一种二次分组装箱机构及二次分组装箱方法
【专利摘要】本发明提供了一种二次分组装箱机构，主要应用于利乐包产品的装箱，一种二次分组装箱机构，包括用于将一组呈矩阵排列的产品旋转使其行和列的方向互换的夹包旋转机构、用于将一组呈矩阵排列的产品分成两组呈矩阵排列的产品的二次分组机构以及用于将两组产品分别装箱的装箱机构，所述夹包旋转机构和二次分组机构沿产品的输送方向依次排列，所述装箱机构和二次分组机构在同一工位，所述装箱机构位于二次分组机构的上方；同时本发明还提供了一种适用于上述二次分组装箱机构的二次分组装箱方法。本发明能够将呈m*n矩阵排列的产品变成呈n*a矩阵排列和呈n*（m-a）矩阵排列的两组产品并分别装箱，能够提高装箱机中分组步骤的灵活度，可以明显提高装箱设备的处理量，增加装箱效率。
【专利说明】—种二次分组装箱机构及二次分组装箱方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种二次分组装箱机构及二次分组装箱方法。
【背景技术】
[0002]灌装线上生产所得的产品在装箱线上经过分道、分组、装箱、封箱的步骤将产品装箱。现有技术中，装箱机的结构一般均具有分道机构、分组机构以及装箱机构，分道机构用于将单列产品排成η列，分组机构用于将排成η列的产品排成呈m*n矩阵阵列，具体的分道机构参考专利号为ZL201110145065.1的发明专利，分组机构参考专利号为20112031136.7的发明专利，装箱机构参考申请号为20131018916.8的发明申请(一般情况下，分道机构的输出端都会设有分组机构，因而分道机构和分组机构也可视为一体)，分组步骤由分组机构完成，该分组机构是在产品输送的方向上对产品进行分组，从而使通过分道步骤的产品形成矩阵排列形式，分组所得的产品阵列仅能为一个装箱工位服务，这种分组形式限制了装箱工位数量，具备该结构的装箱设备的处理量较低。分组形成矩阵排列的产品，由于装箱设备中分道数量固定，使得分组后产品阵列的形式单一，例如在一分八的装箱设备中，产品分组仅能形成3*8、4*8、5*8、6*8、7*8等n*8矩阵阵列排列，若要获得8*3、8*4、8*5、8*6、8*7等8*n矩阵阵列的分组产品，则必须使用一分η道的分道机构。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种二次分组装箱机构及适用于该二次分组装箱机构的二次分组装箱方法，能够将一组呈矩阵排列的产品行和列方向互换后再分成两组产品并分别装箱，能够提高装箱机中分组步骤的灵活度，可以明显提高装箱设备的处理量，增加装箱效率。
[0004]为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案:一种二次分组装箱机构，包括用于将一组呈矩阵排列的产品旋转使其行和列的方向互换的夹包旋转机构、用于将一组呈矩阵排列的产品分成两组呈矩阵排列的产品的二次分组机构以及用于将两组产品分别装箱的装箱机构，所述夹包旋转机构和二次分组机构沿产品的输送方向依次排列，所述装箱机构和二次分组机构在同一工位，所述装箱机构位于二次分组机构的上方。
[0005]作为优选，所述夹包旋转机构包括安装架1、转动连接于安装架I的四个限位板I，所述安装架I的顶部连接有驱动机构II，所述安装架I由驱动机构II驱动转动，所述四个限位板I围绕安装架I的转动中心轴设置，其中两个限位板I相对设置、另外两个限位板I相对设置，所述安装架I上安装有与限位板I连接的、用于驱动限位板I相对安装架I转动以使四个限位板I的底端向安装架I的转动中心轴靠近或远离的驱动机构I。
[0006]作为优选，所述驱动机构I包括安装在安装架I上的四个气缸I，每个气缸I的伸缩端分别与一个限位板I连接，所述气缸I与安装架I转动连接，所述气缸I的伸缩端与限位板I转动连接。
[0007]作为优选，所述驱动机构II包括驱动电机I，所述驱动电机I通过减速器I与安装架I连接。
[0008]作为优选，所述二次分组机构包括固定设置的底板1、固定设置的底板I1、载物台I和载物台II，所述载物台I滑动连接在底板I上，所述载物台II滑动连接在底板II上，所述底板I和底板II之间有间距，所述底板I上安装有推动组件I，所述推动组件I与载物台I连接并可推动载物台I在底板I上滑动以靠近或远离载物台II，所述底板II上安装有推动组件II，所述推动组件II与载物台II连接并可推动载物台II在底板II上滑动靠近或远离载物台I，所述载物台I的载物面与载物台II的载物面在同一平面上，所述载物台I和载物台II并在一起时共同形成一个大载物台，所述装箱机构包括两组夹包机构和用于带动两组夹包机构上下升降的升降机构，所述二次分组机构的上方设置有安装台，所述升降机构安装于安装台，所述升降机构具有安装架II，所述两组夹包机构均安装于安装架II，所述两组夹包机构之间有间距，所述载物台I和载物台II并在一起时，其中一组夹包机构位于载物台I载物面的正上方，且该夹包机构向另一组夹包机构的延伸方向与载物台I和载物台II的排列方向一致，所述夹包机构包括两个夹板和两个限位板II，所述夹板和限位板II间隔设置并围成一矩形夹包空间，所述安装架II上安装有驱动机构IV和驱动机构V，所述驱动机构IV至少与一个夹板连接并驱动其靠近或远离另一个夹板，所述驱动机构V至少与一个限位板II连接并驱动其靠近或远离另一个限位板II。
[0009]作为优选，所述载物台I上和载物台II上均设置有挡板I，所述载物台I和载物台II并在一起时，所述载物台I上的挡板I和载物台II上的挡板I围成一个一侧开口的限位区间，所述限位区间的开口方向朝向夹包旋转机构，所述载物台II侧部位于限位区间的开口处设置有挡板II，所述挡板II通过转轴II转动连接在载物台II上，所述载物台II上设置有用于驱动挡板II以转轴II为中心轴转动的驱动机构III。
[0010]作为优选，所述驱动机构III为缸体转动连接在载物台II上的气缸IV，所述气缸IV的活塞端与挡板II转动连接。
[0011 ] 作为优选，所述夹板滑动连接于安装架II，所述驱动机构IV包括驱动电机II和丝杆，所述丝杆具有两段螺旋方向相反的螺纹，一个夹板设在丝杆的其中一段螺纹处并与丝杆螺纹连接，另一个夹板设在丝杆另一段螺纹处并与丝杆螺纹连接。
[0012]作为优选，所述驱动机构V包括安装在安装架II上的两个气缸V，其中一个气缸V的活塞端与一个限位板II固定连接，另一个气缸V的活塞端与另一个限位板II固定连接。
[0013]作为优选，所述升降机构还包括一根同步带和一个与同步带啮合的同步带轮，所述同步带的上下两端均固定在安装架II上，所述同步带轮安装在安装台上，所述安装台上安装有驱动电机III，所述驱动电机III与同步带轮连接并可驱动同步带轮轴向转动。
[0014]同时，本发明还提供了一种适用于上述二次分组装箱机构的二次分组装箱方法，包括以下步骤:
[0015]步骤一、采用夹包旋转机构将一组呈矩阵排列的产品旋转使其行和列方向互换；
[0016]步骤二、采用二次分组机构将经夹包旋转机构旋转后行和列方向互换了的产品分成两组呈矩阵排列的产品；
[0017]步骤三、采用装箱机构将经二次分组机构分成的两组产品分别装箱。
[0018]有益效果:[0019]本发明采用上述技术方案提供的一种二次分组装箱机构及二次分组装箱方法，通过夹包旋转机构将一种呈矩阵阵列排列的产品旋转使其行和列方向互换，再由二次分组机构分成两组阵列排列的产品，最后两组产品由装箱机构夹持住带动下降同时装箱，能够将一组呈矩阵阵列排列的产品旋转使其行和列方向互换、再分成两组后装箱，而且当夹包旋转结构不工作时，还可直接由二次分组机构将一组呈矩阵阵列排列的产品分成两组后再由装箱机构将其分别装箱，提高了产品装箱时分组步骤的灵活度，解决了呈η列排列的产品只能按m*n阵列装箱的问题，能够大批量处理分道所得产品，可以明显提高装箱设备的处理量。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明中二次分组装箱机构的示意图；
[0021]图2为本发明中产品的第一种装箱流程图；
[0022]图3为本发明中产品的第二种装箱流程图；
[0023]图4为本发明中夹包旋转机构的立体图；
[0024]图5为本发明中夹包旋转机构的主视图；
[0025]图6为图5中A-A处的剖视图；
[0026]图7为图5中所示夹包旋转机构的左视图；
[0027]图8为本发明中夹包旋转机构夹持住产品的状态图；
[0028]图9为本发明中二次分组机构的使用状态图；
[0029]图10为本发明中放置产品后的二次分组机构的主视图；
[0030]图11为图10中所示放置产品后的二次分组机构的左视图；
[0031]图12为图10中所示放置产品后的二次分组机构的俯视图；
[0032]图13为本发明中装箱机构、广品以及包装箱的对应关系图；
[0033]图14为本发明中装箱机构的主视图；
[0034]图15为本发明中装箱机构的局部结构示意图；
[0035]图16为本发明中装箱机构和二次分组机构配合时的主视图；
[0036]图17为图16中所示装箱机构和二次分组机构配合时的左视图。
【具体实施方式】
[0037]如图1所示，一种二次分组装箱机构，包括用于将一组呈矩阵排列的产品旋转使其行和列方向互换的夹包旋转机构、用于将一组呈矩阵排列的产品分成两组呈矩阵排列的产品的二次分组机构以及用于将两组产品分别装箱的装箱机构，夹包旋转机构和二次分组机构沿产品的输送方向依次排列，装箱机构和二次分组机构在同一工位上，装箱机构位于二次分组机构的上方，夹包旋转机构和二次分组机构之间设置有用于将夹包旋转机构所在工位的产品输送或推送至二次分组机构上的输送机构或推送机构。
[0038]该二次分组装箱机构可采用两种方法将产品装箱。
[0039]如图2所示，该二次分组装箱机构安装在生产线上使用时的第一种装箱方法为:包括以下步骤:步骤一、采用分道机构将呈单列排列的产品分道后形成η列，相邻两列产品紧邻，每列中相邻两个产品紧邻，箭头a表示该步骤中产品的输送方向；步骤二、采用分组机构将步骤一中成η列排列的产品分组使其形成呈m*n矩阵排列的产品，箭头b处为该步骤中产品的输送方向；步骤三、采用推送机构将呈m*n矩阵排列的产品从完成步骤二输出后的某一位置输送至夹包旋转机构所在工位，或者采用推送机构将呈m*n矩阵排列的产品从完成步骤二输出后的某一位置推送至夹包旋转机构所在工位，箭头c表示该处产品的输送方向或推送方向，产品被输送或推送至夹包旋转机构所在工位后，位于夹包旋转机构的正下方；步骤四、夹包旋转机构将其下方的呈m*n矩阵排列的产品旋转使该组产品行和列方向互换后变为呈n*m阵列排列的产品，箭头d处为该步骤的旋转方向；步骤五、夹包旋转机构旋转动作完成后将产品松开，呈n*m阵列排列的产品被输送机构输送或被推送机构推送至二次分组机构上，输送方向或推送方向如箭头e所示；步骤六、二次分组机构将其上方的呈n*m阵列排列的产品分成两组，分组方向如箭头f所示，分开的两组产品中，一组呈n*a阵列排列、另一组呈n* (m-a)阵列排列；步骤七、装箱机构将呈n*a阵列排列和呈n* (m-a)阵列排列的两组产品分别装箱，箭头g处表示该步骤的示意图；上述步骤中，箭头a、b、e的方向一致，表示该步骤中产品的输送方向，均垂直于箭头c、f的方向。该方法可将呈m*n矩阵排列的产品变成呈n*a阵列排列和呈n* (m_a)阵列排列的两组产品并分别装箱，如将呈6*8矩阵排列的产品变成呈8*3阵列排列和呈8*3阵列排列的两组产品并分别装箱。
[0040]如图3所示，该二次分组装箱机构安装在生产线上使用时的第二种装箱方法为:包括以下步骤:步骤一、采用分道机构将呈单列排列的产品分道后形成η列，相邻两列产品紧邻，每列中相邻两个产品紧邻，箭头h表示该步骤中产品的输送方向；步骤二、采用分组机构将步骤一中成η列排列的产品分组使其形成呈m*n矩阵排列的产品，箭头i处为该步骤中产品的输送方向；步骤三、采用输送机构或推送机构将从完成步骤二后输出的呈m*n矩阵排列的产品输送或推送至夹包旋转机构所在工位，箭头j表示该处产品的推送方向，呈m*n矩阵排列的产品被输送或推送至夹包旋转机构所在工位后，产品位于夹包旋转机构的正下方；步骤四、采用输送机构或推送机构将呈m*n阵列排列的产品推送至二次分组机构上，推送方向如箭头k所示；步骤五、二次分组机构将其上的呈m*n阵列排列的产品分成两组，分组方向如箭头I所示，分开的两组产品中，一组呈m*a阵列排列、另一组呈m*(n-a)阵列排列；步骤六、将呈m*a阵列排列和呈m* (n-a)阵列排列的两组产品分别装箱，箭头m处表示该步骤的示意图；上述步骤中，箭头h、1、k的方向一致,均垂直于箭头j、I的方向，整个过程中，夹包旋转机构始终不工作。该方法可将呈m*n矩阵排列的产品变成呈m*a阵列排列和呈m* (n-a)阵列排列的两组产品并分别装箱，如将呈5*8矩阵排列的产品变成呈5*4阵列排列和呈5*4阵列排列的两组产品并分别装箱。
[0041]本实施例中，如图4至8所示，夹包旋转机构采用如下结构:该夹包旋转机构安装在安装座16上，安装座16固定安装在机架上，该夹包旋转机构包括位于安装座16下方的安装架I 11，安装架I 11为矩形板状结构，安装架I 11的顶部通过减速器I 15与驱动电机I 13连接，驱动电机I 13和减速器I 15的主体部分固定在安装座16的顶部，驱动电机I 13的输出端和减速器I 15的输入端连接、减速器I 15的输出端从安装座16的顶面穿至安装座16的下方与安装架I 11固定连接，安装座16上设置有使减速器I 15的输出端穿过的通孔，驱动电机I 13转动带动安装架I 11轴向转动，安装架I 11的四周设置有四个限位板I 12，限位板I 12采用矩形板，限位板I 12上设置有若干通孔121，一方面节约材料、另一方面在夹持产品时可增大与产品的摩擦，四个限位板I 12围绕安装架I 11的转动中心轴设置，其中两个限位板I 12相对设置、另外两个限位板I 12相对设置，限位板I 12通过连接件122与安装架I 11转动连接，在安装架I 11顶部设置有四个转轴I 111，每个转轴I 111对应与一个连接件122连接，转轴I 111为水平轴，相邻的两个转轴I 111相互垂直，相对的两个转轴I 111平行设置，在连接件122中部设置有向安装架I 11延伸并与其所对应的转轴I 111连接的延伸部123，连接件122通过延伸部123与该转轴I 111连接，连接件122的顶部与气缸I 14的伸缩端转动连接，限位板I 12固定在连接件122的底部，安装架I 11的顶面安装有四个气缸I 14，四个气缸I 14呈环形阵列排布，每个气缸I 14的缸体均与安装架I 11转动连接、每个气缸I 14的伸缩端各与一个限位板I 12转动连接，气缸I 14伸缩带动其所连接的限位板I 12以该限位板I 12所对应的转轴I 111转动向安装架I 11的转动中心轴靠近或远离，四个限位板I 12向安装架I 11的转动中心轴靠近时向一起聚拢形成一个限位区间以将产品围住并最终将产品夹紧，四个限位板I 12远离安装架I 11的转动中心轴时相互散开将产品松开。
[0042]安装在装箱机生产线上使用时，分道机构、分组机构、夹包旋转机构沿产品的输送方向依次设置，分道机构将单列产品排成η列后再由分组机构排成呈m*n矩阵阵列输出，然后经输送机构如输送带输送或推送机构推送至夹包旋转机构下方，当然夹包旋转机构的下方设置有支撑输送过来或推送过来的呈m*n矩阵阵列排列的产品的支撑面(该支撑面可以是输送带本身，也可根据实际情况另外设置，该支撑面一般处在水平面上)，安装架I 11由驱动电机I 13驱动轴向转动时的转动中心轴垂直于该支撑面，限位板I 12相对安装架I 11转动的转动中心轴平行于该支撑面；工作过程为:初始状态下，四个气缸I 14均处于收缩状态，四个限位板I都处于高位(即四个限位板I均远离安装架I 11的转动中心轴)，在安装架I 11下方未形成限位空间，经分道机构分组得到的呈m*n矩阵排列的产品6送至夹包旋转机构下方的支撑面上后，四个气缸I同时伸出，四个限位板I向下转动，此时四个限位板I的底部向安装架I 11转动的转动中心轴聚拢形成一个限位区间将支撑面上的产品围住并最终将其夹紧，接着驱动电机I 13转动，安装架I 11和限位板I转动，进而使产品随限位板I运动，转过九十度后，驱动电机I 13停止运动，气缸I收缩，四个限位板I向上转动重新回到高位，旋转后的产品的阵列变为n*m的排列方式，接着被输送机构(如输送带)送出或被推送机构推出至二次分组机构所在工位；其中，推送机构可以采用通过气缸带动推板组件运动的结构，也可采用丝杆带动推板组件运动或者同步带带动推板组件运动的结构，该处输送机构、推送机构均为现有技术，在此不做赘述。
[0043]如图9至12所示，二次分组机构采用如下结构:包括固定设置在机架上的底板
I221、固定设置在机架上的底板II 222、载物台I 211以及载物台II 212，载物台I 211滑动连接在底板I 221上(底板I 221上设置有导轨8，载物台I 211上设置有用于滑动连接在底板I 221上的导轨上的滑块9)，载物台II 212滑动连接在底板II 222上(底板II 222上也设置有导轨8，载物台II 212上设置有用于滑动连接在底板II 222上的导轨上的滑块9，底板II 222上的导轨和底板I 221上的导轨相互平行或者在同一直线上)，底板I 221和底板II 222之间有间距(设置间距的目的在于能够使装箱机构向下运动时从底板I 221和底板II 222之间通过以将产品装箱)，载物台I 211与载物台II 212并排设置，载物台I 211的载物面和载物台II 212的载物面在同一平面上(也包括大致在同一平面上的情况)，初始状态下载物台I 211与载物台II 212并在一起共同形成一个大载物台(载物台I 211的载物面和载物台II 212的载物面共同形成该大载物台的载物面，载物台I 211与载物台II 212的对接处可以有一定间隙，但该间隙宽度应当小于单个产品的宽度以保证产品不会从载物台I 211与载物台II 212之间掉落，为使载物台I 211与载物台II 212的对接处无间隙或间隙足够小，载物台I 211朝向载物台II 212 —侧的边缘轮廓最好与载物台II 212朝向载物台I 211 —侧的边缘轮廓相吻合)，底板I 221上安装有气缸II 231，气缸II 231的缸体与底板I 221连接、气缸II 231的活塞杆与载物台I 211连接，气缸II 231伸缩以推动载物台
I211在底板I 221上滑动以靠近或远离载物台II 212，底板II 222上安装有气缸III 232，气缸III 232 —端与底板II 222连接、另一端与载物台II 212连接，气缸III 232伸缩以推动载物台II 212在底板II 222上滑动靠近或远离载物台I 211 ;载物台I 211上和载物台II 212上均设置有挡板I 213，挡板I 213由横挡板部2131和纵挡板部2132组成L形结构，横挡板部2131和纵挡板部2132的阻挡面均垂直于载物台I 211和载物台II 212的载物面，载物台I 211和载物台II 212并在一起时，载物台I 211上的挡板I 213和载物台II 212上的挡板I 213围成一个一侧开口的限位区间，该限位区间的开口朝向夹包旋转机构，其中，载物台I 211上的横挡板部2131与载物台II 212上的横挡板部2131在同一直线上、载物台I 211上的纵挡板部2132与载物台II 212上的纵挡板部2132平行设置，呈m*n阵列排列的产品经夹包旋转机构旋转变成n*m阵列排列后经输送带或推送机构从限位区间的开口处推入载物台I 211和载物台II 212共同形成的大载物台上后围在限位区间内，载物台
II212侧部位于限位区间的开口处设置有挡板II 214，挡板II 214通过转轴II 215转动连接在载物台II 212上，载物台II 212上设置有用于驱动挡板II 214以转轴II 215为中心轴转动的气缸IV 216，气缸IV 216的缸体转动连接在载物台II 212上、活塞端与挡板II 214转动连接，在初始状态下，气缸IV 216处于伸长状态，挡板II 214呈平躺状态，挡板II 214的阻挡面与载物台I 211和载物台II 212的载物面在同一平面上，成n*m阵列排列后经输送带或推送机构从限位区间的开口处推入载物台I 211和载物台II 212共同形成的大载物台上后，气缸IV 216收缩带动挡板II 214向上转动时挡板II 214的阻挡面挡在产品的侧部防止产品向外倒。
[0044]安装在生产线上使用时，在产品的输送方向上，该二次分组机构位于夹包旋转机构的前方，初始状态下，载物台I 211和载物台II 212并在一起，挡板II 214呈平躺状态，挡板II 214的上表面与载物台I 211和载物台II 212的载物面在同一平面上；待分组旋转机构完成旋转后，呈阵列排列的产品被输送或推送出，经载物台I 211上的挡板I 213和载物台II 212上的挡板I 213所围成的限位区间的开口处输送或推送至限位区间内，此时，一部分呈n*a阵列处在载物台I 211上、一部分呈n*(m-a)阵列处在载物台II 212上；然后气缸IV 216工作带动挡板II 214转动竖起夹紧载物台II 212上的产品，气缸III 232动作，带动载物台II 212移动远离载物台I 211，此时产品被分为两组，一组呈n*a阵列、另一种呈n* (m-a)阵列。也可不设置挡板II 214，当然，去掉挡板II 214后相应的功能也没有了。
[0045]如图13至15所示，装箱机构安装在二次分组机构上方的安装台44上，安装台44固定设置在机架上，该装箱机构可采用如下结构:其包括安装在安装台44上的具有安装架II的升降机构和安装在安装架II上的两组夹包机构，两组夹包机构之间有间距以保证两组夹包机构各自工作时互不干涉，安装架II与安装台44套接，其中，安装架II包括安装板
I434、并排设置的位于安装板I 434下方的两个安装板II 435以及位于安装架II上方的安装板III436，两个安装板II 435之间有间距，两组夹包机构分别位于一个安装板II 435处，安装板I 434和每个均安装板II 435均通过连接杆437连接，安装板I 434和安装板III436之间设置有导柱438，安装台44通过套设在导柱438上进而实现与安装架II套接，安装架II上安装有同步带51,同步带51上端固定于安装板III 436、下端固定于安装板I 434,安装台44上安装有与同步带51啮合的同步带轮52，安装台44上安装有与同步带轮52连接并可驱动同步带轮52轴向转动的驱动电机III45,驱动电机III45转动带动同步带轮52转动进而带动安装架II上下升降，当两组夹包机构分别将载物台I 211和载物台II 212上的产品夹持住后，载物台I 211和载物台II 212相互远离，同步带轮52转动进而带动安装架II下降进而带动两组夹包机构下降从载物台I 211和载物台II 212之间、底板I 221和底板II 222之间通过最终将产品分别装箱(底板I 221和底板II 222之间设置间距的目的也在此)，为使同步带51和同步带轮52始终啮合在一起并同时对同步带51起导向作用，在安装台44上设置有两个从动轮46，同步带轮52设在两个从动轮46之间，同步带51先从一个从动轮46和同步带轮52之间穿过、再从另一个从动轮46和同步带轮52之间穿过。两组夹包机构的结构相同，下面仅以其中一组为例进行说明，包括两个夹板341和两个限位板II 342，夹板341和限位板II 342间隔设置并围成一矩形夹包空间(即由两个夹板341和两个限位板II 342所限定的范围区间)，安装板I 434底面对应该组夹包机构处均具有两个安装片4341，且两个安装片4341之间设置有导杆439，两个夹板341通过套设在导杆439上进而实现滑动连接于安装架II，安装架II上设置有丝杆431和驱动电机II 432，丝杆431的一端与一个安装片4341转动连接、另一端穿过另一个安装片4341 (丝杆431与该安装片4341也转动连接)与驱动电机II 432连接，驱动电机II 432转动带动丝杆431轴向转动，其中，丝杆431上位于两个安装片4341之间的部分具有两段螺旋方向相反的螺纹，一个夹板341设在丝杆431的其中一段螺纹处并与丝杆431螺纹连接，另一个夹板341设在丝杆431另一段螺纹处并与丝杆431螺纹连接，这样，当驱动电机II 432驱动丝杆431转动时，两个夹板341的运动方向始终相反；安装板II 435的顶部安装有两个气缸V 433，其中一个气缸V 433的缸体固定于安装板II 435、活塞端与一个限位板II 342固定连接，另一个气缸V 433的缸体也固定于安装板II 435、活塞端与另一个限位板II 342固定连接，气缸V 433伸缩带动与其连接的限位板II 342靠近或远离另一个限位板II 342。
[0046]本实施例中，气缸II 231采用单行程气缸，气缸III 232采用双行程气缸，安装在生产线上使用时，如图16和图17所示，初始状态下，载物台I 211和载物台II 212并在一起形成一个大载物台，一个夹包机构处在载物台I 211载物面的正上方，另一个夹包机构在载物台II 212载物面的斜上方(由于两个夹包机构之间有间距，所以该夹包机构并不在载物台II 212载物面的正上方)，用于输送包装箱的包装箱输送机构在二次分组机构下方，包装箱输送机构可同时将两个包装箱7输送到二次分组机构下方且每个包装箱7正对一个夹包机构，呈n*m阵列排列的产品被输送至或推送至载物台I 211和载物台II 212共同形成一个大载物台上后，气缸III 232动作，带动载物台II 212远离载物台I 211直至到达另一个夹包机构的正下方，呈n*m阵列排列的产品6被分成两组，此时，一组位于一个夹包机构的正下方、另一组位于另一个夹包机构的正下方，然后驱动电机III 45工作，安装架II向下移动带动两个夹包机构同时向下移动，直至载物台I 211上的产品伸入其所正对的夹包机构的夹板341和限位板II 342所围成的夹包空间内、载物台II 212上的产品伸入其所正对的夹包机构的夹板341和限位板II 342所围成的夹包空间内，每组夹包机构的驱动电机II 432工作带动两个夹板341相互靠近、气缸V 433工作带动两个限位板II 342相互靠近，将夹包空间内的产品夹紧，然后气缸II 231工作带动载物台I 211远离载物台II 212、气缸III 232工作带动载物台II 212远离载物台I 211，移动过程中，载物台I 211上产品6脱离载物台
I211、载物台II 212上产品6脱离载物台II 212，载物台I 211和载物台II 212移动一定距离后(此时载物台I 211上的产品6完全脱离载物台I 211而处于悬空状态、载物台II 212上的产品6完全脱离载物台II 212而处于悬空状态，并且载物台I 211和载物台II 212之间的间距能够使两个夹包机构通过，这也是气缸II 231采用单行程气缸、气缸III232采用双行程气缸的目的)，驱动电机III 45工作带动安装架II向下移动进而带动两个夹包机构从载物台I 211和载物台II 212之间、底板I 221和底板II 222之间经过并向下移动，最终将产品放置在各自所对应的包装箱7内，每组夹包机构的驱动电机II 432工作带动两个夹板相互远离、气缸V 433工作带动两个限位板II相互远离，产品被松开，装箱完成。
[0047]本实施例中,在夹包旋转机构中，也可通过驱动电机或者摆动气缸驱动转轴I 111轴向转动进而带动限位板I 12摆动以靠近或远离安装架I 11的转动中心轴，安装架I 11也可由旋转气缸带动轴向转动；在二次分组机构中，也可在底板I 221上安装丝杆和驱动丝杆轴向转动的驱动组件(如伺服电机、旋转气缸等)、将载物台I 211与丝杆螺纹配合，通过丝杆转动进而带动载物台I 211在底板I 221上滑行，或者直接在底板I 221上安装线性驱动杆、伸缩杆等来带动载物台I 211在底板I 221上滑行，同样，底板II 222和载物台
II212之间也可采用上述结构；在装箱机构中，两个夹包机构可有气缸、线性驱动杆等带动上下升降；每个夹包机构中，两个夹板341之间也可与两个限位板II 342 一样采用气缸带动实现靠近或远离，同样，两个限位板II 342之间也可与两个夹板341—样采用丝杆和驱动电机的配合方式带动以实现相互靠近或远离；另外，两个夹板341中，还可一个夹板341固定不动、另一个夹板341由驱动机构驱动靠近或远离该夹板341，两个限位板II 342中，也可一个限位板II 342固定不动、另一个限位板II 342由驱动机构驱动靠近或远离该限位板
II342。
【权利要求】
1.一种二次分组装箱机构，其特征在于:包括用于将一组呈矩阵排列的产品旋转使其行和列的方向互换的夹包旋转机构、用于将一组呈矩阵排列的产品分成两组呈矩阵排列的产品的二次分组机构以及用于将两组产品分别装箱的装箱机构，所述夹包旋转机构和二次分组机构沿产品的输送方向依次排列，所述装箱机构和二次分组机构在同一工位，所述装箱机构位于二次分组机构的上方。
2.根据权利要求1所述的一种二次分组装箱机构，其特征在于:所述夹包旋转机构包括安装架I (11)、转动连接于安装架I (11)的四个限位板I (12)，所述安装架I (11)的顶部连接有驱动机构II，所述安装架I (11)由驱动机构II驱动转动，所述四个限位板I (12)围绕安装架I (11)的转动中心轴设置，其中两个限位板I (12)相对设置、另外两个限位板I (12)相对设置，所述安装架I (11)上安装有与限位板I (12)连接的、用于驱动限位板I(12)相对安装架I (11)转动以使四个限位板I (12)的底端向安装架I (11)的转动中心轴靠近或远离的驱动机构I。
3.根据权利要求2所述的一种二次分组装箱机构，其特征在于:所述驱动机构I包括安装在安装架I (11)上的四个气缸I (14)，每个气缸I (14)的伸缩端分别与一个限位板I(12)连接，所述气缸I (14)与安装架I (11)转动连接，所述气缸I (14)的伸缩端与限位板I (12 )转动连接，所述驱动机构II包括驱动电机I (13 )，所述驱动电机I (13 )通过减速器I (15)与安装架I (11)连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种二次分组装箱机构，其特征在于:所述二次分组机构包括固定设置的底板I (221)、固定设置的底板II (222)、载物台I (211)和载物台II(212)，所述载物台I (211)滑动连接在底板I (221)上，所述载物台II (212)滑动连接在底板II (222)上，所述底板I (221)和底板II (222)之间有间距，所述底板I (221)上安装有气缸II (231)，所述气缸II (231)为单行程气缸，所述气缸II (231)—端与底板I (221)连接、另一端与载物台I (211)连接，所述气缸II (231)伸缩以推动载物台I (211)在底板I(221)上滑动以靠近或远离载物台II (212)，所述底板II (222)上安装有气缸111(232)，所述气缸111(232)为双行程气缸，所述气缸111(232)—端与底板II (222)连接、另一端与载物台II (212)连接，所述气缸111(232)伸缩以推动载物台II (212)在底板II (222)上滑动靠近或远离载物台I (211)，所述载物台I (211)的载物面与载物台II (212)的载物面在同一平面上，所述载物台I (211)和载物台II (212)并在一起时共同形成一个大载物台，所述装箱机构包括两组夹包机构和用于带动两组夹包机构上下升降的升降机构，所述二次分组机构的上方设置有安装台(44)，所述升降机构安装于安装台(44)，所述升降机构具有安装架II，所述两组夹包机构均安装于安装架II，所述两组夹包机构之间有间距，所述载物台I(211)和载物台II (212)并在一起时，其中一组夹包机构位于载物台I (211)载物面的正上方，且该夹包机构向另一组夹包机构的延伸方向与载物台I (211)和载物台II (212)的排列方向一致，所述夹包机构包括两个夹板(341)和两个限位板II (342)，所述夹板(341)和限位板II (342)间隔设置并围成一矩形夹包空间，所述安装架II上安装有驱动机构IV和驱动机构V，所述驱动机构IV至少与一个夹板(341)连接并驱动其靠近或远离另一个夹板(341)，所述驱动机构V至少与一个限位板II (342)连接并驱动其靠近或远离另一个限位板II(342)。
5.根据权利要求4所述的一种二次分组装箱机构，其特征在于:所述载物台I(211)上和载物台II (212)上均设置有挡板I (213)，所述载物台I (211)和载物台II (212)并在一起时，所述载物台I (211)上的挡板I (213)和载物台II (212)上的挡板I (213)围成一个一侧开口的限位区间，所述限位区间的开口方向朝向夹包旋转机构，所述载物台II (212)侧部位于限位区间的开口处设置有挡板II (214)，所述挡板II (214)通过转轴II (215)转动连接在载物台II (212)上，所述载物台II (212)上设置有用于驱动挡板II (214)以转轴II(215)为中心轴转动的驱动机构III。
6.根据权利要求4所述的一种二次分组装箱机构，其特征在于:所述驱动机构III为缸体转动连接在载物台II (212)上的气缸IV (216)，所述气缸IV (216)的活塞端与挡板II(214)转动连接。
7.根据权利要求4所述的一种二次分组装箱机构，其特征在于:所述夹板(341)滑动连接于安装架II，所述驱动机构IV包括驱动电机II (432)和丝杆(431 )，所述丝杆(431)具有两段螺旋方向相反的螺纹，一个夹板(341)设在丝杆(431)的其中一段螺纹处并与丝杆(431)螺纹连接，另一个夹板(341)设在丝杆(431)另一段螺纹处并与丝杆(431)螺纹连接。
8.根据权利要求4所述的一种二次分组装箱机构，其特征在于:所述驱动机构V包括安装在安装架II上 的两个气缸V (433)，其中一个气缸V (433)的活塞端与一个限位板II(342)固定连接，另一个气缸V (433)的活塞端与另一个限位板II (342)固定连接。
9.根据权利要求4所述的一种二次分组装箱机构，其特征在于:所述升降机构还包括一根同步带(51)和一个与同步带(51)哨合的同步带轮(52),所述同步带(51)的上下两端均固定在安装架II上，所述同步带轮(52)安装在安装台(44)上，所述安装台(44)上安装有驱动电机III (45 )，所述驱动电机III (45 )与同步带轮(52 )连接并可驱动同步带轮(52 )轴向转动。
10.二次分组装箱方法，适用于如权利要求1至9任一所述的一种二次分组装箱机构，其特征在于，包括以下步骤: 步骤一、采用夹包旋转机构将一组呈矩阵排列的产品旋转使其行和列方向互换； 步骤二、采用二次分组机构将经夹包旋转机构旋转后行和列方向互换了的产品分成两组呈矩阵排列的产品； 步骤三、采用装箱机构将经二次分组机构分成的两组产品分别装箱。
【文档编号】B65G47/22GK103921980SQ201410143434
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年4月10日 优先权日:2014年4月10日
【发明者】史正, 刘群亭, 黄利国 申请人:杭州中亚机械股份有限公司