一种玻璃基板运输小车的精确定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃基板运输小车的精确定位装置，属于玻璃制造领域，用于将传送带上的小车准确定位于预定停止位置，关键在于：结构中包括主控制器，沿玻璃基板传送方向依次设置于传送带两侧的初次减速光电开关、二次减速光电开关、及在预定停止位置处设置的止动气缸；初次减速光电开关、二次减速光电开关的信号输出端与主控制器的信号输入端连接，止动气缸、传送带驱动电机上变频器的受控端与主控制器的控制端连接。停止时，运输小车是逐步平稳减速，最后借助止动气缸这一机械限位缓冲后停止；解决了玻璃基板在预停工位出现的位置偏差问题，同时减少了玻璃在运输过程中因机械振动、碰撞引起的破片问题。
【专利说明】一种玻璃基板运输小车的精确定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于玻璃制造领域，涉及玻璃基板全自动化生产线中的附属设备，具体地说是一种保证玻璃基板运输小车准确、平稳停止的装置。
【背景技术】
[0002]一般情况下，溢流下拉法制造的玻璃基板多借助放置在传送带上的运输小车来垂直输送，以实现各工位的工艺加工。输送过程中，为了方便装卸、切割等加工，玻璃基板的固定多采用在运输小车上安装夹子夹住玻璃基板来实现。另外玻璃基板在运输过程中，所过工位很多，在每个工位停止时由于没有合适的减速定位装置，常常会出现位置偏差，且因减速较快引起的机械振动会造成玻璃基板碰撞而导致破损。为了避免玻璃基板在运输过程中的碰撞、以及夹子施力对玻璃质量的影响，在玻璃基板运输过程中迫切需要一种平稳减速、准确停止的装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决玻璃基板运输小车减速停止不平稳、不准确的问题，设计了一种精确定位装置。沿玻璃基板传送方向在传送带两侧依次设置初次减速光电开关、二次减速光电开关、及位于预定停止位置处的止动气缸，实现了逐步平稳减速，并借助止动气缸这一机械限位缓冲后准确停止；解决了玻璃基板在预停工位出现的位置偏差问题，同时减少了玻璃在运输过程中因机械振动、碰撞引起的破片问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种玻璃基板运输小车的精确定位装置，用于将传送带上的小车准确定位于预定停止位置，关键在于:结构中包括主控制器，沿玻璃基板传送方向依次设置于传送带两侧的初次减速光电开关、二次减速光电开关、及在预定停止位置处设置的止动气缸；初次减速光电开关、二次减速光电开关的信号输出端与主控制器的信号输入端连接，止动气缸、传送带驱动电机上变频器的受控端与主控制器的控制端连接。
[0005]本实用新型的有益效果是:1、沿玻璃基板传送方向在传送带两侧依次设置初次减速光电开关、二次减速光电开关、及位于预定停止位置处的止动气缸，实现了逐步平稳减速，并借助止动气缸这一机械限位缓冲后准确停止；解决了玻璃基板在预停工位出现的位置偏差问题，同时减少了玻璃在运输过程中因机械振动、碰撞引起的破片问题。2、采用内置液压缓冲器的止动气缸，当小车撞上气缸之后能够通过一个弹性变形，达到减少冲击的目的，保证玻璃在垂直运输过程中的完好。3、驱动电机与传送带主动轮轴之间采用链条传动，能保证准确的平均传动比，利于在一定范围内控制小车的速度，有助于小车的停止控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图；
[0007]附图中，I是初次减速光电开关，2是二次减速光电开关，3是止动气缸，4是从动链轮，5是传送带，a是停止位置，箭头方向是玻璃基板传送方向。【具体实施方式】
[0008]一种玻璃基板运输小车的精确定位装置，用于将传送带5上的小车准确定位于预定停止位置a，关键在于:结构中包括主控制器，沿玻璃基板传送方向依次设置于传送带5两侧的初次减速光电开关1、二次减速光电开关2、及在预定停止位置a处设置的止动气缸3 ;初次减速光电开关1、二次减速光电开关2的信号输出端与主控制器的信号输入端连接，止动气缸3、传送带驱动电机上变频器的受控端与主控制器的控制端连接。
[0009]为了减少运输小车停止时的冲击，止动气缸3采用内置液压缓冲器的止动气缸，设置在小车预定停止位置a处。止动气缸默认状态是上升位，当小车碰到气缸后，能够通过一个弹性变形，达到减少冲击的目的，保证玻璃在垂直运输过程中的完好。
[0010]为了实现运输小车的逐步平稳减速，初次减速光电开关I与止动气缸3的距离为50cm—60cm, 二次减速光电开关2与止动气缸3的距离为IOcm — 20cm。减速、二次减速光电开关1、2与止动气缸3的安装距离与驱动电机的转速、小车底部与传送带5的摩擦力大小有关，不同的小车，减速、二次减速光电开关1、2的感应距离有所差距。一般是在小车空载时反复进行减速停止动作，由人工调整位置，达到小车停止时的最好效果。
[0011]传送带驱动电机的动力输出轴上设置有主动链轮，主动链轮借助链条与传送带主动轮轴上设置的从动链轮4连接。链条传动能保证准确的平均传动比，以便精确控制运输小车的停止位置。
[0012]对于某些对小车位置要求比较精确的特殊工位，在预定停止位置a处还设置有辅助定位气缸，辅助定位气缸的受控端与主控制器的控制端连接。
[0013]具体实施时，小车的停止位置a前端，在传送带5两侧固定托架上沿玻璃基板传送方向依次设置有初次减速光电开关1、二次减速光电开关2、及止动气缸3。初次减速光电开关I接收到小车到达减速点的信号后，反馈给控制器，控制器控制驱动电机变频器将电机速度降到低速。当小车到达二次减速光电开关2处时，驱动电机速度再次改变，降到更低，同时控制器控制驱动电机在该速度下持续一小段时间，最后驱动电机停止运行时，小车由于惯性会向前缓慢滑动，直到碰到止动气缸3。由于小车得到了很好的减速控制，最终撞上止动气缸3时冲击力已经很小了，能够保证玻璃在此冲击力下不会损坏。
[0014]对于某些对小车位置要求比较精确的特殊工位，在预定停止位置a处还设置有辅助定位气缸，辅助定位气缸的受控端与主控制器的控制端连接。定位气缸默认状态为下降，当需要定位时则上升，在机械上完成进一步准确定位。
【权利要求】
1.一种玻璃基板运输小车的精确定位装置，用于将传送带(5)上的小车准确定位于预定停止位置(a)，其特征在于:结构中包括主控制器，沿玻璃基板传送方向依次设置于传送带(5)两侧的初次减速光电开关(I)、二次减速光电开关(2)、及在预定停止位置(a)处设置的止动气缸(3);初次减速光电开关(I)、二次减速光电开关(2)的信号输出端与主控制器的信号输入端连接，止动气缸(3)、传送带驱动电机上变频器的受控端与主控制器的控制端连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板运输小车的精确定位装置，其特征在于:所述止动气缸(3)是内置液压缓冲器的止动气缸。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板运输小车的精确定位装置，其特征在于:所述初次减速光电开关(I)与止动气缸(3)之间距离为50cm — 60cm，二次减速光电开关(2)与止动气缸(3)的距离为IOcm—20cm。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板运输小车的精确定位装置，其特征在于:在预定停止位置(a)处还设置有辅助定位气缸，辅助定位气缸的受控端与主控制器的控制端连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板运输小车的精确定位装置，其特征在于:所述传送带驱动电机的动力输出轴上设置有主动链轮，主动链轮借助链条与传送带主动轮轴上设置的从动链轮(4)连接。
【文档编号】B65G43/00GK203638746SQ201320886151
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】李渝, 赵巨龙, 白龙, 李胜军, 付元涛 申请人:成都泰轶斯太阳能科技有限公司