一种装瓶机构和装瓶方法
【专利摘要】本发明涉及机械领域，尤其涉及一种装瓶机构和装瓶方法。撑盒机构的簧片升降气缸带动簧片升降板升降，其上的开口下方放置有一个以上的盒子；移瓶部分的升降电机及其减速机带动升降带轮后带动竖直同步带上下移动，进一步带动升降滑动装置上下运动，所述升降滑动装置带动竖直升降板上下运动，能竖直上下运动的竖直升降板带动横向移动部分能整体运动；所述横向移动部分包含的横向移动电机及减速机带动主动轮转动进一步带动横向移动带转动实现下方的横移滑动装置以及抓瓶装置整体横向移动，实现横向和竖直的位移，以方便和开口对位；对位后，抓瓶装置抓取的瓶子能通过开口放到盒子中去。能将多个瓶子同时装到盒子里边，安全方便，所用动力少。
【专利说明】一种装瓶机构和装瓶方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，尤其涉及一种装瓶机构和装瓶方法。
【背景技术】
[0002]随着食品包装机械的快速发展，对于立式抓瓶入盒的要求越来越高，此处也是提高整体包装生产效率以及食品包装机械绿色环保的瓶颈。经过多年以来对食品包装机械的潜心研究，开发出全新抓瓶装盒机构。该机构是装盒机生产线的核心部分。要提高整个抓瓶装盒的效率，就要在协调输瓶和输盒速度的前提下，提高抓瓶装盒的速度。而抓瓶装盒的速度与传动系统密切相关，目前，装盒机传动机构一般米用链式传动，链式传动噪音大、不平稳、不卫生等缺陷很难满足食品包装机械的环保要求。
【发明内容】
[0003]发明的目的:为了提供一种功能强大的一种装瓶机构和装瓶方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
[0004]为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案:
方案一:
一种装瓶机构，其特征在于，包含整体机架，所述整体机架上安装有移瓶部分，所述移瓶部分包含升降部分和横向移动部分，所述整体机架上安装有升降电机及其减速机，还包含两组分别安装在整体机架两侧的上下安装的升降带轮，两个升降带轮上有竖直同步带，还包含竖直的轴，所述竖直的导轨上有升降滑动装置，升降滑动装置的壁上包含能够和竖直同步带啮合的齿，两个升降滑动装置之间固定安装有竖直升降板，所述竖直升降板能够升降，所述竖直升降板上安装有横向移动部分，所述横向移动部分包含安装在竖直升降板上的横向移动电机及减速机，所述横向移动部分下方包含横向移动壳体，所述横向移动壳体内部包含横导轨，所述横导轨上包含能够在横导轨上移动的横移滑动装置，所述横移滑动装置的壁上包含能够和横向移动带啮合的齿，所述横向移动电机及减速机的动力输出轴上主动带轮，所述主动带轮通过同步带动力连接横向移动带的带轮的轴，所述横向移动带的两个带轮可转安装于横向移动壳体内部，所述横移滑动装置下方固连着抓瓶架，所述抓瓶架上包含一个以上的朝下伸出的竖直连接杆，所述竖直连接杆端部有抓瓶装置，所述抓瓶装置为突起的空心头，其内部有管道连接抽气装置。
[0005]本发明进一步技术方案在于，还包含撑盒机构，所述撑盒机构安装在整体机架上，所述整体机架上包含朝下安装的簧片升降气缸，所述簧片升降气缸朝下的轴固连着倾斜的簧片连接轴，所述簧片连接轴固连着簧片升降板，所述簧片升降板上有一个以上的开口，所述开口周边包含朝下的簧片。
[0006]本发明进一步技术方案在于，所述升降带轮的上边的带轮可转安装在整体支架上，所述升降带轮的下带轮安装在带轮安装架上，所述带轮安装架包含竖直的轴和轴上端的轴承座，所述轴承座之间安装有轴，轴上安装着带轮。
[0007]本发明进一步技术方案在于,所述横向移动壳体内部包含两个平行的横导轨。
[0008]本发明进一步技术方案在于，所述竖直连接杆和抓瓶装置内部中空连通抽气装置，所述抓瓶架中部为空心且且连通竖直连接杆和抓瓶装置，所述抓瓶架端部伸出管道连接固定在横向移动壳体上的抽气装置。
[0009]本发明进一步技术方案在于，所述抓瓶架上方包含连接板，所述连接板上包含孔，所述抓瓶架能够通过螺钉和孔安装在连接板上并能调整左右位置。
[0010]本发明进一步技术方案在于，所述抓瓶架的板状结构上有一个以上的孔，所述一个以上的竖直连接杆可拆安装在该板状结构上。
[0011]方案二:
一种装瓶方法，其特征在于，采用如上所述的装置，采用如下步骤:
撑盒机构的簧片升降气缸带动簧片升降板升降，其上的开口下方放置有一个以上的盒子;
移瓶部分的升降电机及其减速机带动升降带轮后带动竖直同步带上下移动，进一步带动升降滑动装置上下运动，所述升降滑动装置带动竖直升降板上下运动，能竖直上下运动的竖直升降板带动横向移动部分能整体运动；所述横向移动部分包含的横向移动电机及减速机带动主动轮转动进一步带动横向移动带转动实现下方的横移滑动装置以及抓瓶装置整体横向移动，实现横向和竖直的位移，以方便和开口对位；
对位后，抓瓶装置抓取的瓶子能通过开口放到盒子中去。
[0012]方案三:
一种新型滑动装置，其特征在于，滑动装置的壁上包含能够和同步带啮合的齿，所述滑动装置上还包含能够穿过轴的孔。
[0013]本发明进一步技术方案在于，所述滑动装置的上包含夹板并和夹板构成啮合空间或者包含一个平行于孔的啮合空间，所述啮合空间能穿过同步带，齿位于啮合空间的内壁上。
[0014]采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果:能够实现升降和横向移动，将多个瓶子同时装到瓶子里边，安全方便，所用动力少。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明:
图1为图2的上半部分结构示意图；
图2为发明整体正视结构示意图；
图3为发明俯视结构示意图；
图4为发明左视结构不意图；
图5为发明撑盒机构正面结构示意图；
图6为发明撑盒机构侧面结构示意图；
图7为发明立体结构示意图A ;
图8为发明立体结构示意图B；
图9为横向移动带和横移滑动装置啮合的结构实现图；
1.升降滑动装置；2.升降电机及其减速机；3.竖直升降板；4.连接板；5.横导轨；6.夹板；7.横向移动带；8.抓瓶架；9.整体支架；10.竖直同步带；11.抓瓶装置；12.瓶子；13.横向移动电机及减速机；14.簧片连接轴；15.盒子；16.簧片升降气缸；17.横移滑动装置；18.簧片升降导轨；19.簧片升降板；20.开口 ；21.竖直连接杆；22.对中中轴线；23.簧片；24.竖直导轨安装板；25.带轮安装架；26.横向移动壳体；27.主动带轮。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制: 结合图1到图9 ；
一种装瓶机构，其特征在于，包含整体机架9，所述整体机架9上安装有移瓶部分，所述移瓶部分包含升降部分和横向移动部分，所述整体机架上安装有升降电机及其减速机2，还包含两组分别安装在整体机架9两侧的上下安装的升降带轮，两个升降带轮上有竖直同步带10，还包含竖直的轴，所述竖直的导轨上有升降滑动装置1，升降滑动装置I的壁上包含能够和竖直同步带啮合的齿，两个升降滑动装置I之间固定安装有竖直升降板3，所述竖直升降板3能够升降,所述竖直升降板上安装有横向移动部分，所述横向移动部分包含安装在竖直升降板上的横向移动电机及减速机13,所述横向移动部分下方包含横向移动壳体26，所述横向移动壳体26内部包含横导轨，所述横导轨上包含能够在横导轨上移动的横移滑动装置17，所述横移滑动装置17的壁上包含能够和横向移动带7啮合的齿，所述横向移动电机及减速机13的动力输出轴上主动带轮27，所述主动带轮27通过同步带动力连接横向移动带7的带轮的轴，所述横向移动带7的两个带轮可转安装于横向移动壳体26内部，所述横移滑动装置17下方固连着抓瓶架8，所述抓瓶架上包含一个以上的朝下伸出的竖直连接杆21，所述竖直连接杆21端部有抓瓶装置11，所述抓瓶装置11为突起的空心头，其内部有管道连接抽气装置。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下任意之一:A.可以实现平稳的上下移动和横向移动，相比于原来的运动机构，本专利采用同步带，传动效率高，结构紧凑、维修保养方便，环保性好，还能够抓起瓶子，通过抽气固定瓶子和放下瓶子，整体装置不会有任何污染，因为之前的装置不可避免需要润滑和用到各种机械油开创性地利用滑动装置和带啮合的方法进行驱动，要知道，之前的驱动都要经过多级传动，而本专利则采用新的部件，用很少的部件就能实现平稳、安定的传输和运输。
[0017]经过对比，本装置全部采用同步带传动，同步带轻而薄，传动平稳、消除振动，且线速度高，能大大缩短装盒过程的时间，提高产量，同时又满足了食品包装机械对卫生条件的要求，使装盒更环保、轻便、静音。本装置自动撑开口 ；不损害包装，成品率高。不锈钢，整体重量不足20KG，约为同类型质量的三分之一，成本为原来的二分之一；连续生产一个月，装瓶合格率99.98%。
[0018]本发明进一步技术方案在于，还包含撑盒机构，所述撑盒机构安装在整体机架上，所述整体机架上包含朝下安装的簧片升降气缸16，所述簧片升降气缸16朝下的轴固连着倾斜的簧片连接轴14，所述簧片连接轴14固连着簧片升降板19，所述簧片升降板19上有一个以上的开口，所述开口周边包含朝下的簧片。
[0019]还包含簧片升降导轨18，簧片升降板19上有孔，簧片升降导轨18为竖直的轴穿过该孔，导向着簧片升降板19的升降。
[0020]需要说明的是，本处的撑盒机构也是可以单独申报专利的，甚至基于本专利，由于其和上边的移瓶部分配合使用，由于具有相应的技术特征，可以作为新的独权。
[0021]本处的技术方案所起到的实质的技术效果和实现方法如下:一种装瓶方法，其特征在于，采用如上所述的装置，采用如下步骤:
撑盒机构的簧片升降气缸带动簧片升降板19升降，其上的开口 20下方放置有一个以上的盒子；
移瓶部分的升降电机及其减速机2带动升降带轮后带动竖直同步带上下移动,进一步带动升降滑动装置I上下运动，所述升降滑动装置I带动竖直升降板3上下运动，能竖直上下运动的竖直升降板3带动横向移动部分能整体运动；所述横向移动部分包含的横向移动电机及减速机13带动主动轮27转动进一步带动横向移动带7转动实现下方的横移滑动装置17以及抓瓶装置整体横向移动，实现横向和竖直的位移，以方便和开口 20对位；
对位后，抓瓶装置抓取的瓶子能通过开口 20放到盒子中去。
[0022]结合图7，所述升降带轮的上边的带轮可转安装在整体支架上，所述升降带轮的下带轮安装在带轮安装架25上，所述带轮安装架25包含竖直的轴和轴上端的轴承座，所述轴承座之间安装有轴，轴上安装着带轮。本处提供了一种具体的安装形式和安装结构，本处的技术方案所起到的实质的技术效果在于，采用具体的简便的结构，实现带轮的基本安装，因为之前的安装都需要机架支撑，本处的安装结构简便、易实现，如果竖直的轴为螺纹轴，其还能升降实现带的张力调整。
[0023]所述横向移动壳体26内部包含两个平行的横导轨。本处的技术方案所起到的实质的技术效果在于，两个横导轨实现方便，使得而整体运行更稳定安全。
[0024]所述竖直连接杆21和抓瓶装置11内部中空连通抽气装置，所述抓瓶架8中部为空心且且连通竖直连接杆21和抓瓶装置11，所述抓瓶架8端部伸出管道连接固定在横向移动壳体26上的抽气装置。本处的技术方案所起到的实质的技术效果在于，开创性地，将原来可能复杂的管道改为机械轴本身来替代，机械轴本身如果空心，走气就更加方便，不用担心管道缠绕的问题，尤其是经常需要升降的移动的装置来说。
[0025]当然，以上装置还是可以采用管道连接抽气装置来实现，但是经过对比，如果采用管道，由于经常需要进行移动，管道容易老化和出现裂纹，本专利使用绝对不会出现管道老化和裂纹，不会有气体泄漏的情况，节省运营成本约30%。
[0026]通过抽气装置将瓶子吸上去，当然，也可以是夹子，夹子能夹起瓶子即可，类似的固定瓶子的方法很多，实现没有任何问题。比如，夹瓶装置甚至可以是个标准件，如海德利包装机械配件出厂的抓瓶组件。
[0027]所述抓瓶架8上方包含连接板4，所述连接板上包含孔，所述抓瓶架8能够通过螺钉和孔安装在连接板上并能调整左右位置。本处的技术方案及其实现的过程如下，通过调整左右位置，实现基本的对中和位置微调，以使得对位更准确。
[0028]所述抓瓶架8的板状结构上有一个以上的孔，所述一个以上的竖直连接杆21可拆安装在该板状结构上。本处的技术方案及其实现的过程如下，可以调整安装的竖直杆及其下方对应的抓口的多少，实现不同需求的个数调整等。
[0029]一种新型滑动装置，其特征在于，滑动装置I的壁上包含能够和同步带啮合的齿，所述滑动装置上还包含能够穿过轴的孔。
[0030]以上独立的结构能实现的实质的技术效果在于，该装置直接能够和同步带进行啮合，被带驱动，平稳，可实现。
[0031]结合图9，所述滑动装置I的上包含夹板并和夹板构成啮合空间或者包含一个平行于孔的啮合空间，所述啮合空间能穿过同步带，齿位于啮合空间的内壁上。本处的技术方案所起到的实质的技术效果在于，提供一种具体的实现结构。甚至可以是滑动装置I外部有齿，这个是另外一种实现的方式。
[0032]所述开口 20包含位于其边沿的簧片23，所述簧片23能撑开下方的盒子的开口。簧片撑开盒子，使得瓶子下去更方便，对位更准确。
[0033]毫无疑问，电机及其减速机带动链轮的轴属于现有技术。
[0034]需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。
[0035]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。
【权利要求】
1.一种装瓶机构，其特征在于，包含整体机架(9)，所述整体机架(9)上安装有移瓶部分，所述移瓶部分包含升降部分和横向移动部分，所述整体机架上安装有升降电机及其减速机(2)，还包含两组分别安装在整体机架(9)两侧的上下安装的升降带轮，两个升降带轮上有竖直同步带(10)，还包含竖直的轴，所述竖直的导轨上有升降滑动装置(I )，升降滑动装置(I)的壁上包含能够和竖直同步带啮合的齿，两个升降滑动装置(I)之间固定安装有竖直升降板(3)，所述竖直升降板(3)能够升降，所述竖直升降板上安装有横向移动部分，所述横向移动部分包含安装在竖直升降板上的横向移动电机及减速机(13),所述横向移动部分下方包含横向移动壳体(26),所述横向移动壳体(26)内部包含横导轨,所述横导轨上包含能够在横导轨上移动的横移滑动装置(17)，所述横移滑动装置(17)的壁上包含能够和横向移动带(7)啮合的齿，所述横向移动电机及减速机(13)的动力输出轴上主动带轮(27)，所述主动带轮(27)通过同步带动力连接横向移动带(7)的带轮的轴，所述横向移动带(7)的两个带轮可转安装于横向移动壳体(26)内部，所述横移滑动装置(17)下方固连着抓瓶架(8)，所述抓瓶架上包含一个以上的朝下伸出的竖直连接杆(21)，所述竖直连接杆(21)端部有抓瓶装置(11)，所述抓瓶装置(11)为突起的空心头，其内部有管道连接抽气装置。
2.如权利要求1所述的一种装瓶机构，其特征在于，还包含撑盒机构，所述撑盒机构安装在整体机架上，所述整体机架上包含朝下安装的簧片升降气缸(16)，所述簧片升降气缸(16)朝下的轴固连着倾斜的簧片连接轴(14)，所述簧片连接轴(14)固连着簧片升降板(19)，所述簧片升降板(19)上有一个以上的开口，所述开口周边包含朝下的簧片。
3.如权利要求1所述的一种装瓶机构，其特征在于，所述升降带轮的上边的带轮可转安装在整体支架上，所述升降带轮的下带轮安装在带轮安装架(25)上，所述带轮安装架(25)包含竖直的轴和轴上端的轴承座，所述轴承座之间安装有轴，轴上安装着带轮。
4.如权利要求1所述的一种装瓶机构，其特征在于，所述横向移动壳体(26)内部包含两个平行的横导轨。
5.如权利要求1所述的一种装瓶机构，其特征在于，所述竖直连接杆(21)和抓瓶装置(11)内部中空连通抽气装置，所述抓瓶架(8)中部为空心且连通竖直连接杆(21)和抓瓶装置(II)，所述抓瓶架(8)端部伸出管道连接固定在横向移动壳体(26)上的抽气装置。
6.如权利要求1所述的一种装瓶机构，其特征在于，所述抓瓶架(8)上方包含连接板(4)，所述连接板上包含孔，所述抓瓶架(8)能够通过螺钉和孔安装在连接板上并能调整左右位置。
7.如权利要求1所述的一种装瓶机构，其特征在于，所述抓瓶架(8)的板状结构上有一个以上的孔，所述一个以上的竖直连接杆(21)可拆安装在该板状结构上。
8.一种装瓶方法，其特征在于，采用如权利要求1到7任意所述的装置，采用如下步骤: 撑盒机构的簧片升降气缸带动簧片升降板(19)升降，其上的开口(20)下方放置有一个以上的盒子； 移瓶部分的升降电机及其减速机(2)带动升降带轮后带动竖直同步带上下移动，进一步带动升降滑动装置(I)上下运动，所述升降滑动装置(I)带动竖直升降板(3)上下运动，能竖直上下运动的竖直升降板(3)带动横向移动部分能整体运动；所述横向移动部分包含的横向移动电机及减速机(13)带动主动轮(27)转动进一步带动横向移动带(7)转动实现下方的横移滑动装置(17)以及抓瓶装置整体横向移动，实现横向和竖直的位移，以方便和开口(20)对位； 对位后，抓瓶装置抓取的瓶子能通过开口(20)放到盒子中去。
9.一种新型滑动装置，其特征在于，滑动装置(I)的壁上包含能够和同步带啮合的齿，所述滑动装置上还包含能够穿过轴的孔。
10.如权利要求9所述的一种新型滑动装置，其特征在于，所述滑动装置(I)的上包含夹板并和夹板构成啮合空间或者包含一个平行于孔的啮合空间，所述啮合空间能穿过同步带，齿位于啮合空间的内壁上。
【文档编号】B65B21/12GK104129521SQ201410363592
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2014年7月29日
【发明者】段移丽, 张有良, 杨治国, 施俊文, 李存良 申请人:轻工业西安机械设计研究院