机构包括在伸缩节(2)两侧设置的受控制器控制的升降气缸(3-1)，升降气缸(3-1)的活塞杆与压袋筒(3)固连。
5.根据权利要求1所述的一种自动装袋打包机，其特征在于:压袋筒(3)的弧形凹槽内设置有防滑胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种自动装袋打包机，其特征在于:所述夹袋机构还包括撑袋环定位装置，该定位装置包括分布在托架(4-2)外圆周上、与撑袋环(4-1)位置对应的磁钢和定位盲孔，对应设置在机架(7)上的霍尔元件(9)及借助弹簧与电磁铁连接的定位销(8);霍尔元件(9)与磁钢配合形成撑袋环(4-1)在装袋工位的主要定位结构，其信号输出端与控制器的信号接收端连接；定位销(8)与定位盲孔配合形成装袋工位辅助定位结构，电磁铁的受控端与控制器的控制端连接。
【文档编号】B65B51/04GK203681887SQ201320831815
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】米国华 申请人:石家庄江山饲料有限公司