一种条形码自动贴合的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种条形码自动贴合机，能够在轮胎成型后以自动方式将条形码贴在胎圈的位置。本装置主要由吐标机、贴标机及相关的气路和电路组成，并且和原成型机无缝结合。工作过程为在轮胎辊压之前，由取标机进行取标；辊压之时由成型鼓转动的伺服电机计算停止的位置(这个位置就是条形码贴合的位置)；辊压后由贴码机将条形码进行贴标；之后由传递环卸胎。本发明可最大化节省人的劳动强度，节省操作步骤，将贴码工序精简到最简，只需将成卷的条形码放到吐标机上即可。
【专利说明】一种条形码自动贴合机
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备【技术领域】，特别涉及一种条形码自动贴合机。
【背景技术】
[0002]条形码是记录轮胎生产时间、批次的一种标识，是轮胎的身份证。
[0003]轮胎是由多种材料构成的复合体。轮胎成型大体步骤是:1段制作case(复合层和帘布层的复合体)，2段制作复合件(带束层、冠带条、胎面的复合体)；后在成型鼓上经定型、辊压而成；最后由传递环从成型鼓上卸下；后由人工进行手动将条形码贴在轮胎胎圈位置；再用扫码枪将条形码信息录入数据库；至此一条轮胎的信息算是建立了，后再经硫化等工艺就可以出厂了。
[0004]目前，条形码是在操作工检测时人工贴上再计数，十分麻烦，效率低，劳动强度较大，有时会出现浪费现象，甚至还会发生错误。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供了一种条形码自动贴合机，降低劳动强度，提高工作效率。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]一种条形码自动贴合机，包括吐标机、贴标机和控制系统；
[0008]所述吐标机包括基座，以及设置在所述基座上的条形码盛料盘、导向辊、张力辊、条形码剥离板和条形码废料存储辊；由所述条形码盛料盘导出的条形码带，依次经过所述导向辊、所述张力辊和所述条形码剥离板，最终缠绕在所述条形码废料存储辊上；所述条形码带在所述张力辊的作用下，在离开所述条形码剥离板的一段，其上的条形码被部分剥离；
[0009]所述贴标机包括贴码装置伸出气缸，和安装在所述贴码装置伸出气缸的活塞上的贴标装置；所述贴标装置包括吸标头、真空装置和打标气缸，所述真空装置能够为所述吸标头提供真空吸力，所述吸标头设置在所述打标气缸的活塞上；所述打标气缸的活塞运动方向垂直于所述贴码装置伸出气缸的活塞运动方向；
[0010]所述控制系统能够在轮胎辊压完后，控制成型鼓转动伺服电机计算停止的位置，这个位置就是条形码贴合的位置，使成型鼓停在打标位置上，同时控制成型机给上位机一个信号，所述上位机自动计数；然后控制所述贴码装置伸出气缸伸出，并控制所述打标气缸伸出进行条形码贴合。
[0011]优选的，所述条形码盛料盘可转动设置在所述基座，且所述条形码盛料盘与其中心的转动轴之间具有导开阻尼。
[0012]优选的，所述条形码废料存储辊为凸轮结构，用于卷取收集被剥离条形码后的塑料垫布。
[0013]优选的，所述吐标机还包括条形码检测开关，正对于两条形码间的正中间空白位置，用于控制条形码的导开量，每次导开一个码；所述条形码检测开关通讯连接于所述控制系统。
[0014]优选的所述吐标机由单片机控制步进电机来完成导标功能。
[0015]优选的，所述真空装置包括真空转换阀和真空压力检测器；所述真空转换阀用于为所述吸标头抽真空；所述真空压力检测器能够检测所述吸标头处的真空压力，在判断条形码吸取成功的情况下，向所述吐标机输出信号导开一个标供下次取标使用。
[0016]优选的，所述贴码装置伸出气缸安装在胎辊压装置上。
[0017]优选的，所述贴标机还包括轮胎规格调节机构，所述轮胎规格调节机构能够调整述贴码装置伸出气缸到所述胎辊压装置之间的距离。
[0018]优选的，所述控制系统还能够在轮胎辊压之前，控制所述吐标机导出条形码，和所述贴标机进行取标。
[0019]从上述的技术方案可以看出，本发明提供的条形码自动贴合机，能够节省人工，部分人员的工作可以由系统来代替；使人员的工作量极大的减轻，减少错误成本，减少各个部门之间的操作失误造成的损失以及沟通上面造成的时间浪费。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为现有技术中条形码在轮胎上贴合部位的结构示意图；
[0022]图2为本发明实施例提供的轮胎条形码贴合的结构示意图；
[0023]图3为本发明实施例提供的吐标机的整体结构示意图；
[0024]图4为本发明实施例提供的吐标机的局部结构示意图；
[0025]图5为本发明实施例提供的条形码自动贴合机一侧的整体结构示意图；
[0026]图6为本发明实施例提供的条形码自动贴合机另一侧的整体结构示意图。
[0027]其中，I为传递环；2为轮胎；3为成型鼓；4为轮胎辊压装置；5为条形码自动贴合机，51为吐标机，511为条形码盛料盘，512为导向辊，513为张力辊，514为导向辊，515为条形码剥离板，516为条形码废料存储辊，517为条形码检测开关，521为贴码装置，522为贴码装置伸出气缸，523为轮胎规格调节机构；61为条形码，62为塑料垫层；7为后压车。
【具体实施方式】
[0028]本发明公开了一种条形码自动贴合机，降低劳动强度，提高工作效率。
[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]请参阅图2-图6，图2为本发明实施例提供的轮胎条形码贴合的结构示意图；图3为本发明实施例提供的吐标机的整体结构示意图；图4为本发明实施例提供的吐标机的局部结构示意图；图5为本发明实施例提供的条形码自动贴合机一侧的整体结构示意图；图6为本发明实施例提供的条形码自动贴合机另一侧的整体结构示意图。
[0031]本发明实施例提供的条形码自动贴合机,其核心改进点在于,包括吐标机51、贴标机和控制系统；
[0032]其中，吐标机51包括基座，以及设置在该基座上的条形码盛料盘511、导向辊512、张力辊513、条形码剥离板515和条形码废料存储辊516，其结构可以参照图3所示；由条形码盛料盘511导出的条形码带(包括塑料垫层和其上的条形码)，依次经过导向辊512、张力辊513和条形码剥离板515，最终塑料垫层缠绕在条形码废料存储辊516上，做到废料集中处理，减少乱扔等现象的发生；张力辊513用于保持导开条形码段处于张紧状态，条形码带在张力辊513的作用下，在离开条形码剥离板515的一段，其上的条形码被部分剥离，其结构可以参照图4所示，62为塑料垫层(或称料卷、垫布)；作为优选，在本方案中，条形码61的2/3部分剥尚，1/3部分粘在料卷上；
[0033]贴标机包括贴码装置伸出气缸522，和安装在贴码装置伸出气缸522的活塞上的贴标装置521 ;贴标装置521包括吸标头、真空装置和打标气缸，其中，真空装置能够为吸标头提供真空吸力，吸标头设置在打标气缸的活塞上；打标气缸的活塞运动方向垂直于贴码装置伸出气缸522的活塞运动方向。
[0034]控制系统能够在轮胎2辊压完后，控制成型鼓3转动伺服电机计算停止的位置，这个位置就是条形码61贴合的位置，使成型鼓3停在打标位置上，同时控制成型机给上位机一个信号，使上位机自动计数；然后控制贴码装置伸出气缸522的活塞伸出，并控制打标气缸的活塞伸出从而带动贴标装置521进行条形码贴合；打标完后控制贴码装置伸出气缸522返回至此打标完成。
[0035]本方案在轮胎辊压完后，传递环I还未卸胎时将条形码贴在轮胎上，同时成型机给上位机一个信号，上位机自动计数，省去人工贴码，扫码的过程。
[0036]从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的条形码自动贴合机，该技术更加科学，在产生条形码的同时就完成了在控制电脑的累计，个人只需在屏幕上核对数量就可以，无需手动录入扫描。从节约成本的角度来说，该技术也是十分有效的，节省人工，部分人员的工作可以由系统来代替；使人员的工作量极大的减轻，减少错误成本，减少各个部门之间的操作失误造成的损失以及沟通上面造成的时间浪费。本结构适用于子午线轮胎成型机(还可扩展至其他轮胎成型机)。
[0037]作为优选，条形码盛料盘511可转动垂直设置在基座上，且条形码盛料盘511与其中心的转动轴之间具有导开阻尼，以调节条形码料卷导开时的阻尼率，限制其展开和运动的速度，提高其稳定性和准确性。
[0038]在本方案提供的具体实施例中，条形码废料存储辊516为凸轮结构，以便于卷取收集被剥离条形码61后的塑料垫布62。
[0039]为了进一步优化上述的技术方案，吐标机51还包括条形码检测开关517，正对于两条形码间的中间空白位置，用于控制条形码的导开量，每次导开一个码；条形码检测开关517通讯连接于控制系统。
[0040]作为优选，吐标机51由单片机控制步进电机来完成导标功能。
[0041]真空装置包括真空转换阀和真空压力检测器；真空转换阀用于为吸标头抽真空；真空压力检测器能够检测吸标头处的真空压力，在判断条形码吸取成功的情况下，向吐标机输出信号导开一个标供下次取标使用。
[0042]在本方案提供的具体实施例中，贴码装置伸出气缸522安装在胎辊压装置4上，其结构可以参照图2、图5和图6所示。本结构和原成型机无缝结合。
[0043]为了进一步优化上述的技术方案，贴标机还包括轮胎规格调节机构523，该轮胎规格调节机构523能够调整贴码装置伸出气缸522到胎辊压装置4之间的距离，以便于同不同厚度尺寸的轮胎配合。
[0044]作为优选，控制系统还能够在轮胎辊压之前，控制吐标机导出条形码，和贴标机进行取标，以减少每次粘贴所需时间，进一步提闻工作效率。
[0045]下面结合具体工作过程对本方案做进一步介绍:
[0046]本发明实施例提供的条形码自动贴合机，主要由吐标机、贴标机及相关的气路和电路组成，并且和原成型机无缝结合。
[0047]1、吐标机由单片机控制步进电机来完成导标功能。由专用的条形码检测开关控制条形码的导开量(每次导开一个码)；同时条形码的塑料垫层缠绕在条形码的废料存储辊上，做到废料集中处理，减少乱扔等现象的发生。
[0048]2、取标机主要由吸标头，真空转换阀，真空压力检测器及相应的电磁阀、磁性开关组成的，在吐标机导开条形码后，真空转换阀和取标机伸出电磁阀开始工作，在取标机头上开始抽真空，将条形码取下后取标机返回位磁性开关检测到信号供贴标机构伸出气缸使用。同时如果条形码吸取成功则真空检测开关信号输出，则吐标机导开一个标供下次取标使用。
[0049]主要动作:成型机在进行辊压步骤时，PLC内部程序控制真空阀和打标气缸动作，将条形码取下，并使打标气缸返回初始位置等待打标。
[0050]3、打标部分主要由两个气缸组成，一个气缸伸出到指定位置，另外一气缸将条形码贴在轮胎上。
[0051]主要动作:轮胎辊压完后，成型鼓转动伺服电机获取打标位置，使成型鼓停在打标位置上，然后贴码机构伸出气缸伸出，程序检测到气缸伸出后控制打标气缸伸出进行条形码贴合。打标完后贴码机构伸出气缸返回至此打标完成。
[0052]4、用于保护各模块的开关。打标气缸有两个监测开关分别检测气缸的伸出返回。真空阀检测开关是监测有没有吸住标或打标有没有成功，不成功时会在操作屏上提示“打标未成功”。
[0053]5、在原来的操作屏上添加手动操作按钮。
[0054]6、为精确打标的步骤、时间、位置可以在原来成型机控制程序进行相关的改进，或是在本装置的控制系统内设计相应的程序，与现有成型机相连。
[0055]综上所述，本发明实施例提供的条形码自动贴合机，能够在轮胎成型后以自动方式将条形码贴在胎圈的位置。本装置主要由吐标机、贴标机及相关的气路和电路组成，并且和原成型机无缝结合。工作过程为在轮胎辊压之前，由取标机进行取标；辊压之时由成型鼓转动的伺服电机计算停止的位置(这个位置就是条形码贴合的位置)；辊压后由贴码机将条形码进行贴标；之后由传递环卸胎。本发明可最大化节省人的劳动强度，节省操作步骤，将贴码工序精简到最简，只需将成卷的条形码放到吐标机上即可。
[0056]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0057]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种条形码自动贴合机，其特征在于，包括吐标机、贴标机和控制系统； 所述吐标机包括基座，以及设置在所述基座上的条形码盛料盘、导向辊、张力辊、条形码剥离板和条形码废料存储辊；由所述条形码盛料盘导出的条形码带，依次经过所述导向辊、所述张力辊和所述条形码剥离板，最终缠绕在所述条形码废料存储辊上；所述条形码带在所述张力辊的作用下，在离开所述条形码剥离板的一段，其上的条形码被部分剥离； 所述贴标机包括贴码装置伸出气缸，和安装在所述贴码装置伸出气缸的活塞上的贴标装置；所述贴标装置包括吸标头、真空装置和打标气缸，所述真空装置能够为所述吸标头提供真空吸力，所述吸标头设置在所述打标气缸的活塞上；所述打标气缸的活塞运动方向垂直于所述贴码装置伸出气缸的活塞运动方向； 所述控制系统能够在轮胎辊压完后，控制成型鼓转动伺服电机计算停止的位置，这个位置就是条形码贴合的位置，使成型鼓停在打标位置上，同时控制成型机给上位机一个信号，所述上位机自动计数；然后控制所述贴码装置伸出气缸伸出，并控制所述打标气缸伸出进行条形码贴合。
2.根据权利要求1所述的条形码自动贴合机，其特征在于，所述条形码盛料盘可转动设置在所述基座，且所述条形码盛料盘与其中心的转动轴之间具有导开阻尼。
3.根据权利要求2所述的条形码自动贴合机，其特征在于，所述条形码废料存储辊为凸轮结构，用于卷取收集被剥离条形码后的塑料垫布。
4.根据权利要求3所述的条形码自动贴合机，其特征在于，所述吐标机还包括条形码检测开关，正对于两条形码间的正中间空白位置，用于控制条形码的导开量，每次导开一个码；所述条形码检测开关通讯连接于所述控制系统。
5.根据权利要求4所述的条形码自动贴合机，其特征在于，所述吐标机由单片机控制步进电机来完成导标功能。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的条形码自动贴合机，其特征在于，所述真空装置包括真空转换阀和真空压力检测器；所述真空转换阀用于为所述吸标头抽真空；所述真空压力检测器能够检测所述吸标头处的真空压力，在判断条形码吸取成功的情况下，向所述吐标机输出信号导开一个标供下次取标使用。
7.根据权利要求6所述的条形码自动贴合机，其特征在于，所述贴码装置伸出气缸安装在胎辊压装置上。
8.根据权利要求7所述的条形码自动贴合机，其特征在于，所述贴标机还包括轮胎规格调节机构，所述轮胎规格调节机构能够调整述贴码装置伸出气缸到所述胎辊压装置之间的距离。
9.根据权利要求1所述的条形码自动贴合机，其特征在于，所述控制系统还能够在轮胎辊压之前，控制所述吐标机导出条形码，和所述贴标机进行取标。
【文档编号】B65C9/00GK104139900SQ201410378250
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年8月1日 优先权日:2014年8月1日
【发明者】伦海超, 刘庆春, 王峰, 徐伟, 赵瑞青 申请人:山东金宇实业股份有限公司