连体药袋、摆药机及装药方法
【专利摘要】本发明公开了一种连体药袋、摆药机及装药方法，其中，连体药袋包括至少两个成串的单体药袋，每一个单体药袋均包括前袋片及后袋片，所述前袋片下边缘与后袋片粘连，所述前袋片左边缘的中部及下部与后袋片粘连，所述前袋片左边缘的上部不与后袋片粘连，所述前袋片右边缘的中部及下部与后袋片粘连，所述前袋片右边缘的上部不与后袋片粘连；在成串的所有单体药袋中，第一个单体药袋的后袋片设有若干穿孔，该若干穿孔位于后袋片上端，且与前袋片的上边缘位置相对应。本发明连体药袋能防止因静电、湿气等原因而造成不能开袋情况，确保成功开袋和装药。
【专利说明】连体药袋、摆药机及装药方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医用设备【技术领域】，特别涉及连体药袋、摆药机及装药方法。
【背景技术】
[0002]目前，在医院药房，需要对患者(特别是住院患者)每日每餐的药品摆放于相应药袋中。在现有技术中，中心药房住院患者的摆药模式有手工摆药和全自动摆药两种模式。
[0003]手工摆药模式以往主要是以药杯为容器，手工将单剂量(每餐)的药品集中摆放在药杯，以下简称为手工药杯摆药，其工作流程是:(I)打印口服药品摆药单；(2)取出相应患者药杯；(3)摆开药杯；(4)根据摆药单逐餐将药品摆入每个药杯；(5)扣上药杯；(6)药杯按顺序放回药车。随着新的处方管理办法的颁布和实施，国家对药品包装的要求日趋规范和严格，处方管理办法第三十三条要求正确书写药袋或粘贴标签，注明患者姓名和药品名称、用法、用量，因此，一种新型的单剂量药品包装容器——一次性口服药袋(以下简称药袋)应运而生。由于药杯无法书写上述信息，而药袋可以通过医院信息系统方便的将患者姓名和药品名称、用法、用量打印出，而且药杯存在清洗、消毒不便和交叉污染的问题，药袋将逐渐取代药杯，以下简称以药袋为容器的手工摆药模式为手工药袋摆药。但是，通过手工药袋摆药环节较多，其工作流程是:(1)打印口服药品摆药单；(2)打印药袋；(3)将药袋按患者撕开；(4)将药品摆放在专用的药铲内；(5)将药品从药铲装入药袋中；(6)药袋封口 ；
(7)将药袋按照床号顺序放入药车。相对于手工药杯摆药，手工药袋摆药环节较多，而且每个环节消耗时间长，如打印药袋的时间大约每个5秒钟左右；撕开每个患者的药袋耗时约5秒钟；将药品装入药袋环节，由于药袋结构的限制，需要通过药铲而不能直接将药品放入药袋，否则速度更慢，每个患者耗时至少6秒钟，所以存在摆药速度较慢，工作效率低的问题。以一家大型医院而言，一千名左右的住院患者，手工药杯摆药需要4个人，改为手工药袋摆药后至少需要5个人。
[0004]随着技术的进步，在美国、日本等国家出现了一种全自动摆药机。全自动摆药是基于全自动摆药系统的一种摆药模式，全自动摆药机主要包含有全自动摆药硬件系统(即自动摆药机)和软件系统。自动摆药机根据HIS系统传送的医嘱信息，将一次药量片剂或胶囊自动包入同一个药袋内(即单剂量药袋)。2004年，我国卫生部北京医院首次引进自动摆药机，并用于住院调剂的口服摆药。目前我国经济发达的大城市如北京、上海、广州的部分大型医院已经配备自动摆药机。由于全自动摆药运用自动控制技术，全程自动化运作，集打印药袋、药品分装、封装和传出药袋于一体，所以其最大特点是摆药速度快，效率高，理论上自动摆药机产出的单剂最包装速度可以达到60袋/min，远高于人工摆药，可以减少人力，大约每台机可以为医院节约1-2名药师；差错率低；避免药品的污染。但是，此种全自动摆药机还存在如下缺陷:其一、成本高昂，一台机一次性投入成本在200万元左右，最低按照200万元设备10年折旧计算，加上耗材和维护等成本，每台机每年成本估计至少40万元，相当于8个药师或护士的人力成本(按每人每年5万元计算)，全自动摆药虽然可以节省一定的人力资源，但是，相对于人工摆药模式，药房总体的运行成本是上升的；其二、硬件系统和软件系统非常复杂，难于操作，稳定性差；其三、此种全自动摆药机对于非整数粒倍数的药品无法自动摆药，部分患者特别是儿科患者长期口服药品大部分的是低于I粒或片的使用剂量，如0.5片/次；1/3片/次等，无法使用全自动摆药模式，只能是手工摆药后再由机器包装，这样就大大的降低了其工作效率；其四、此种全自动摆药机无分离药袋的装置，在完成摆药之后，整个科室患者的药袋一起摆放，未按患者分离，因此，完成摆药之后的药袋还需要手工分离患者药袋，使得工作效率大大降低。
[0005]有鉴于此，本创作者经多年研究，于2013年5月31日向中国专利局申请了名称为“一种摆药机及摆药方法”的发明专利，其专利申请号为201310211704.9，该摆药机结构较为简单、操作规范简便、符合国家法规、工作效率高，且能适用非整数粒或片药品的摆药，能按患者分离药袋，成本较低，能适合于大部分医疗机构。该摆药机的装药装置包括升降漏斗机构及开袋装置，其中，开袋装置设有开袋拨杆。该摆药机在装药时，需要使用到一种连体药袋，连体药袋由两个或两个以上的单体包装袋组成，单体包装袋包括前袋片、后袋片，其中，前袋片的左边缘、右边缘和下边缘全部与后袋片紧密粘连，上边缘则不粘连后袋片，以便形成袋口 ；该摆药机在装药时，需要利用装药装置的开袋拨杆拉开前袋片的上边缘，然后，升降漏斗下降，将升降漏斗中的药片掉落至药袋之内。然而，由于受静电、湿气等影响，药袋的前袋片之上边缘与后袋片容易出现粘贴现象，因而造成开袋拨杆经常出现不能开袋的情况，不能确保升降漏斗中的药片成功装药。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供一种能防止因静电、湿气等原因而造成不能开袋情况，确保成功开袋和装药的药袋。为此，本发明还要提供一种利用上述药袋进行装药的摆药机及其装药方法。
[0007]本发明药袋的技术方案是:一种连体药袋，包括至少两个成串的单体药袋，每一个单体药袋均包括前袋片及后袋片，所述前袋片下边缘与后袋片粘连，所述前袋片左边缘的中部及下部与后袋片粘连，所述前袋片左边缘的上部不与后袋片粘连，所述前袋片右边缘的中部及下部与后袋片粘连，所述前袋片右边缘的上部不与后袋片粘连；在成串的所有单体药袋中，第一个单体药袋的后袋片设有若干穿孔，该若干穿孔位于后袋片上端，且与前袋片的上边缘位置相对应。
[0008]本发明摆药机的技术方案是:一种利用上述连体药袋进行装药的摆药机，包括摆药装置、打印装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置、输出装置及控制装置，其中:摆药装置，用于摆放药品，并将药品传送给装药装置；打印装置，用于在成串的药袋上打印信息；输送装置，用于将药袋分别经装药装置、切断装置和封口装置之后，输送至输出装置；装药装置，包括顶杆机构、开袋机构和升降漏斗机构，该顶杆机构可穿过第一个单体药袋的后袋片穿孔，并顶开前袋片，该开袋机构可拉开前袋片，该升降漏斗机构可往下伸入袋口进行装药；切断装置，在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；封口装置，用于对装填好药品的药袋进行封口 ；输出装置，用于将封口之后的药袋输出；控制装置，用于控制上述摆药装置、打印装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置及输出装置工作。
[0009]本发明装药方法的技术方案是:一种基于上述摆药机的装药方法，包括以下工作步骤:
(1)控制装置获取信息，该信息可为患者用药信息；
(2)将药品摆放在摆药装置内；
(3)打印装置在连体药袋上分别打印信息，该信息可为患者用药信息；
(4)输送装置将打印好的连体药袋输送至装药装置；
(5)装药装置的顶杆机构穿过连体药袋的第一个单体药袋的后袋片穿孔，并顶开前袋
片;
(6)装药装置的开袋机构拉开前袋片，装药装置的顶杆机构复位；
(7)装药装置的升降漏斗机构往下伸入袋口进行装药，装药装置的开袋机构复位；
(8)装药装置的升降漏斗机构保持位置不变，连体药袋继续输送，升降漏斗机构为下一个单体药袋进行装药；
(9)在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；
(10)输送装置将药袋输送至封口装置，利用封口装置对装药完毕的药袋进行封口，在此封口过程中，药袋的封口位置低于后袋片穿孔的位置；
(11)输送装置将药袋输送至输出装置，通过输出装置将药袋输出。
[0010]本发明连体药袋的有益效果是:一方面，由于前袋片左边缘的上部不与后袋片粘连，前袋片右边缘的上部也不与后袋片粘连；因此，当摆药机的升降漏斗机构往下伸入第一个单体药袋的袋口完成装药后，升降漏斗机构不需要上升复位，而是继续保持位置不变，这样，连体药袋只需要横向移动，连体药袋的第二个单体药袋的袋口、第三个单体药袋的袋口、第四个单体药袋的袋口……就会依次到达升降漏斗机构，从而分别完成装药。另一方面，由于第一个单体药袋的后袋片设有若干穿孔，该若干穿孔位于后袋片上端，且与前袋片的上边缘位置相对应，因此，当第一个单体药袋到达装药装置时，装药装置的顶杆机构可穿过第一个单体药袋的后袋片穿孔，并顶开前袋片，这样装药装置的开袋机构即可方便地拉开前袋片，从而使得该连体药袋能防止因静电、湿气等原因而造成不能开袋情况，确保成功开袋和装药。
[0011]本发明摆药机及装药方法的有益效果是:其一、本发明具有摆药装置、打印装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置、输出装置及控制装置，整体结构较为简单、操作规范简便、符合国家法规，且能够自动完成药袋打印、药品装填、药袋封装和药袋传出等工序，工作效率高；其二、成本较低，每台机的一次性投入成本约20万元，运行成本基本可以控制在每年约0.5万元；其三、本发明的摆药装置不仅能适用整数粒/颗倍数药品的摆药，还能适用非整数粒/颗倍数药品的摆药，例如0.5片/次；1/3片/次等；其四、本发明的切断装置能按患者分离药袋，因而减少分离患者药袋的环节，大幅提高工作效率；其五、由于本发明的装药装置包括顶杆机构、开袋机构和升降漏斗机构，该顶杆机构可穿过第一个单体药袋的后袋片穿孔，并顶开前袋片的胶纸，该开袋机构可拉开前袋片，该升降漏斗机构可往下伸入袋口进行装药，因此，本发明能避免因药袋的前袋片之上边缘与后袋片出现粘贴而造成开袋拨杆不能开袋的情况，从而确保升降漏斗中的药片成功装药。本发明在装药时，装药装置按先后顺序进行以下动作:顶杆机构先穿过连体药袋的第一个单体药袋的后袋片穿孔，并顶开前袋片，开袋机构拉开前袋片，顶杆机构复位停止工作，升降漏斗机构往下伸入袋口，开袋机构复位停止工作。装完第一袋药后，由于前袋片左边缘的上部不与后袋片粘连，前袋片右边缘的上部也不与后袋片粘连，因此，升降漏斗机构不需要上升复位，而是继续保持位置不变，连体药袋的每一个单体药袋的袋口就会依次横向到达升降漏斗机构，进行装药，从而保证每一个单体药袋均能确保成功装药。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明连体药袋的正面结构示意图。
[0013]图2为本发明连体药袋的立体图。
[0014]图3为本发明连体药袋的背面结构示意图。
[0015]图4为本发明摆药机的整体结构示意图。
[0016]图5为本发明摆药机的内部组件结构示意图。
[0017]图6为本发明摆药机的内部组件(另一角度)结构示意图。
[0018]图7为本发明摆药机的装药装置分散结构示意图。
[0019]图8为本发明摆药机的摆药装置结构示意图。
[0020]图9为本发明摆药机的切断装置分散结构示意图。
[0021]图10为本发明摆药机的封口装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
[0023]如图1、图2和图3所示，一种连体药袋100，包括至少两个成串的单体药袋101，每一个单体药袋101均包括前袋片102及后袋片103，所述前袋片下边缘104与后袋片103粘连，所述前袋片左边缘105的中部及下部与后袋片103粘连，所述前袋片左边缘105的上部1051不与后袋片103粘连，所述前袋片右边缘106的中部及下部与后袋片103粘连，所述前袋片右边缘106的上部1061不与后袋片103粘连；在成串的所有单体药袋101中，第一个单体药袋101的后袋片103设有若干穿孔107，该若干穿孔107位于后袋片103上端，且与前袋片102的上边缘108位置相对应。
[0024]作为连体药袋100的优选方式，如图1所示，所述前袋片102左边缘上部1051不与后袋片103粘连的边缘长度L为1.5cm-2.0cm，所述前袋片102右边缘上部1061不与后袋片103粘连的边缘长度L也为1.5cm-2.0cm0如图3所示，所述第一个单体药袋101的后袋片103设有两个穿孔107，该两个穿孔107左右对称,该两个穿孔低于前袋片顶缘0.4-0.6cm。
[0025]如图4、图5和图6所示，一种利用上述连体药袋进行装药的摆药机，包括摆药装置
1、打印装置2、输送装置3、装药装置4、切断装置5、封口装置6、输出装置7及控制装置(图中未示出)，其中:摆药装置1，用于摆放药品，并将药品传送给装药装置4，摆放的药品不限于整数粒/颗药品，也可以为非整数粒/颗药品的摆药，例如0.5片/次；1/3片/次等；打印装置2，用于在成串的药袋上打印信息，该信息包括患者用药信息等；输送装置3，用于将药袋分别经装药装置4、切断装置5和封口装置6之后，输送至输出装置7 ;装药装置4，结合参考图7，包括顶杆机构41、开袋机构42和升降漏斗机构43，该顶杆机构41可穿过第一个单体药袋的后袋片穿孔，并顶开前袋片，该开袋机构42可拉开前袋片，该升降漏斗机构43可往下伸入袋口进行装药；切断装置5，在装药装置4装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置5对成串药袋进行切断；封口装置6，用于对装填好药品的药袋进行封口 ；输出装置7，用于将封口之后的药袋输出；控制装置，可采用计算机系统或PLC控制系统等，该控制装置用于控制上述摆药装置1、打印装置2、输送装置3、装药装置4、切断装置5、封口装置6及输出装置7工作。
[0026]如图8所示，所述摆药装置I包括一摆药面板11、一固定漏斗12、若干摆药孔13及若干漏斗挡片机构14，其中摆药孔13与漏斗挡片机构14的数量相匹配，本实施例中，分别设置了 12个摆药孔及12套漏斗挡片机构14。所述摆药孔13设置于摆药面板11上，所述固定漏斗12安装于摆药面板11下侧，所述漏斗挡片机构14位于摆药孔13之下，该漏斗挡片机构14设有电磁铁141及挡片142，该电磁铁141用于控制挡片142的打开与闭合。
[0027]如图4所示，所述打印装置2与输送装置3之间设置有翻转装置8，该翻转装置8用于调整从打印装置2传出的连体药袋方向，使连体药袋方向与输送装置3方向一致。一般地连体药袋在打印装置2为水平方向打印，而在输送装置3中需要保持竖立方向；设置翻转装置8后，可将水平方向连体药袋调整为竖立方向。
[0028]如图7所示，所述顶杆机构41包括第一马达411、第一丝杆412及两顶杆413，该第一马达411可通过第一丝杆412驱动两顶杆413前后移动；所述开袋机构42包括第二马达421、第二丝杆422、第三马达423、第三丝杆424及开袋拨杆425，该第二马达421可通过第二丝杆422驱动开袋拨杆425前后移动，该第三马达423可通过第三丝杆424驱动开袋拨杆425上下移动；所述升降漏斗机构43包括第四马达431、第四丝杆432及升降漏斗433，该第四马达431可通过第四丝杆432驱动升降漏斗433上下移动。
[0029]如图9所示，所述切断装置5包括位置相对应的压袋机构51及切袋机构52，在压袋机构51压紧药袋时，切袋机构52可对成串药袋进行切断分离；所述压袋机构51包括压袋马达511、压袋导轨512及压块513，所述压袋马达511经压袋导轨512驱动压块513压紧药袋；所述切袋机构52包括切袋马达521、第五丝杆522、切刀523、切刀固定块524及固定块导轨525,所述切袋马达521可通过第五丝杆522驱动切刀固定块524沿着固定块导轨525上下滑动，所述切刀523安装于切刀固定块524之上。
[0030]如图10所示，所述封口装置6包括封口马达61、第六丝杆62及热封模块63，所述封口马达61可通过第六丝杆62驱动热封模块63前后移动,所述热封模块63内设有电热器。所述封口装置6还设有设有导杆64、滑块65及滑轨66，其中，滑块65与热封模块63连接，该滑块65可沿着滑轨66来回移动。
[0031]一种利用上述摆药机的装药方法，包括以下工作步骤:
(1)控制装置获取信息，该信息可为患者用药信息；
(2)将药品摆放在摆药装置内；
(3)打印装置在连体药袋上分别打印信息，该信息可为患者用药信息；
(4)输送装置将打印好的连体药袋输送至装药装置；
(5)装药装置的顶杆机构穿过连体药袋的第一个单体药袋的后袋片穿孔，并顶开前袋
片;
(6)装药装置的开袋机构拉开前袋片，装药装置的顶杆机构复位；
(7)装药装置的升降漏斗机构往下伸入袋口进行装药，装药装置的开袋机构复位；
(8)装药装置的升降漏斗机构保持位置不变，连体药袋继续输送，升降漏斗机构为下一个单体药袋进行装药；
(9)在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；
(10)输送装置将药袋输送至封口装置，利用封口装置对装药完毕的药袋进行封口，在此封口过程中，药袋的封口位置低于后袋片穿孔的位置；
(11)输送装置将药袋输送至输出装置，通过输出装置将药袋输出。
[0032]以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种连体药袋，包括至少两个成串的单体药袋，每一个单体药袋均包括前袋片及后袋片，所述前袋片下边缘与后袋片粘连，其特征在于:所述前袋片左边缘的中部及下部与后袋片粘连，所述前袋片左边缘的上部不与后袋片粘连，所述前袋片右边缘的中部及下部与后袋片粘连，所述前袋片右边缘的上部不与后袋片粘连；在成串的所有单体药袋中，第一个单体药袋的后袋片设有若干穿孔，该若干穿孔位于后袋片上端，且与前袋片的上边缘位置相对应。
2.根据权利要求1所述的连体药袋，其特征在于:所述前袋片左边缘上部不与后袋片粘连的边缘长度为1.5cm-2.0cm，所述前袋片右边缘上部不与后袋片粘连的边缘长度也为1.5cm-2.0cm0
3.根据权利要求1所述的连体药袋，其特征在于:所述第一个单体药袋的后袋片设有两个穿孔，该两个穿孔左右对称，该两个穿孔低于前袋片顶缘0.4-0.6cm。
4.一种利用权利要求1-3中任意一项所述连体药袋进行装药的摆药机，其特征在于:包括摆药装置、打印装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置、输出装置及控制装置，其中:摆药装置，用于摆放药品，并将药品传送给装药装置；打印装置，用于在成串的药袋上打印信息；输送装置，用于将药袋分别经装药装置、切断装置和封口装置之后，输送至输出装置；装药装置，包括顶杆机构、开袋机构和升降漏斗机构，该顶杆机构可穿过第一个单体药袋的后袋片穿孔，并顶开前袋片，该开袋机构可拉开前袋片，该升降漏斗机构可往下伸入袋口进行装药；切断装置，在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；封口装置，用于对装填好药品的药袋进行封口 ；输出装置，用于将封口之后的药袋输出；控制装置，用于控制上述摆药装置、打印装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置及输出装置工作。
5.根据权利要求 4所述的摆药机，其特征在于:所述摆药装置包括一摆药面板、一固定漏斗、若干摆药孔及若干漏斗挡片机构，其中摆药孔与漏斗挡片机构的数量相匹配，所述摆药孔设置于摆药面板上，所述固定漏斗安装于摆药面板下侧，所述漏斗挡片机构位于摆药孔之下，该漏斗挡片机构设有电磁铁及挡片，该电磁铁用于控制挡片的打开与闭合。
6.根据权利要求4所述的摆药机，其特征在于:所述打印装置与输送装置之间设置有翻转装置，该翻转装置用于调整从打印装置传出的连体药袋方向，使连体药袋方向与输送装置方向一致。
7.根据权利要求4所述的摆药机，其特征在于:所述顶杆机构包括第一马达、第一丝杆及两顶杆，该第一马达可通过第一丝杆驱动两顶杆前后移动；所述开袋机构包括第二马达、第二丝杆、第三马达、第三丝杆及开袋拨杆，该第二马达可通过第二丝杆驱动开袋拨杆前后移动，该第三马达可通过第三丝杆驱动开袋拨杆上下移动；所述升降漏斗机构包括第四马达、第四丝杆及升降漏斗，该第四马达可通过第四丝杆驱动升降漏斗上下移动。
8.根据权利要求4所述的摆药机，其特征在于:切断装置包括位置相对应的压袋机构及切袋机构，在压袋机构压紧药袋时，切袋机构可对成串药袋进行切断分离；所述压袋机构包括压袋马达、压袋导轨及压块，所述压袋马达经压袋导轨驱动压块压紧药袋；所述切袋机构包括切袋马达、第五丝杆、切刀、切刀固定块及固定块导轨，所述切袋马达可通过第五丝杆驱动切刀固定块沿着固定块导轨上下滑动，所述切刀安装于切刀固定块之上。
9.根据权利要求4所述的摆药机，其特征在于:所述封口装置包括封口马达、第六丝杆及热封模块，所述封口马达可通过第六丝杆驱动热封模块前后移动，所述热封模块内设有电热器。
10.一种利用权利要求4所述摆药机的装药方法，其特征在于，包括以下工作步骤: (1)控制装置获取信息，该信息可为患者用药信息； (2)将药品摆放在摆药装置内； (3)打印装置在连体药袋上分别打印信息，该信息可为患者用药信息； (4)输送装置将打印好的连体药袋输送至装药装置； (5)装药装置的顶杆机构穿过连体药袋的第一个单体药袋的后袋片穿孔，并顶开前袋片; (6)装药装置的开袋机构拉开前袋片，装药装置的顶杆机构复位；(7)装药装置的升降漏斗机构往下伸入袋口进行装药，装药装置的开袋机构复位； (8)装药装置的升降漏斗机构保持位置不变，连体药袋继续输送，升降漏斗机构为下一个单体药袋进行装药； (9)在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断； (10)输送装置将药袋输送至封口装置，利用封口装置对装药完毕的药袋进行封口，在此封口过程中，药袋的封口位置低于后袋片穿孔的位置； (11)输送装置将药袋输送至输出装置，通过输出装置将药袋输出。
【文档编号】B65B43/12GK104015989SQ201410263210
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年6月14日 优先权日:2014年6月14日
【发明者】王衍洪, 邓辉红, 江四海 申请人:王衍洪, 邓辉红, 江四海