交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构，夹持板对称设置在起竖臂的两端，且与起竖臂转动连接，夹持油缸支座固连在起竖臂上位于两个夹持板中间，夹持液压油缸固连在夹持油缸支座上，连杆分别与夹持液压油缸的输出轴以及两侧的夹持板转动连接，支承托架分别固连在夹持板靠近夹持液压油缸的一侧，底座的一侧设置凸台，起竖臂的一侧与凸台转动连接，起竖液压油缸设置在起竖臂与底座之间，起竖液压油缸的两端分别与起竖臂和底座的支耳转动连接，导轨分为两段，步进电机的输出轴上固连有齿轮，齿轮位于两段导轨之间，底座与导轨形成滑动副，底座底端的齿条与齿轮相配合；本发明承载力大、效率高、结构简单、稳定性高。
【专利说明】交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构
【技术领域】
[0001]本发明属于交通路锥布放车【技术领域】，特别是一种交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构。
【背景技术】
[0002]高速公路作为国家战略型基础设施，对国家的经济发展、国家安全都有重大意义。它不仅方便了人们的出行，同时也加强了城市之间的联系跟合作，带动当地的经济发展。我们在不断提高高速公路建造工艺及耐久性的同时，也需要对高速公路进行不断的养护，高速公路养护管理就是对公路的保养和维护，公路维修养护时部分路段要封闭管制交通，即在作业区外放置交通路锥，引导车辆的行驶。
[0003]目前，国内在公路维护作业时，路锥的摆放与回收大多采用人工操作，仅少量采用路锥自动收放装置。现有的路锥自动收放装置，路锥在存储箱内呈竖直式叠放，限于存储箱的尺寸，与水平堆叠式相比一次性携载量较少，路锥布设面积有限。设计一种适用于路锥水平堆叠式的高效路锥自动收放装置，需要配套一种速度快、效率高、结构简单的路锥输送机构。
[0004]为解决上述问题，国外已设计出一种水平堆叠式交通路锥自动输送装置，其结构包括导轨、起竖步进电机、蜗轮蜗杆、起竖臂、夹持臂、弧形钢板，夹紧液压油缸及纵向传动链。起竖电机底座固定在导轨上，输出轴与蜗杆固连，起竖臂底端与蜗轮固连，夹紧液压油缸两端与夹持臂中部耳轴转动连接，夹持臂一端与起竖臂转动连接，另一端固连弧形钢板。夹紧液压油缸伸长，使得夹持臂张开，弧形钢板挤压路锥底部内侧圆形面，夹住路锥；纵向传动链可实现底座的往复运动。这种交通路锥自动输送装置尽管采用蜗轮蜗杆增大扭矩，但力臂较小，不能起竖较大载荷且安装较困难；夹紧机构从路锥底部内侧圆形面夹紧，每次只能夹紧输送一个路锥，输送效率较低，速度较慢。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种每次可以输送多个路锥，输送效率高的交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构。
[0006]实现本发明目的的技术解决方案为:
[0007]一种交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构包括夹持板、支承托架、连杆、夹持液压油缸、步进电机、起竖臂、底座、导轨、齿轮、起竖液压油缸、夹持油缸支座；两个夹持板对称设置在起竖臂的两端，且与起竖臂转动连接，夹持油缸支座固连在起竖臂上位于两个夹持板中间，夹持液压油缸固连在夹持油缸支座上，两根连杆分别与夹持液压油缸的输出轴以及两侧的夹持板转动连接，两个支承托架分别固连在两个夹持板靠近夹持液压油缸的一侦牝底座的一侧设置凸台，起竖臂的一侧与凸台转动连接，起竖液压油缸设置在起竖臂与底座之间，起竖液压油缸的两端分别与起竖臂和底座的支耳转动连接，导轨分为两段，步进电机的输出轴上固连有齿轮，齿轮位于两段导轨之间，底座与导轨形成滑动副，底座底端的齿条与齿轮相配合。为实现夹紧机构从路锥外侧夹紧，存储箱内路锥传送带采用路锥底部两侧式布置。
[0008]本发明与现有技术相比，其显著优点:
[0009]本发明由于采用起竖液压油缸，相比现有技术的步进电机驱动起竖臂的驱动方式，结构简单，驱动力大，不易造成过载，每次可以输送多个路锥，输送效率高。
[0010]下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明一种交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构示意图。
[0012]图2为路锥夹紧机构夹取路锥初始状态示意图。
[0013]图3为夹取第一组路锥示意图。
[0014]图4为竖起第一组路锥示意图。
【具体实施方式】
[0015]本发明一种交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构，包括夹持板1、支承托架2、连杆3、夹持液压油缸4、步进电机5、起竖臂6、底座7、导轨8、齿轮9、起竖液压油缸10、夹持油缸支座11，其中，两个夹持板I对称设置在起竖臂6的两端，且与起竖臂6转动连接，夹持油缸支座11固连在起竖臂6上位于两个夹持板I中间，夹持液压油缸4固连在夹持油缸支座11上，两根连杆3分别与夹持液压油缸4的输出轴以及两侧的夹持板I转动连接，两个支承托架2分别固连在两个夹持板I靠近夹持液压油缸4的一侧，底座7的一侧设置凸台，起竖臂6的一侧与凸台转动连接，起竖液压油缸10设置在起竖臂6与底座7之间，起竖液压油缸10的两端分别与起竖臂6和底座7的支耳转动连接，导轨8分为两段，步进电机5的输出轴上固连有齿轮9，齿轮9位于两段导轨8之间，底座7与导轨8形成滑动副，底座7底端的齿条与齿轮9相配合。
[0016]支承托架2与夹持板I下端的角度范围为80°?85°。
[0017]支承托架2与夹持板I之间设置加强筋。
[0018]夹持板I的顶端向内设有凸条。
[0019]工作方式:
[0020]结合图2，为实现夹紧机构从路锥外侧夹紧，存储箱内路锥传送带采用路锥底部两侧式布置。路锥在存储箱内水平堆叠处于运输状态，起竖液压油缸10推动起竖臂6绕底座7凸台处转轴旋转，起竖臂6由水平状态转变为竖直状态；夹紧液压油缸4内筒伸长，通过转动连接带动连杆3，驱动夹持板I绕轴旋转，夹紧机构张开；步进电机5带动齿轮9转动通过齿轮高副作用于底座7，底座7沿导轨8运动，到达导轨最前端。
[0021 ] 结合图3，底座7沿导轨8运动到达导轨最前端时，夹持液压油缸4收缩，通过连杆3驱动夹持板I绕轴反向旋转，夹紧机构夹紧一组(5个)路锥；步进电机5带动齿轮9通过齿轮高副作用于底座7，底座7沿导轨8运动(图中向左)。
[0022]结合图4，步进电机5带动齿轮9通过齿轮高副作用于底座7，底座7沿导轨8运动到达导轨最末端(图中最左侧)；起竖液压油10缸收缩，起竖臂6绕底座7凸台处转轴旋转，由竖直状态转变为水平状态，路锥由水平运输状态切换为竖直布放状态；夹持液压油缸内筒伸长，通过转动连接带动连杆3，驱动夹持板I绕轴旋转，夹紧机构张开；由于支承托架2与夹持板I下端有80°?85°的夹角，夹紧机构张开时近似处于水平状态，可以更好的与路锥底面贴合，稳定地托住路锥。
【权利要求】
1.一种交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构，其特征在于:包括夹持板(I)、支承托架(2)、连杆(3)、夹持液压油缸(4)、步进电机(5)、起竖臂(6)、底座(7)、导轨(8)、齿轮(9)、起竖液压油缸(10)、夹持油缸支座(11)，其中，两个夹持板(I)对称设置在起竖臂(6)的两端，且与起竖臂(6)转动连接，夹持油缸支座(11)固连在起竖臂(6)上位于两个夹持板⑴中间，夹持液压油缸⑷固连在夹持油缸支座(11)上，两根连杆⑶分别与夹持液压油缸⑷的输出轴以及两侧的夹持板⑴转动连接，两个支承托架⑵分别固连在两个夹持板(I)靠近夹持液压油缸(4)的一侧，底座(7)的一侧设置凸台，起竖臂(6)的一侧与凸台转动连接，起竖液压油缸(10)设置在起竖臂(6)与底座(7)之间，起竖液压油缸(10)的两端分别与起竖臂(6)和底座(7)的支耳转动连接，导轨(8)分为两段，步进电机(5)的输出轴上固连有齿轮(9)，齿轮(9)位于两段导轨(8)之间，底座(7)与导轨(8)形成滑动畐0，底座(7)底端的齿条与齿轮(9)相配合。
2.根据权利要求1所述的交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构，其特征在于:所述的支承托架(2)与夹持板(I)下端的角度范围为80°~85°。
3.根据权利要求1所述的交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构，其特征在于:所述的支承托架(2)与夹持板(I)之间设置加强筋。
4.根据权利要求1所述的交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构，其特征在于:所述的夹持板(I)的顶端向内设有凸条。
【文档编号】B65G35/00GK103950698SQ201410166463
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日
【发明者】任杰, 马大为, 姚琳, 乐贵高, 马吴宁 申请人:南京理工大学