一种镍始极片加工机组导电棒给料系统和工作方法
【专利摘要】本发明涉及化工设备【技术领域】，特别是一种镍始极片加工机组导电棒给料系统和工作方法。本发明的控制模块分别与传感模块、导电棒步进梁、始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置电连接，通过控制模块控制电棒步进梁、始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置工作，使用光学距离传感器检测导电棒空位情况，出现导电棒空位时控制模块控制始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置暂停工作，单独驱动步进梁连续进位一次，补充上导电棒后，控制模块控制步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置同时恢复自动运行。实现了导电棒给料连续自动运行，大幅节约了时间和人力成本。
【专利说明】一种镍始极片加工机组导电棒给料系统和工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及化工设备【技术领域】，特别是一种镍始极片加工机组导电棒给料系统和工作方法。
【背景技术】
[0002]镍冶炼硫化镍隔膜电解工艺中，需要制备一整槽的镍始极片作为阴极放入电解槽进行隔膜电解，一整槽镍始极片的数量一般为38片。其中镍始极片需进行切边、矫直整形、导电棒给料、吊耳给料及铆接、始极片排板等工序。正常的生产工序为始极片从钛种板上剥离后经始极片给料装置逐张送入，经过两组切边机修整切边，整形装置矫直，导电棒给料系统和吊耳装置给料后，由冲铆装置将吊耳、导电棒及始极片三者铆接成型，最后自动排板上架完成整个工序。但实际生产中存在以下不足:1、导电棒给料通过步进梁装置输送，步进梁装置上等间距设有多个托槽，每个托槽上依次挂装导电棒，导电棒被逐根送入冲铆装置进行正常生产，但实际生产中导电棒棒体窜动使得步进梁不能准确挂装导电棒，托槽上产生空当，出现进料不连续的现象。需要工人及时发现并停机补充相应的空当，如果没有及时发现或处理直接影响后续的铆接成型工序，导致产品不达标。2、导电棒给料中导电棒往往堆放在步进梁入口处，容易产生导电棒卡死的现象，需要工人及时发现并停机整理导电棒后重新进行工作，不仅耽误时间，而且导电棒卡死时继续开机工作易造成导电棒损坏。3、受步进梁结构的影响工人的操作空间狭小，人工加棒极为困难且劳动强度大，还存在机械挤伤的隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种快速高效、自检空位、方便安全的一种镍始极片加工机组导电棒给料系统和工作方法。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案为:
一种镍始极片加工机组导电棒给料系统，包括导电棒步进梁、始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置，还包括控制模块、传感模块和电源模块；所述传感模块为光学距离传感器，光学距离传感器与电源模块电连接，控制模块分别与传感模块、导电棒步进梁、始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置电连接。
[0005]所述导电棒步进梁分为导电棒堆放架和步进梁，步进梁上端为步进梁入口，步进梁下端为步进梁出口，步进梁等间距布设托槽。
[0006]一种镍始极片加工机组导电棒给料系统的工作方法，包括如下步骤
A、导电棒运送
将待加工的导电棒码放在导电棒堆放架上，导电棒通过步进梁入口逐根滑入步进梁并挂装在托槽上，步进梁自动运行向步进梁出口逐根运送导电棒，始极片给料装置和吊耳给料装置输送始极片和吊耳，冲铆装置将吊耳、导电棒及始极片三者铆接成型；
B、导电棒空位自检 步骤A进行中光学距离传感器检测步进梁出口处有无导电棒，光学距离传感器检测到步进梁出口处无导电棒，光学距离传感器发送空位信号，控制模块控制步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置停止自动运行，控制模块单独驱动步进梁连续进位一次，光学距离传感器检测步进梁出口处补充上导电棒后停止发送空位信号，步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置恢复自动运行；
C、导电棒堵塞回退
步骤B中控制模块单独驱动步进梁连续进位一次后步进梁出口处仍未补充上导电棒，控制模块控制步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置停止自动运行并发出警报，提醒工人检查堵塞情况，工人疏通堵塞后手动驱动步进梁连续进位，光学距离传感器检测步进梁出口处补充上导电棒后停止发送空位信号，步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置恢复自动运行。
[0007]所述步骤C中控制模块控制步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置停止自动运行并发出警报，提醒工人检查堵塞情况，工人可以反向驱动步进梁回退，步进梁拨开导电棒后手动驱动步进梁连续进位，光学距离传感器检测步进梁出口处补充上导电棒后停止发送空位信号，步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置恢复自动运行。
[0008]本发明的有益效果为:
1、本发明的控制模块分别与传感模块、导电棒步进梁、始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置电连接，通过控制模块控制电棒步进梁、始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置工作，使用光学距离传感器检测导电棒空位情况，出现导电棒空位时控制模块控制始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置暂停工作，单独驱动步进梁连续进位一次，补充上导电棒后，控制模块控制步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置同时恢复自动运行。实现了导电棒给料连续自动运行，大幅节约了时间和人力成本。
[0009]2、当驱动步进梁连续进位一次未补充上导电棒时，控制模块控制步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置停止自动运行并发出警报，提醒工人检查堵塞情况，工人疏通堵塞后手动驱动步进梁连续进位，光学距离传感器检测步进梁出口处补充上导电棒后停止发送空位信号，步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置恢复自动运行。导电棒出现堵塞时有效防止步进梁不间断连续进位，导电棒堵塞步进梁自动停止运行不会损伤导电棒，生产更加安全可靠。
[0010]综上所述，本发明成本低廉，结构简单、运行稳定、实用可靠。生产效率高，大幅降低了工人劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的导电棒步进梁示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图所示一种镍始极片加工机组导电棒给料系统，包括导电棒步进梁、始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置，其特征在于还包括控制模块、传感模块和电源模块；所述传感模块为光学距离传感器，光学距离传感器与电源模块电连接，控制模块分别与传感模块、导电棒步进梁、始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置电连接。所述导电棒步进梁分为导电棒堆放架I和步进梁2，步进梁2上端为步进梁入口 3，步进梁2下端为步进梁出口 4，步进梁2等间距布设托槽5。控制模块选用西门子6ES7 321-1BL00-0AA0。
[0013]正常生产时，包括如下步骤
A、导电棒运送
将待加工的导电棒码放在导电棒堆放架I上，导电棒通过步进梁入口 2逐根滑入步进梁2并挂装在托槽5上，步进梁2自动运行向步进梁出口 4逐根运送导电棒，始极片给料装置和吊耳给料装置输送始极片和吊耳，冲铆装置将吊耳、导电棒及始极片三者铆接成型；
B、导电棒空位自检
步骤A进行中光学距离传感器检测步进梁出口 4处有无导电棒，光学距离传感器检测到步进梁出口 4处无导电棒，光学距离传感器发送空位信号，控制模块控制步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置停止自动运行，控制模块单独驱动步进梁连续进位一次，光学距离传感器检测步进梁出口 4处补充上导电棒后停止发送空位信号，步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置恢复自动运行；
当驱动步进梁连续进位一次未补充上导电棒时，导电棒堵塞回退，步骤B中控制模块单独驱动步进梁连续进位一次后步进梁出口 4处仍未补充上导电棒，控制模块控制步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置停止自动运行并发出警报，提醒工人检查堵塞情况，工人疏通堵塞后手动驱动步进梁2连续进位，光学距离传感器检测步进梁出口 4处补充上导电棒后停止发送空位信号，步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置恢复自动运行。此外，导电棒堵塞回退时控制模块控制步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置停止自动运行并发出警报，提醒工人检查堵塞情况，工人可以反向驱动步进梁2回退，步进梁2拨开导电棒后手动驱动步进梁2连续进位，光学距离传感器检测步进梁出口 4处补充上导电棒后停止发送空位信号，步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置恢复自动运行。
【权利要求】
1.一种镍始极片加工机组导电棒给料系统，包括导电棒步进梁、始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置，其特征在于还包括控制模块、传感模块和电源模块；所述传感模块为光学距离传感器，光学距离传感器与电源模块电连接，控制模块分别与传感模块、导电棒步进梁、始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置电连接。
2.根据权利要求1所述一种镍始极片加工机组导电棒给料系统，其特征在于所述导电棒步进梁分为导电棒堆放架(I)和步进梁(2)，步进梁(2)上端为步进梁入口(3)，步进梁(2)下端为步进梁出口(4)，步进梁(2)等间距布设托槽(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种镍始极片加工机组导电棒给料系统的工作方法，其特征在于包括如下步骤 A、导电棒运送 将待加工的导电棒码放在导电棒堆放架(I)上，导电棒通过步进梁入口( 3)逐根滑入步进梁(2)并挂装在托槽(5)上，步进梁(2)自动运行向步进梁出口(4)逐根运送导电棒，始极片给料装置和吊耳给料装置输送始极片和吊耳，冲铆装置将吊耳、导电棒及始极片三者铆接成型； B、导电棒空位自检 步骤A进行中光学距离传感器检测步进梁出口(4)处有无导电棒，光学距离传感器检测到步进梁出口(4)处无导电棒，光学距离传感器发送空位信号，控制模块控制步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置停止自动运行，控制模块单独驱动步进梁连续进位一次，光学距离传感器检测步进梁出口( 4 )处补充上导电棒后停止发送空位信号，步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置恢复自动运行； C、导电棒堵塞回退 步骤B中控制模块单独驱动步进梁连续进位一次后步进梁出口(4)处仍未补充上导电棒，控制模块控制步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置停止自动运行并发出警报，提醒工人检查堵塞情况，工人疏通堵塞后手动驱动步进梁(2 )连续进位，光学距离传感器检测步进梁出口(4)处补充上导电棒后停止发送空位信号，步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置恢复自动运行。
4.根据权利要求3所述一种镍始极片加工机组导电棒给料系统的工作方法，其特征在于所述步骤C中控制模块控制步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置停止自动运行并发出警报，提醒工人检查堵塞情况，工人可以反向驱动步进梁(2)回退，步进梁(2)拨开导电棒后手动驱动步进梁(2)连续进位，光学距离传感器检测步进梁出口(4)处补充上导电棒后停止发送空位信号，步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置恢复自动运行。
【文档编号】B65G35/00GK103832805SQ201410071069
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】杨志强, 刘晓峰, 宗鹏飞, 张学录, 克延军, 安文举, 石海明 申请人:金川集团股份有限公司