一种流延膜机自动换卷及卸料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及流延膜机【技术领域】，尤其是指一种流延膜机自动换卷及卸料装置。本实用新型在机架上设置有卷辊、换卷机构、换卷支臂、断料机构以及卸载机构，实现了本实用新型的全自动化操作，在换卷机构与卸载机构之间还设置有一对用于转移卷辊的转移机构，当需要卸料换卷时，通过转移机构可安全、快速、平稳地托举着卷辊上下移动，而且在转移过程中具有很好的稳定性，能有效地提高工作效率。
【专利说明】一种流延膜机自动换卷及卸料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及流延膜机【技术领域】,尤其是指一种流延膜机自动换卷及卸料装置。
【背景技术】
[0002]流延膜机一般主要包括传动装置、流延装置和卷辊等等，卷辊外侧套设有卷筒，工作时，流延装置产出的薄膜经由传动装置包覆在卷辊外侧套设的卷筒上，卷辊带动卷筒一起旋转并对薄膜进行收卷。
[0003]由于卷辊重量较大，人工换辊费时费力，目前部分流延装置已经实现了自动换卷卸料；在换卷前，将待卷料的空卷筒套接在卷辊外表面，然后自动将套设有空卷筒的卷辊送入流延膜机进行收料，收料完成后，又需要自动将缠绕有薄膜的卷筒从卷辊上卸下，重新换上装有空卷筒的卷辊，然后再将卷辊提前放置到预加工位置等待卷膜。
[0004]在卸料的过程中，需要把卷辊从机架的出料口放置到支撑架上；在换卷的过程中，则需要把卷辊先从支撑架提升放置于机架的出料口，再从出料口转移到预换卷位置。在这两个过程中，流延装置通过两个气缸或者液压缸同步托举着卷辊向上或下移动，这需要气缸和液压缸的伸出行程比较长，因此托举着卷辊的移动过程中存在一定的安全隐患；另外，满卷的卷辊重量较大，对气缸或者液压缸的产生较大的承受力，影响气缸和液压缸的稳定性，甚至影响到整个设备的工作效率。
实用新型内容
[0005]本实用新型针对现有技术的问题提供一种流延膜机自动换卷及卸料装置，通过转移机构可安全、快速、平稳地托举着卷辊上下移动。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]一种流延膜机自动换卷及卸料装置，包括机架，所述机架设有卷辊、可对满卷的卷辊进行更换的换卷机构、光辊以及可绕光辊的转轴旋转的换卷支臂，所述换卷支臂设有可对薄膜进行切断的断料机构，所述机架的一侧设有可对满卷的卷辊进行卸料的卸载机构，所述换卷机构与卸载机构之间设置有一对用于转移卷辊的转移机构，所述转移机构包括有旋转臂和用于驱动旋转臂的伸缩气缸，所述旋转臂的前端设置有容置卷辊轴的卡位槽。
[0008]其中，所述旋转臂与伸缩气缸之间设置有将平移运动转换成旋转运动的齿轮和齿条，所述齿条的齿条齿与齿轮的轮齿互相啮合，所述旋转臂通过旋转轴与齿轮固定连接，所述伸缩气缸的活塞杆与齿条的一端固定连接，所述伸缩气缸通过齿条和齿轮与旋转臂驱动连接。
[0009]其中，所述旋转臂的前端固定安装有承重支撑块，所述机架上还固定设置有用于支撑承重支撑块的活塞支撑杆和第一气缸，所述活塞支撑杆的末端与第一气缸的活塞杆固定连接。
[0010]其中，所述机架内侧还设有推卷机构，推卷机构从卷膜处将满卷的卷辊推送至旋转臂的卡位槽，推卷机构包括滑轨、挡块、固定板以及可驱使固定板左右移动的推动气缸，挡块的尾端与固定板铰接，挡块的前端设有复位弹簧，固定板与滑轨滑动连接。
[0011]其中，所述换卷机构包括安装于收卷卷辊上方的横向滑轨、滑块以及可驱使滑块沿着横向导轨滑动的横向气缸，横向气缸的活塞杆与滑块固定连接，滑块与横向滑轨滑动配合，所述滑块设有可夹持卷辊移动的换卷机械手以及可驱使换卷机械手上下移动的纵向气缸。
[0012]进一步的，所述换卷机构还包括安装于机架的一对收卷轴钩以及可驱使收卷轴钩上下运动的收卷轴钩气缸。
[0013]其中，所述断料机构包括切刀固定板以及安装于换卷支臂的切刀气缸，切刀固定板与所述换卷支臂铰接，切刀固定板的前端设有切刀，切刀气缸的活塞杆与切刀固定板的尾端铰接。
[0014]其中，所述卸载机构包括机座和承料架，所述机座与承料架之间设置有滑座和可驱使承料架左右移动的料架驱动装置，所述承料架通过滑座滑动连接于机座的上方，且料架驱动装置与滑座驱动连接，所述承料架的上方设置有用于容置卷辊的承料槽，所述承料架的底部与滑座的上端铰接，所述滑座连接有可驱使承料架旋转的旋转气缸；所述承料架设有可对卷辊轴支撑定位的左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架分别对应连接有可驱使其上下移动的第一驱动装置和第二驱动装置。
[0015]其中，所述机架还设有料斗，料斗的下端设有导料槽，导料槽的出口处设有定位挡块，送料时，卷筒从导料槽的出料口流入承料架。
[0016]其中，所述承料架的一侧设有多根用于防止卷筒滑出承料槽的挡料条以及多个可供挡料条上下活动的通孔，所述承料架的下方设置有转动轴和转动气缸，所述挡料条的中部与转动轴活动铰接，所述挡料条的下端部与转动气缸的活塞杆固定连接，当上料时，所述挡料条的上端部伸出通孔并阻挡卷筒滑出承料槽。
[0017]本实用新型的有益效果:
[0018]本实用新型的流延膜机自动换卷及卸料装置设置有换卷机构、换卷支臂、断料机构以及卸载机构，实现了本实用新型的全自动化操作，
[0019]在换卷机构与卸载机构之间还设置有一对用于转移卷辊的转移机构，当需要卸料换卷时，通过转移机构可安全、快速、平稳地托举着卷辊上下移动，而且在转移过程中具有很好的稳定性，能有效地提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型隐去料斗收卷时的结构示意图。
[0021]图2是本实用新型隐去料斗换卷卸料时的结构示意图。
[0022]图3是本实用新型隐去料斗加载空卷辊的结构示意图。
[0023]图4是本实用新型卸载机构的结构示意图一。
[0024]图5是本实用新型卸载机构的结构示意图二。
[0025]图6是本实用新型活动座与卷棍连接时的结构示意图。
[0026]图7是本实用新型卸载机构与料斗的结构示意图。
[0027]在图1至图7中的附图标记包括:[0028]I 一机架 2—卷棍021—卷棍轴 3—光棍
[0029]4 一换卷支臂5—旋转臂 6—伸缩气缸 7—卡位槽
[0030]8—齿轮9一齿条10—滑轨11一挡块
[0031]12—固定板 13—推动气缸14 一复位弹簧 15—横向滑轨
[0032]16 一滑块 17—横向气缸18—换卷机械手19 一纵向气缸
[0033]20—收卷轴钩21—收卷轴钩气缸22—切刀固定板23—切刀气缸
[0034]24—切刀25—机座 26—承料架 27—滑座
[0035]28—料架驱动装置29—承料槽 30—旋转气缸31—左支撑架
[0036]32一右支撑架33—第一驱动装置34—第二驱动装置35—料斗
[0037]36—导料槽 37—定位挡块 38—挡料条39—通孔
[0038]40一转动轴 41一转动气缸 42—卷筒 51—7承重支撑块
[0039]52一活塞支撑杆53—第一气缸。
【具体实施方式】
[0040]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及`的内容并非对本实用新型的限定。参见图1至图7，以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0041]本实用新型提供的一种流延膜机自动换卷及卸料装置，包括机架1，所述机架I设有卷辊2、可对满卷的卷辊2进行更换的换卷机构、光辊3以及可绕光辊3的转轴旋转的换卷支臂4，所述换卷支臂4设有可对薄膜进行切断的断料机构，所述机架I的一侧设有可对满卷的卷辊2进行卸料的卸载机构，所述换卷机构与卸载机构之间设置有一对用于转移卷辊2的转移机构，所述转移机构包括有旋转臂5和用于驱动旋转臂5的伸缩气缸6，特别的，本实用新型中所述的伸缩气缸6为优选的驱动装置，在本实施例中所使用的气缸均可用液压缸进行替换；所述旋转臂5的前端设置有容置卷辊轴22的卡位槽7。
[0042]具体的，在收料时，套设有空卷筒42的卷辊2位于收卷位置，薄膜穿过光棍3的外表面并绕设于卷筒42，卷辊2带动卷筒42旋转并进行收料，当收料完成时，卷辊2停止收料，换卷支臂4绕光辊3旋转至断料位置，断料机构开始动作并对薄膜进行断料，另外换卷机构也准备好套设有空卷筒42的卷辊2，满卷的卷辊2被推到位于出料口前方的旋转臂5，当转移机构的旋转臂5上的卡位槽7卡稳卷辊2后，伸缩气缸6驱动旋转臂5把卷辊2从出料口转移到卸载机构，然后卸载机构开始动作并对断料后的卷辊2进行卸料；同时换卷机构也开始动作并将装有空卷筒42的卷辊2移送至收卷位置，由于薄膜具有黏性，卷辊2带动空卷筒42旋转时薄膜可自动缠绕于空卷筒42的外表面，卷辊2带动空卷筒42进行收料并进入下一个工作循环。本实用新型通过设置的断料机构、换卷机构和卸载机构，可以完成卷辊2的自动收料、断料、卸料和换卷，实现本实用新型的全自动化操作，不需要手工参与，减少了人工成本，进而降低了产品的生产成本。卷辊2通过转移机构从出料口转移到卸载机构，卷辊2的转移过程安全、快速、平稳，具有很好的稳定性，能有效提高生产效率。
[0043]在本实施例中，所述旋转臂5与伸缩气缸6之间设置有将平移运动转换成旋转运动的齿轮8和齿条9,所述齿条9的齿条齿与齿轮8的轮齿互相啮合,所述旋转臂5通过旋转轴(在图中未标出)与齿轮8固定连接，所述伸缩气缸6的活塞杆与齿条9的一端固定连接，所述伸缩气缸6通过齿条9和齿轮8与旋转臂5驱动连接。具体的，以附图1的方向作参考，所述伸缩气缸6的活塞杆往右伸出时，所述齿条9向右运动，使得旋转臂5往上旋转，用于送料；当所述伸缩气缸6的活塞杆往左缩回去时，所述齿条9向左运动，则旋转臂5往下旋转，用于卸料。
[0044]在本实施例中，所述旋转臂5的前端固定安装有承重支撑块51，所述机架I上还固定设置有用于支撑承重支撑块51的活塞支撑杆52和第一气缸53,所述活塞支撑杆52的末端与第一气缸53的活塞杆固定连接。当转移机构的旋转臂5上的卡位槽7卡稳卷辊2后，伸缩气缸6驱动旋转臂5把卷辊2从出料口转移到卸载机构时，卷辊2对旋转臂5产生一个向下的作用力，第一气缸53的活塞杆向右运动使得活塞支撑杆52向右伸出，此时承重支撑块51压在活塞支撑杆52上，对旋转臂5起到一个临时的支撑稳定作用，可增强旋转臂5的稳定性。当旋转臂5需要往下旋转时，第一气缸53的活塞杆向左运动使得活塞支撑杆52向左缩回，旋转臂5能顺利往下运动。
[0045]在本实施例中，所述机架I内侧还设有推卷机构，推卷机构从卷膜处将满卷的卷辊2推送至旋转臂5的卡位槽7，推卷机构包括滑轨10、挡块11、固定板12以及可驱使固定板12左右移动(所述的左右以图1所示为参照，)的推动气缸13，挡块11的尾端与固定板12铰接，挡块11的前端设有复位弹簧14，固定板12与滑轨10滑动连接。在断料完成后，推动气缸13推动固定板12沿滑轨10移动，卷满后的卷辊2在挡块11的推动下移动至出料口，通过该推卷机构实现了卷辊2的自动出料动作，有效提高了生产效率。
[0046]在本实施例中，所述换卷机构包括安装于收卷卷辊2上方的横向滑轨15、滑块16以及可驱使滑块16沿着横向滑轨15滑动的横向气缸17，横向气缸17的活塞杆与滑块16固定连接，滑块16与横向滑轨15滑动配合，所述滑块16设有可夹持卷辊2移动的换卷机械手18以及可驱使换卷机械手18上下移动的纵向气缸19。进一步的，所述换卷机构还包括安装于机架I的一对收卷轴钩20以及可驱使收卷轴钩20上下运动的收卷轴钩气缸21。
[0047]在换卷时，横向气缸17驱使滑块16横移至待换卷的卷辊2上方，然后纵向气缸19开始动作并驱使换卷机械手18向下移动，换卷机械手18夹持卷辊2向上运动，然后，换卷机械手18又在横向气缸17的带动下沿着滑轨15将卷辊2移送至收卷位置。为了实现连续性工作，换卷机械手18将套设有空卷筒42的卷辊2移送至一对收卷轴钩20，通过收卷轴钩20进行过渡，在换卷时，再通过收卷轴钩气缸21带动卷辊2向下运动并将卷辊2移送至收卷位置，减少了换卷机械手18的运动行程，使卷辊2的换卷过程更为平稳。
[0048]在本实施例中，所述断料机构包括切刀固定板22以及安装于换卷支臂4的切刀气缸23，切刀固定板22与所述换卷支臂4铰接，切刀固定板22的前端设有切刀24，切刀气缸23的活塞杆与切刀固定板22的尾端铰接。在断料时，换卷支臂4带动断料机构旋转至断料位置，此时，薄膜依次绕过光辊3和换卷支臂4并缠绕于卷筒42，切刀固定板22、切刀气缸23和换卷支臂4组成了一个杠杆结构，切刀气缸23的活塞杆推动切刀固定板22运动，切刀固定板22前端的切刀24也随之运动，切刀24运动至远端时可对薄膜进行切料，通过该种杠杆的结构方式进行切料，其结构简单，而且也较省力。
[0049]在本实施例中，所述卸载机构包括机座25和承料架26，所述机座25与承料架26之间设置有滑座27和可驱使承料架26左右移动的料架驱动装置28，所述承料架26通过滑座27滑动连接于机座25的上方，且所述料架驱动装置28与滑座27驱动连接，所述承料架26的上方设置有用于容置卷辊2的承料槽29，所述承料架26的底部与滑座27的上端铰接，所述滑座27连接有可驱使承料架26旋转的旋转气缸30 ;所述承料架26设有可对卷辊轴021支撑定位的左支撑架31和右支撑架32，所述左支撑架31和右支撑架32分别对应连接有可驱使其上下移动的第一驱动装置33和第二驱动装置34，具体的，第一驱动装置33与左支撑架31驱动连接，第二驱动装置34与右支撑架32驱动连接。作为优选的，在本实施例中，第一驱动装置33包括第一电机、第一丝杠和第一螺母，第一丝杠与第一螺母螺纹连接，第一电机的主轴与第一丝杠驱动连接，第一螺母与左支撑架31固定连接，第一电机、第一丝杠和第一螺母组成第一丝杠螺母结构；第二驱动装置34包括第二电机、第二丝杠和第二螺母，第二丝杠与第二螺母螺纹连接，第二电机的主轴与第二丝杠驱动连接，第二螺母与右支撑架32固定连接，第二电机、第二丝杠和第二螺母组成第二丝杠螺母结构。
[0050]当旋转臂5把卷辊2从收卷位置转移到承料架26的承料槽29上，由于满卷后的卷辊2的中心与左支撑架31、右支撑架32的支撑部位具有一个高度差，那么位于机座25左右两端的左支撑架31和右支撑架32须要提高其中心位置才能对卷辊2进行支撑定位；具体的，第一驱动装置33驱使左支撑架31向上移动，直至左支撑架31已经抵接到卷辊轴31，对卷辊2的左端部起支撑定位作用。然后，料架驱动装置28向右运动使得承料架26向右移动，此时卷满了塑料膜的卷筒42也跟随着向右移动并且开始逐步脱离卷辊2。料架驱动装置28暂停，此时第二驱动装置34驱使右支撑架32向上移动，直至使得右支撑架32对卷辊2的右端部起支撑定位作用；由于卷筒42未从卷辊2中完全脱离，然后料架驱动装置28继续往右运动，使得卷筒42从卷辊2中完全脱离出来，直至承料架26的右端到达机座25的最右侧，然后旋转气缸30将承料架26向前翻转，把卷满膜的卷筒42从承料槽29中倒出，完成了卷筒42的卸载过程。
[0051]在本实施例中，所述机架I还设有料斗35，料斗35的下端设有导料槽36，导料槽36的出口处设有定位挡块37，送料时，卷筒42从导料槽36的出料口流入承料架26。在工作时，料斗35内装有空的卷筒42，导料槽36处设置的定位挡块37是受电箱的PLC控制的，承料架26的承料槽29设有光电感应器，当光电感应器检测到满卷的卷筒42从承料槽29内流出时，光电感应器给PLC输送信号，然后PLC会给定位挡块37发出信号并控制空的卷筒42滑出，空的卷筒42在自身重力的作用下自动滑落至承料架26的承料槽29。通过该种方式实现空的卷筒42的自动上料，取代了人工的操作，其结构简单，节省了人工成本。
[0052]进一步的，所述承料架26的一侧设有多根用于防止卷筒42滑出承料槽29的挡料条38以及多个可供挡料条38上下活动的通孔39，所述承料架26的下方设置有转动轴40和转动气缸41，所述挡料条38的中部与转动轴40活动铰接，所述挡料条38的下端部与转动气缸41的活塞杆固定连接，当上料时，所述挡料条38的上端部伸出通孔39并阻挡卷筒42滑出承料槽29 ;具体的，所述转动气缸41的活塞杆伸出并驱使挡料条38绕着转动轴40旋转，使得挡料条38的上端部伸出通孔39，用于阻挡卷筒滑出承料槽29 ;卷筒42稳定在承料槽29之后，转动气缸41的活塞杆缩回使挡料条38复位。卷筒42从高处往下滑落时，卷筒42在惯性的作用下很容易滑出承料槽29，当空的卷筒42滑入承料槽29后还继续滑动，此时挡料条38的上端部伸出通孔39将空的卷筒42及时截停，就可达到阻挡卷筒42滑出承料槽39的效果，这样就不会发生掉料的情况。
[0053]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种流延膜机自动换卷及卸料装置，包括机架，所述机架设有卷辊、可对满卷的卷辊进行更换的换卷机构、光辊以及可绕光辊的转轴旋转的换卷支臂，所述换卷支臂设有可对薄膜进行切断的断料机构，所述机架的一侧设有可对满卷的卷辊进行卸料的卸载机构，其特征在于:所述换卷机构与卸载机构之间设置有一对用于转移卷辊的转移机构，所述转移机构包括有旋转臂和用于驱动旋转臂的伸缩气缸，所述旋转臂的前端设置有容置卷辊轴的卡位槽。
2.根据权利要求1所述的一种流延膜机自动换卷及卸料装置，其特征在于:所述旋转臂与伸缩气缸之间设置有将平移运动转换成旋转运动的齿轮和齿条，所述齿条的齿条齿与齿轮的轮齿互相啮合，所述旋转臂通过旋转轴与齿轮固定连接，所述伸缩气缸的活塞杆与齿条的一端固定连接，所述伸缩气缸通过齿条和齿轮与旋转臂驱动连接。
3.根据权利要求1所述的一种流延膜机自动换卷及卸料装置，其特征在于:所述旋转臂的前端固定安装有承重支撑块，所述机架上还固定设置有用于支撑承重支撑块的活塞支撑杆和第一气缸，所述活塞支撑杆的末端与第一气缸的活塞杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种流延膜机自动换卷及卸料装置，其特征在于:所述机架内侧还设有推卷机构，推卷机构从卷膜处将满卷的卷辊推送至旋转臂的卡位槽，推卷机构包括滑轨、挡块、固定板以及可驱使固定板左右移动的推动气缸，挡块的尾端与固定板铰接，挡块的前端设有复位弹簧，固定板与滑轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种流延膜机自动换卷及卸料装置，其特征在于:所述换卷机构包括安装于收卷卷辊上方的横向滑轨、滑块以及可驱使滑块沿着横向导轨滑动的横向气缸，横向气缸的活塞杆与滑块固定连接，滑块与横向滑轨滑动配合，所述滑块设有可夹持卷辊移动的换卷机械手以及可驱使换卷机械手上下移动的纵向气缸。
6.根据权利要求5所述的一种流延膜机自动换卷及卸料装置，其特征在于:所述换卷机构还包括安装于机架的一对收卷轴钩以及可驱使收卷轴钩上下运动的收卷轴钩气缸。
7.根据权利要求1所述`的一种流延膜机自动换卷及卸料装置，其特征在于:所述断料机构包括切刀固定板以及安装于换卷支臂的切刀气缸，切刀固定板与所述换卷支臂铰接，切刀固定板的前端设有切刀，切刀气缸的活塞杆与切刀固定板的尾端铰接。
8.根据权利要求1所述的一种流延膜机自动换卷及卸料装置，其特征在于:所述卸载机构包括机座和承料架，所述机座与承料架之间设置有滑座和可驱使承料架左右移动的料架驱动装置，所述承料架通过滑座滑动连接于机座的上方，且所述料架驱动装置与滑座驱动连接，所述承料架的上方设置有用于容置卷辊的承料槽，所述承料架的底部与滑座的上端铰接，所述滑座连接有可驱使承料架旋转的旋转气缸；所述承料架设有可对卷辊轴支撑定位的左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架分别对应连接有可驱使其上下移动的第一驱动装置和第二驱动装置。
9.根据权利要求8所述的一种流延膜机自动换卷及卸料装置，其特征在于:所述机架还设有料斗，料斗的下端设有导料槽，所述导料槽的出口处设有定位挡块，送料时，卷筒从导料槽的出料口流入承料架。
10.根据权利要求8所述的一种流延膜机自动换卷及卸料装置，其特征在于:所述承料架的一侧设有多根用于防止卷筒滑出承料槽的挡料条以及多个可供挡料条上下活动的通孔，所述承料架的下方设置有转动轴和转动气缸，所述挡料条的中部与转动轴活动铰接，所述挡料条的下端部与转动气缸的活塞杆固定连接，当上料时，所述挡料条的上端部伸出通孔并阻挡卷筒滑出承料槽。`
【文档编号】B65H19/30GK203624657SQ201320879384
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】李金光 申请人:李金光