一种方便面块抓取机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种方便面块抓取机构，包括两块支架板(11；12)、安装有抓面装置(20)的活动板(30)、曲柄摇杆机构(50)、导向装置(40)，支架板(11；12)上开设有条状滑槽(100)，活动板(30)连接有扁轴(31)，扁轴(31)在滑槽(100)中，扁轴(31)的端部与曲柄摇杆机构(50)活动连接，导向装置(40)包括固定在扁轴(31)上的杆(41)、活动连接在支架板(11；12)上的块(42)，杆(41)可在块(42)的通孔中运动。本发明通过抓面装置20从蒸煮盒中将面块抓出，再将其向下旋转90度释放面块至输送装置中，以进行下一步工序，如此，有利于加工效率的提高。
【专利说明】一种方便面块抓取机构
【技术领域】
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[0001]本发明涉及食品机械【技术领域】，尤其是涉及一种方便面块抓取机构。
【背景技术】
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[0002]方便面是人们在日常生活中接触较多的食品之一，在方便面的生产过程中，面块在蒸煮后需要进行烘干工序。目前，面块的蒸煮皆在网格状的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要将面块从蒸煮盒中取出，由于刚蒸煮完的面块具有一定的粘性，采用手工取出的话不仅较为费力，而且效率很低。
【发明内容】
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[0003]本发明所解决的技术问题:在方便面的生产过程中，采用手工取出刚蒸煮完的面块不仅较为费力，而且效率很低。
[0004]本发明提供如下技术方案:一种方便面块抓取机构，包括两块支架板、安装有抓面装置的活动板、曲柄摇杆机构、导向装置。其中，所述支架板上开设有条状滑槽，所述滑槽包括斜上端部、斜下端部、连接斜上端部和斜下端部的坡，所述活动板连接有扁轴，所述扁轴可在滑槽中运动，所述扁轴的端部与曲柄摇杆机构活动连接，所述导向装置包括固定在扁轴上的杆、活动连接在支架板上的块，所述块开设有通孔，所述杆可在通孔中运动，所述块位于滑槽的斜下端部上方。
[0005]按上述技术方案，曲柄摇杆机构驱动扁轴在滑槽中运动，当扁轴位于滑槽的斜上端部时，导向装置中的杆处于水平位置，此时，所述活动板与水平面垂直，安装在活动板上的抓面装置抓取方便面块；当扁轴经过滑槽的坡时，导向装置中的杆在块的通孔中运动并以块为支点进行旋转运动，杆的旋转运动使活动板与水平面逐渐倾斜，抓面装置及其上的方便面块亦逐渐面向地面；当扁轴到达滑槽的斜下端部时，导向装置中的杆处于与水平面垂直的状态，此时，活动板与水平面平行，抓面装置及其上的方便面块完全面向地面，如此，动作抓面装置，抓面装置使方便面块下落，方便面块即可下落到设置在抓面装置下方的输送装置中，由输送装置将方便面块输送至下一个加工设备中。通过本发明所述的技术方案，可方便地将面块从蒸煮盒中取出，再放置于输送装置中进行输送，有利于方便面加工效率的提闻。
[0006]作为本发明的进一步说明，所述导向装置还包括轴一、轴二、轴承、固定板，所述轴一和轴二固定在块的两侧面上，所述轴一通过轴承安装在固定板上，所述轴二通过轴承安装在支架板上，所述固定板固定在支架板上。上述轴一和轴二的轴心线重合，如此，块可以轴一和轴二为旋转轴进行自由旋转，伸入块通孔中的杆既可在通孔中运动，又可与块一起围绕轴一和轴二旋转。
[0007]作为本发明的进一步说明，所述曲柄摇杆机构包括摇杆、与摇杆活动连接的曲柄、与曲柄固定连接的旋转轴，所述活动板的扁轴与摇杆活动连接，所述旋转轴通过轴承安装在支架板上。只要驱动曲柄，摇杆就可带动扁轴在滑槽中运动。曲柄的驱动可以人工操作，亦可自动化操作。作为优选，所述旋转轴上安装有齿轮，所述齿轮与电机驱动装置联接，即，曲柄的驱动力来自于电机。
【专利附图】
【附图说明】
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[0008]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0009]图1为本发明一种方便面块抓取机构的结构示意图；
[0010]图2为图1中滑槽100的结构示意图；
[0011]图3为图1中从上方观察所述方便面块抓取机构所得的结构示意图；
[0012]图4为图3中A处的放大图。
[0013]图中符号说明:
[0014]11 一支架板；12 —支架板；100 —条状滑槽；101 —斜上端部；102 —斜下端部；103 —坡；
[0015]20 —抓面装置；
[0016]30 —活动板；31 —扁轴；
[0017]40 —导向装置；41 —杆；42 —块；43 —轴；44 —轴；45 —固定板；
[0018]50 —曲柄摇杆机构；51 —摇杆；52 —曲柄；53 —旋转轴；
[0019]60 —齿轮。
【具体实施方式】
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[0020]如图1所示，一种方便面块抓取机构，包括支架板11和支架板12、安装有抓面装置20的活动板30、曲柄摇杆机构50、导向装置40。
[0021]如图3所示，所述支架板11和支架板12上分别开设有条状滑槽100，所述滑槽100包括斜上端部101、斜下端部102、连接斜上端部101和斜下端部102的坡103。
[0022]如图1、图3所示，所述活动板30连接有扁轴31，所述扁轴31可在滑槽100中运动。
[0023]如图1、图2所示，所述导向装置40包括杆41、块42、轴一 43、轴二 44、轴承、固定板45。所述轴一 43和轴二 44固定在块42的两侧面上，所述轴一 43通过轴承安装在固定板45上，所述轴二 44通过轴承安装在支架板11和支架板12上，所述固定板45固定在支架板11和支架板12上，所述块42位于滑槽100的斜下端部102上方。所述杆41固定在扁轴31上，所述块42开设有通孔，所述杆41可在通孔中运动。
[0024]如图1、图4所示，所述曲柄摇杆机构50包括摇杆51、与摇杆51活动连接的曲柄52、与曲柄52固定连接的旋转轴53，所述活动板30的扁轴31与摇杆51活动连接，所述旋转轴53通过轴承安装在支架板11和支架板12上。所述旋转轴53上安装有齿轮60，所述齿轮60与电机驱动装置联接。
[0025]实际操作中，电机驱动装置通过齿轮60驱动旋转轴53旋转，旋转轴53驱动曲柄52旋转，曲柄52驱动摇杆51动作，摇杆51驱动扁轴31在滑槽100中运动。当扁轴31位于滑槽100的斜上端部101时，导向装置40中的杆41处于水平位置，此时，所述活动板30与水平面垂直，安装在活动板30上的抓面装置20抓取方便面块。当扁轴31经过滑槽100的坡103时，导向装置40中的杆41在块42的通孔中运动并以块42为支点进行旋转运动，杆41的旋转运动使活动板30与水平面逐渐倾斜，抓面装置20及其上的方便面块亦逐渐面向地面。当扁轴31到达滑槽100的斜下端部102时，导向装置40中的杆41处于与水平面垂直的状态，此时，活动板30与水平面平行，抓面装置20及其上的方便面块完全面向地面，如此，抓面装置20动作，抓面装置20使方便面块下落，方便面块即可下落到设置在抓面装置20下方的输送装置中，由输送装置将方便面块输送至下一个加工设备中。如此反复，本发明所述的方便面块抓取机构通过抓面装置20不断地从蒸煮盒中将方便面块抓出，再将其向下旋转90度，抓面装置20释放方便面块至输送装置中，以进行下一步工序。
[0026]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【权利要求】
1.一种方便面块抓取机构，包括两块支架板(11 ；12〉、安装有抓面装置(20)的活动板(30),曲柄摇杆机构(50),导向装置(40),所述支架板(11 ^12)上开设有条状滑槽(100),所述滑槽(100)包括斜上端部(101),斜下端部(102),连接斜上端部(101)和斜下端部(102)的坡(103),所述活动板(30)连接有扁轴(31),所述扁轴(31)可在滑槽(100)中运动，所述扁轴(31)的端部与曲柄摇杆机构(50)活动连接，其特征在于:所述导向装置(40)包括固定在扁轴(31)上的杆(41)、活动连接在支架板(11 ^12)上的块(42),所述块(42)开设有通孔，所述杆(41)可在通孔中运动，所述块(42)位于滑槽(100)的斜下端部(102)上方。
2.如权利要求1所述的一种方便面块抓取机构，其特征在于:所述导向装置(40)还包括轴一(43),轴二(44),轴承、固定板(45),所述轴一 (43)和轴二 (44)固定在块(42)的两侧面上，所述轴一(43)通过轴承安装在固定板(45)上，所述轴二(44)通过轴承安装在支架板(11:12)上，所述固定板(45)固定在支架板(11:12)上。
3.如权利要求1所述的一种方便面块抓取机构，其特征在于:所述曲柄摇杆机构(50)包括摇杆(511与摇杆(51)活动连接的曲柄(52)、与曲柄(52)固定连接的旋转轴(53),所述活动板(30)的扁轴(31)与摇杆(51)活动连接，所述旋转轴(53)通过轴承安装在支架板(11:12)上。
4.如权利要求3所述的一种方便面块抓取机构，其特征在于:所述旋转轴(53)上安装有齿轮(60),所述齿轮￠0)与电机驱动装置联接。
【文档编号】B65G47/90GK104444346SQ201410407244
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】吴海奇 申请人:尚宝泰机械科技（昆山）有限公司