纸仓装纸机构和纸仓进纸机构以及图形影印装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种纸仓装纸机构和纸仓进纸机构以及图形影印装置。在本发明中，增设一送至滚轮，该送纸滚轮能够在送纸等待位置避免阻挡卷纸放入卷纸容纳空间，并且，当卷纸放入在卷纸容纳空间后，送纸滚轮还能够移动至送纸驱动位置、并先后在两个相反的旋转方向上旋转，以使卷纸的端部先在重力作用下从卷纸自动脱落、再基于送纸滚轮的驱动而被自动传送送至进纸拾取位置。从而，基于本发明，放入在卷纸容纳空间的卷纸的端部就能够被自动移至可被进纸滚轮压附的进纸拾取位置，相应地，纸仓内的装纸过程就无需依赖于手工操作的辅助即可得以完成，进而就能够支持自动装纸和换纸的实现。
【专利说明】纸仓装纸机构和纸仓进纸机构以及图形影印装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及卷纸进纸技术，特别涉及一种纸仓装纸机构、一种纸仓进纸机构、以及应用该纸仓进纸机构的一种图形影印装置。
【背景技术】
[0002]例如热敏打印机等各种图形影印装置通常都包括纸仓，并利用纸仓中的进纸机构实现自动进纸，从而能够基于自动进纸实现连续的图形影印。然而，虽然纸仓中的进纸机构能够实现自动进纸，但纸仓中的卷纸安放和更换仍需要通过手工操作来完成。
[0003]请参见图1a至图lc，在现有技术中，图形影印装置的纸仓内通常包括:与纸仓的卷纸放入口连通并用于容纳卷纸10的卷纸容纳空间、向纸仓外部延伸的进纸轨道11 (为了便于观看卷纸10的纸张进给路径，进纸轨道在图1a至图1c中以虚线表示)、以及可于进纸轨道11拾取纸张的进纸滚轮12。每当有卷纸10放入卷纸容纳空间后，如图1a所示，首先需要手工将卷纸10最外侧的端部拉出、并铺放在进纸轨道11 ;然后，如图1b所示，再将进纸滚轮12压附卷纸10端部；从而，如图1c所示，压附在卷纸10端部的进纸滚轮12旋转、以驱动卷纸10端部沿着进纸轨道11向纸仓的外部进给，以便于后续的打印。
[0004]可见，在现有技术中，放入卷纸容纳空间的卷纸端部无法被自动移动至可被进纸滚轮压附的进纸拾取位置，相应地，纸仓内的装纸过程就必须依赖于手工操作的辅助才能够得以完成，从而就使得自动装纸和换纸无法实现。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供一种纸仓装纸机构、一种纸仓进纸机构、以及应用该纸仓进纸机构的一种图形影印装置。
[0006]本发明提供的一种纸仓装纸机构，包括:
[0007]卷纸容纳空间，其与纸仓的卷纸放入口连通、并用于容纳最外侧具有端部的卷纸；
[0008]送纸滚轮，其择一地处在远离所述卷纸的送纸等待位置和接触所述卷纸的送纸驱动位置、并具有双向旋转自由度，其中:
[0009]当所述卷纸进入所述卷纸放入口时，所述送纸滚轮位于所述送纸等待位置；
[0010]当所述卷纸放入在所述卷纸容纳空间后，所述送纸滚轮从所述送纸等待位置移动至所述送纸驱动位置、并通过接触所述卷纸旋转而驱动所述卷纸沿与其纸张卷绕方向相反的方向转动，以使所述卷纸的所述端部在靠近进纸拾取位置的一侧展开、并在重力作用下沿所述展开的方向下落至位于所述卷纸的下方的纸张送出位置；
[0011]当所述卷纸的所述端部下落在所述纸张送出位置后，所述送纸滚轮通过接触所述卷纸反向旋转而驱动所述卷纸沿其纸张送出方向转动，以使所述卷纸的所述端部向进纸拾取位置送出。
[0012]优选地，当所述卷纸的所述端部到达所述进纸拾取位置后，所述送纸滚轮进一步从所述送纸驱动位置移回至所述送纸等待位置。
[0013]优选地，进一步包括:
[0014]第一感应器，用于感应所述卷纸容纳空间内容纳的所述卷纸；
[0015]第二感应器，用于感应下落在所述纸张送出位置的所述卷纸的所述端部；
[0016]第三感应器，用于感应到达所述进纸拾取位置的所述卷纸的所述端部；
[0017]以及，控制器，其与所述第一感应器、所述第二感应器以及所述第三感应器电连接，用以根据所述第一感应器、所述第二感应器及所述第三感应器的感应结果控制所述送纸滚轮的移动和旋转。
[0018]优选地,进一步包括:
[0019]卷纸等待空间，其位于所述卷纸放入口的外部、并用于容纳等待装入所述卷纸容纳空间的所述卷纸；
[0020]卷纸排出口，其与所述卷纸容纳空间连通、并用于排出纸张用尽后的所述卷纸。
[0021]优选地,进一步包括:
[0022]第一感应器，用于感应所述卷纸容纳空间内容纳的所述卷纸；
[0023]第二感应器，用于感应下落在所述纸张送出位置的所述卷纸的所述端部；
[0024]第三感应器，用于感应到达所述进纸拾取位置的所述卷纸的所述端部；
[0025]第四感应器，用于感测所述卷纸的纸张剩余量；
[0026]以及，控制器，其与所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器以及所述第四感应器电连接，用以根据所述第一感应器、所述第二感应器及所述第三感应器的感应结果控制所述送纸滚轮的移动和旋转，并根据所述第四感应器的感应结果控制所述卷纸排出口和所述卷纸放入口的打开及关闭。
[0027]本发明提供的一种纸仓进纸机构，包括:
[0028]如上所述的纸仓装纸机构；
[0029]以及，进纸滚轮，其择一地处在远离所述进纸拾取位置的进纸等待位置和贴近所述进纸拾取位置的进纸驱动位置、并具有单向旋转自由度；
[0030]所述卷纸进入所述卷纸放入口时，所述进纸滚轮位于所述进纸等待位置；当所述卷纸的所述端部到达所述进纸拾取位置时，所述进纸滚轮从所述进纸等待位置移动至所述进纸驱动位置、并通过压附所述卷纸的所述端部旋转而驱动所述卷纸沿其纸张送出方向转动，以驱动所述卷纸的所述端部向所述纸仓的外部进给。
[0031]优选地，当所述卷纸的所述端部到达所述进纸拾取位置后，所述送纸滚轮进一步从所述送纸驱动位置移回至所述送纸等待位置；当容纳在所述卷纸容纳空间内的所述卷纸用尽后，所述进纸滚轮进一步从所述进纸驱动位置移回至所述进纸等待位置。
[0032]优选地,进一步包括:
[0033]卷纸等待空间，其位于所述卷纸放入口的外部、并用于容纳等待装入所述卷纸容纳空间的所述卷纸；
[0034]卷纸排出口，其与所述卷纸容纳空间连通、并用于排出纸张用尽后的所述卷纸。
[0035]优选地，进一步包括:
[0036]第一感应器，用于感应所述卷纸容纳空间内容纳的所述卷纸；
[0037]第二感应器，用于感应下落在所述纸张送出位置的所述卷纸的所述端部；[0038]第三感应器，用于感应到达所述进纸拾取位置的所述卷纸的所述端部；
[0039]第四感应器，用于感测所述卷纸的纸张剩余量；
[0040]以及，控制器，其与所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器以及所述第四感应器电连接，用以根据所述第一感应器、所述第二感应器及所述第三感应器的感应结果控制所述送纸滚轮的移动和旋转，根据所述第三感应器和所述第四感应器的感应结果控制所述进纸滚轮的移动和旋转，以及，根据所述第四感应器的感应结果控制所述卷纸排出口和所述卷纸放入口的打开及关闭。
[0041]本发明提供的一种图形影印装置，例如热敏打印机，包括:纸仓、以及如上所述的纸仓进纸机构。
[0042]如上可见，在本发明中，所述送纸滚轮能够在所述送纸等待位置避免阻挡所述卷纸放入所述卷纸容纳空间，并且，当所述卷纸放入在所述卷纸容纳空间后，所述送纸滚轮还能够移动至所述送纸驱动位置、并先后在两个相反的旋转方向上旋转，以使所述卷纸的所述端部先在重力作用下从所述卷纸自动脱落、再基于所述送纸滚轮的驱动而被自动传送送至进纸拾取位置。从而，基于本发明，放入在所述卷纸容纳空间的所述卷纸的所述端部就能够被自动移至可被进纸滚轮压附的进纸拾取位置，相应地，所述纸仓内的装纸过程就无需依赖于手工操作的辅助即可得以完成，进而就能够支持自动装纸和换纸的实现。
【专利附图】
【附图说明】
[0043]图1a至图1c为现有技术中的纸仓进纸的原理示意图；
[0044]图2a至图2f为本发明实施例中的纸仓装纸机构以及包含该纸仓装纸机构的纸仓进纸机构的结构及工作原理示意图。
【具体实施方式】
[0045]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
[0046]本实施例中为了使放入卷纸容纳空间的卷纸端部能够被自动移动至进纸拾取位置，增设了一送纸滚轮，该送纸滚轮主要用于先使卷纸的端部从卷纸脱落、再使脱落的卷纸端部向进纸拾取位置进给。相应地，本实施例提供的纸仓送纸机构中即包括该送纸滚轮，而本实施例提供的纸仓进纸机构则除了包括该送纸滚轮之外、还进一步包括用于在进纸拾取位置压附卷纸纸张的进纸滚轮。
[0047]具体请参见图2a至图2f，本实施例中的纸仓送纸机构包括:
[0048]卷纸容纳空间，其与纸仓的卷纸放入口连通、并用于容纳最外侧具有端部的卷纸10 ；
[0049]送纸滚轮20，其择一地处在远离卷纸10的送纸等待位置S21和接触卷纸10的送纸驱动位置S22、并具有双向旋转自由度，其中:
[0050]如图2a所示，当卷纸10进入卷纸放入口时，送纸滚轮20位于送纸等待位置S21、以避让通过卷纸放入口向卷纸容纳空间放入的卷纸10 ；
[0051]如图2b所示，当卷纸10已放入在卷纸容纳空间后，送纸滚轮20从送纸等待位置S21移至送纸驱动位置S22，并通过在旋转方向Rl上接触卷纸10的旋转，驱动卷纸10沿着与其纸张卷绕方向(即，纸张绕卷纸10的中心轴卷绕的方向，该方向与Rl同相)相反的方向(与Rl相反)转动，即卷纸10的端部旋转的方向与送纸滚轮20旋转的方向相反；
[0052]如图2c所示，当卷纸10沿着与其纸张卷绕方向相反的方向转动至一定的相位位置时，使卷纸10的端部会在卷纸10靠近进纸拾取位置S30的一侧竖直向上，此时，卷纸10中卷绕的作为柔性体介质的纸张就不足以支撑竖直向上的端部所受到的重力，从而使得卷纸10的端部会在卷纸10靠近进纸拾取位置S30的一侧展开(即，从绕卷纸10的中心轴卷绕的状态变为从卷纸10的中心轴脱离的状态)、并在重力作用下沿展开的方向下落至位于卷纸10的下方的纸张送出位置S20，相应地，由于卷纸10的端部是在卷纸10靠近进纸拾取位置S30的一侧沿展开方向下落，因而落入在纸张送出位置S20后，卷纸10的端部会朝向进纸拾取位置S30 ；
[0053]如图2d所示，当卷纸10的端部下落在纸张送出位置S30后，由于卷纸10的端部朝向进纸拾取位置S30，因而，送纸滚轮20通过在与旋转方向Rl相反的另一旋转方向R2上接触卷纸10的反向旋转，驱动卷纸10沿其纸张送出方向(与R2相反)转动，以使卷纸10的端部向可被进纸滚轮13压附的进纸拾取位置S30送出。
[0054]需要说明的是，本实施例使卷纸10的端部脱落和送出是分别依靠送纸滚轮20先后在两个相反的旋转方向上的旋转来实现的，这是因为，若送纸滚轮20在卷纸10放入在卷纸容纳空间后只在旋转方向R2旋转、并使卷纸10仅沿其纸张送出方向转动，则虽然也能够使卷纸10的端部落下，但卷纸10的端部会在卷纸10远离进纸拾取位置S30的一侧垂直、而非在卷纸10靠近进纸拾取位置S30的一侧沿卷纸10展开方向下落，相应地，就难以保证下落后的卷纸10的端部能够朝向进纸拾取位置S30，并导致卷纸10的端部在下落后无法被送出至进纸拾取位置S30。
[0055]如上可见，基于本实施例提供的上述纸仓送纸机构，送纸滚轮20能够在送纸等待位置S21避免阻挡卷纸10放入所述卷纸容纳空间，并且，当卷纸10放入在卷纸容纳空间后，送纸滚轮20还能够移动至送纸驱动位置S22、并先后在两个相反的旋转方向Rl和R2上旋转，以使卷纸10的端部先在重力作用下从卷纸10自动脱落、再基于送纸滚轮20的反向驱动而被自动传送送至进纸拾取位置S30。从而，放入在卷纸容纳空间的卷纸10的端部就能够被自动移至可被进纸滚轮13压附的进纸拾取位置S30，相应地，纸仓内的装纸过程就无需依赖于手工操作的辅助即可得以完成。
[0056]仍参见图2a至图2f，本实施例中的纸仓进纸机构包括上述的纸仓装纸机构、以及进纸滚轮30，该进纸滚轮30择一地处在远离进纸拾取位置S30的进纸等待位置S31和贴近进纸拾取位置S30的进纸驱动位置S32、并具有单向旋转自由度，其中:
[0057]如图2a所示，当卷纸10进入卷纸放入口时，进纸滚轮30位于进纸等待位置S31 ；
[0058]如图2e所示，当卷纸10的端部在送纸滚轮20的驱动下到达进纸拾取位置S30时，进纸滚轮30从进纸等待位置S31移动至进纸驱动位置S32，并通过在旋转方向Rl上压附卷纸10的端部旋转，驱动卷纸10沿其纸张送出方向转动(与Rl相同)，以驱动卷纸10的端部从进纸拾取位置S20继续向纸仓的外部进给。
[0059]与此同时，送纸滚轮20可以进一步从送纸驱动位置S21移回至送纸等待位置S22，这是因为，卷纸10的进纸已交由进纸滚轮30驱动，而且，卷纸10中留有的剩余纸量会随着进纸过程的继续而越来越少，卷纸10的外径自然也会随之减小，因而即便送纸滚轮20继续保持在送至驱动位置S21，也可能无法与外径减小的卷纸10接触，更何况，当卷纸10纸张用尽、并需要更换新卷纸时，保持在驱动位置S21的送纸滚轮20也会妨碍新卷纸的放入。
[0060]如图2f所示，当容纳在卷纸容纳空间内的卷纸10用尽后，进纸滚轮30也可以进一步从进纸驱动位置S32移回至进纸等待位置S31，这样，当纸张用尽的卷纸10被更换为新卷纸10’后，新卷纸10’的端部能够按照如前文描述的送纸方式到达进纸拾取位置S20、且不会被进纸滚轮30妨碍。其中，在图2f中，等待装入卷纸容纳空间的新卷纸10’容纳在卷纸放入口外部的卷纸等待空间内，并且，纸张用尽后的卷纸10通过与卷纸容纳空间连通的卷纸排出口排出。
[0061]由此可知，本实施例中提供的纸仓送纸机构以及应用该纸仓送纸机构的纸仓进纸机构能够支持自动装纸和换纸的实现。
[0062]需要补充说明的是:
[0063]送纸滚轮20和进纸滚轮30的移动和转动可以通过电机和传动机构的驱动来实现，并且，对于驱动送纸滚轮20和进纸滚轮30移动的电机和传动机构，可以装设于纸仓的
上盖；
[0064]以及，图2a至图2f中还示出了进纸轨道40 (为了便于观看卷纸10的纸张进给路径，进纸轨道40在图2a至图2f中以虚线表示)，并且，该进纸轨道40仅途经进纸拾取位置S30,即，纸张送出位置S20位于进纸轨道40之外、进纸拾取位置S30位于进纸轨道40 ;但在实际应用中，可以根据需要调整进纸轨道40的位置和范围，例如，使纸张送出位置S20和进纸拾取位置S30均位于进纸轨道40，且纸张送出位置S20更靠近进纸轨道40的起始端、而进纸拾取位置S30则更靠近进纸轨道40向纸仓外部延伸的末端。
[0065]此外，为了实现送纸滚轮20的位置变化及旋转方向切换、进纸滚轮30的位置移动及旋转触发、以及卷纸放入口和卷纸排出口的打开及关闭，本实施例中还提供了如下的感应和控制元件(未在图2a至图2f中示出):
[0066]第一感应器，用于感应卷纸容纳空间内容纳的卷纸10，S卩，感应卷纸10是否已完全放入在卷纸容纳空间内；
[0067]第二感应器，用于感应下落在纸张送出位置S20的卷纸10的端部，即，感应纸张送出位置S20是否存在卷纸10的端部；
[0068]第三感应器，用于感应到达进纸拾取位置S30的卷纸10的端部，即，感应进纸拾取位置S30是否存在卷纸10的端部；
[0069]第四感应器，用于感测卷纸10的纸张剩余量，即，感应卷纸10的纸张是否用尽，例如，感应是否存在送出至纸仓外部的纸张；
[0070]以及，控制器，其与第一感应器、第二感应器、第三感应器以及第四感应器电连接，用以根据第一感应器、第二感应器及第三感应器的感应结果控制送纸滚轮20的移动和旋转，根据第三感应器和第四感应器的感应结果控制进纸滚轮30的移动和旋转，以及，根据第四感应器的感应结果控制卷纸排出口和卷纸放入口的打开及关闭。
[0071]除了上述纸仓送纸机构以及应用该纸仓送纸机构的纸仓进纸机构，本实施例还提供的一种图形影印装置，例如热敏打印机、或任何具有图形影印功能的电子设备，该图形影印装置包括:纸仓、以及如上所述的纸仓进纸机构。
[0072]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
【权利要求】
1.一种纸仓装纸机构，其特征在于，包括: 卷纸容纳空间，其与纸仓的卷纸放入口连通，并用于容纳最外侧具有端部的卷纸； 送纸滚轮，其择一地处在远离所述卷纸的送纸等待位置和贴近所述卷纸的送纸驱动位置、并具有双向旋转自由度，其中: 当所述卷纸进入所述卷纸放入口时，所述送纸滚轮位于所述送纸等待位置； 当所述卷纸放入在所述卷纸容纳空间后，所述送纸滚轮从所述送纸等待位置移动至所述送纸驱动位置、并通过接触所述卷纸旋转而驱动所述卷纸沿与其纸张卷绕方向相反的方向转动，以使所述卷纸的所述端部在靠近进纸拾取位置的一侧展开、并在重力作用下沿所述展开的方向下落至位于所述卷纸的下方的纸张送出位置； 当所述卷纸的所述端部下落在所述纸张送出位置后，所述送纸滚轮通过接触所述卷纸反向旋转而驱动所述卷纸沿其纸张送出方向转动，以使所述卷纸的所述端部向进纸拾取位置送出。
2.根据权利要求1所述的纸仓装纸机构，其特征在于，当所述卷纸的所述端部到达所述进纸拾取位置后 ，所述送纸滚轮进一步从所述送纸驱动位置移回至所述送纸等待位置。
3.根据权利要求2所述的纸仓装纸机构，其特征在于，进一步包括: 第一感应器，用于感应所述卷纸容纳空间内容纳的所述卷纸； 第二感应器，用于感应下落在所述纸张送出位置的所述卷纸的所述端部； 第三感应器，用于感应到达所述进纸拾取位置的所述卷纸的所述端部； 以及，控制器，其与所述第一感应器、所述第二感应器以及所述第三感应器电连接，用以根据所述第一感应器、所述第二感应器及所述第三感应器的感应结果控制所述送纸滚轮的移动和旋转。
4.根据权利要求2所述的纸仓装纸机构，其特征在于，进一步包括: 卷纸等待空间，其位于所述卷纸放入口的外部、并用于容纳等待装入所述卷纸容纳空间的所述卷纸； 卷纸排出口，其与所述卷纸容纳空间连通、并用于排出纸张用尽后的所述卷纸。
5.根据权利要求4所述的纸仓装纸机构，其特征在于，进一步包括: 第一感应器，用于感应所述卷纸容纳空间内容纳的所述卷纸； 第二感应器，用于感应下落在所述纸张送出位置的所述卷纸的所述端部； 第三感应器，用于感应到达所述进纸拾取位置的所述卷纸的所述端部； 第四感应器，用于感测所述卷纸的纸张剩余量； 以及，控制器，其与所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器以及所述第四感应器电连接，用以根据所述第一感应器、所述第二感应器及所述第三感应器的感应结果控制所述送纸滚轮的移动和旋转，并根据所述第四感应器的感应结果控制所述卷纸排出口和所述卷纸放入口的打开及关闭。
6.一种纸仓进纸机构，其特征在于，包括: 根据权利要求1所述的纸仓装纸机构； 以及，进纸滚轮，其择一地处在远离所述进纸拾取位置的进纸等待位置和贴近所述进纸拾取位置的进纸驱动位置、并具有单向旋转自由度； 所述卷纸进入所述卷纸放入口时，所述进纸滚轮位于所述进纸等待位置；当所述卷纸的所述端部到达所述进纸拾取位置时，所述进纸滚轮从所述进纸等待位置移动至所述进纸驱动位置、并通过压附所述卷纸的所述端部旋转而驱动所述卷纸沿其纸张送出方向转动，以驱动所述卷纸的所述端部向所述纸仓的外部进给。
7.根据权利要求6所述的纸仓进纸机构，其特征在于， 当所述卷纸的所述端部到达所述进纸拾取位置后，所述送纸滚轮进一步从所述送纸驱动位置移回至所述送纸等待位置； 当容纳在所述卷纸容纳空间内的所述卷纸用尽后，所述进纸滚轮进一步从所述进纸驱动位置移回至所述进纸等待位置。
8.根据权利要求7所述的纸仓进纸机构，其特征在于，进一步包括: 卷纸等待空间，其位于所述卷纸放入口的外部、并用于容纳等待装入所述卷纸容纳空间的所述卷纸； 卷纸排出口，其与所述卷纸容纳空间连通、并用于排出纸张用尽后的所述卷纸。
9.根据权利要求8所述的纸仓装纸机构，其特征在于，进一步包括: 第一感应器，用于感应所述卷纸容纳空间内容纳的所述卷纸； 第二感应器，用于感应下落在所述纸张送出位置的所述卷纸的所述端部； 第三感应器，用于感应到达所述进纸拾取位置的所述卷纸的所述端部； 第四感应器，用于感测所述卷纸的纸张剩余量； 以及，控制器，其与所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器以及所述第四感应器电连接，用以根据所述第一感应器、所述第二感应器及所述第三感应器的感应结果控制所述送纸滚轮的移动和旋转，根据所述第三感应器和所述第四感应器的感应结果控制所述进纸滚轮的移动和旋转，以及，根据所述第四感应器的感应结果控制所述卷纸排出口和所述卷纸放入口的打开及关闭。
10.一种图形影印装置，其特征在于，包括纸仓、以及如权利要求6至9中任一项所述的纸仓进纸机构。
【文档编号】B65H19/12GK104003227SQ201410212183
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2014年5月20日
【发明者】朱明
申请人:苏州佳世达光电有限公司