物料提升装置制造方法

物料提升装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种物料提升装置，包括料斗、机架、设置于所述机架上的运输装置以及设置于所述机架底部的称重部件，所述料斗通过所述运输装置可移动地连接于所述机架上；所述料斗上设有第一连接件，所述运输装置上设有与所述第一连接件相连接的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件的连接位置设有供二者产生相对运动以便使二者脱离接触的活动间隙；当所述料斗处于所述称重部件上时，所述第一连接件与所述第二连接件脱离接触，当所述运输装置运输所述料斗时，所述第一连接件与所述第二连接件相接触。本发明所提供的物料提升装置，在所述料斗称重时，操作所述运输装置使得所述料斗不受连接部件残余应力的影响，提高了称重结果准确度。
【专利说明】物料提升装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械【技术领域】，特别涉及一种物料提升装置。

【背景技术】
[0002]随着中国矿产开采业的发展，料斗运输机械也因此得以广泛应用。
[0003]在矿物开采或煤炭制样以及其它相关领域中，以垂直单斗提升机为例，实际作业时往往需要垂直单斗提升机能实现物料称重、物料运输和物料卸载等操作。
[0004]请参考图1，图1为现有技术中一种单斗带称重功能的垂直提升机的整体结构示意图。
[0005]单斗带称重功能的垂直提升机的整体机械结构竖直安装，料斗I装料时处于机架2底部，侧面安装有起连接和稳定作用的料斗架13。链条6整圈呈环状缠绕在上牵引链轮71与下牵引链轮组72之间，中间与料斗架13刚性连接。下牵引链轮组72由蜗轮蜗杆减速电机14所带动。
[0006]如图2所示，图2为图1所示的垂直提升机的称重部件的结构示意图。
[0007]称重部件3中间部位为平滑表面，其两端设有凸起301，该凸起301表面平滑，用于承载料斗底部安装的支撑装置17。当整个机械装置处于非工作状态时，料斗I静置在机架2的底部，等待装料。当装料完成后，需要称重。由于料斗1、料斗架13和链条6均为刚性连接，而链条6由于缠绕在动力输出部件上牵引链轮71与下牵引链轮组72之间，有可能使链条6处于被拉紧的状态，导致料斗I在称重状态时被赋予了额外的残余应力。因所述残余应力的方向为竖直方向，因此会直接影响称重结果的准确度。并且由于料斗I底部的支撑装置17与料斗I为刚性连接，导致支撑装置17与称重部件3理论上无法同时完美接触，同样会对称重结果的准确性造成影响。此外，由于料斗架13安装在料斗I的左右两侧，并与外侧的机架2滑动连接，使得整个机构在水平方向上显得臃肿，占地面积较大。
[0008]如图3所示，图3为图1所示垂直提升机卸料状态时上端部的结构示意图。
[0009]当料斗I装满物料向上提升运输时，上行程开关81打开，蜗轮蜗杆减速电机14将减速后的动力输送给下牵引链轮组72，下牵引链轮组72与上牵引链轮71紧密配合，带动链条6使其进行周向运动。因料斗架13与链条6刚性连接，在链条6的动力带动下，料斗I逐渐竖直向上提升。
[0010]当料斗I被提升到机架2的顶部时，上行程开关81关闭，链条6停止轴向运动，使得料斗I静止。此时左行程开关91或右行程开关92开始工作，动力由直线减速电机12输出，在拉杆10的牵引作用下，料斗I在直线轴承、导轨组件11上进行横向缓慢移动，同时拨开挡块16，将下料闸板15打开，在缓慢移动的过程中，料斗I开始卸料。
[0011]在整个提升与卸料的过程中，料斗I先后经历了竖直运动与横向运动，其运动轨迹较复杂，这要求机架2上必须带有拉杆10、直线减速电机12、直线轴承、导轨组件11等额外的组成部分，增加了成本，并增大了维修难度。
[0012]综上所述，现有技术的提升装置，具有称重结果不准确的技术问题。另外，如何降低装置成本，减小维修难度，减小占地面积等问题也需引起重视。


【发明内容】

[0013]本发明的目的是提供一种物料提升装置，在称重时提高称重结果的准确度。
[0014]为解决上述技术问题，本发明提供一种物料提升装置，包括料斗、机架、设置于所述机架上的运输装置以及设置于所述机架底部的称重部件，所述料斗通过所述运输装置可移动地连接于所述机架上，所述料斗上设有第一连接件，所述运输装置上设有与所述第一连接件相连接的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件的连接位置设有供二者产生相对运动以便使二者脱离接触的活动间隙；当所述料斗处于所述称重部件上时，所述第一连接件与所述第二连接件脱离接触，当所述运输装置运输所述料斗时，所述第一连接件与所述第二连接件相接触。
[0015]优选地，所述运输装置包括设置于所述机架底部的主动轮，设置于所述机架顶部的从动轮，及缠绕于所述主动轮和所述从动轮的挠性件。
[0016]优选地，所述主动轮为主动链轮，所述从动轮为从动链轮，所述挠性件为链条。
[0017]优选地，所述主动链轮或所述从动链轮为链轮组，所述链轮组包括至少两个同轴安装的且齿数不等的链轮。
[0018]优选地，所述料斗的背部中央位置设置有支架，所述第一连接件设置于所述支架上。
[0019]优选地，所述第二连接件为设置于所述运输装置的吊环，所述第一连接件为设置于所述支架左右两侧之间的轴；所述第二连接件套在所述第一连接件的外周，且所述第一连接件的外径小于所述第二连接件的内径。
[0020]优选地，所述第一连接件为设置于所述支架上的第一吊环，所述第二连接件为设置于所述运输装置的第二吊环；所述第二吊环穿过所述第一吊环中间的孔与之相连。
[0021]优选地，所述机架两侧设有轨道，所述支架外壁设有用于与所述轨道相配合的第一滚轮。
[0022]优选地，所述轨道包括竖直部、弧形部和水平部，所述竖直部的顶端与所述水平部的其中一端通过所述弧形部相连接；所述料斗背部固定安装有连接支架，所述连接支架包括靠近所述料斗顶部设置的第一伸出端和靠近所述料斗底部设置的第二伸出端，所述第一伸出端通过第二滚轮与所述竖直部、弧形部或水平部滚动连接，所述第二伸出端与所述支架转动连接。
[0023]优选地，所述料斗底部进一步设置有用于与所述称重部件自然平衡的万向滚轮。
[0024]本发明所提供的物料提升装置，相比于现有技术中运输装置与料斗间刚性连接，在料斗上设置了第一连接件，同时在运输装置上设置了第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件相连，但是两者之间不是刚性的固定连接，而是在两者之间留有一定间隙。
[0025]在所述料斗卸料完成后，需要返回原始位置。此时所述运输装置动力反向，带动所述料斗逐渐往下移动。在所述料斗自身的重力影响下，所述第一连接件的下端外壁与所述第二连接件的下端内壁相接触，并紧密贴合。在料斗逐渐往下降落的过程中，所述第一连接件对所述第二连接件产生了向下的压力，迫使所述第二连接件跟随下降。当所述料斗停稳在所述称重部件上时，所述第一连接件也停止运动，但所述第一连接件依然压紧所述第二连接件。此时，操作所述运输装置继续向下移动，因所述第一连接件与所述第二连接件之间设有活动间隙，所以所述第二连接件能够继续向下进行一小段位移。该段位移使得所述第二连接件与所述第一连接件完全脱离开，互相不受力。综上所述，在所述料斗称重时，不会受到与其相连的各种连接部件的残余应力影响，提高了称重结果的准确度。

【专利附图】

【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1为现有技术中一种单斗带称重功能的垂直提升机的整体结构示意图；
[0028]图2为图1所示的垂直提升机的称重部件的结构示意图；
[0029]图3为图1所示垂直提升机卸料状态时上端部的结构示意图；
[0030]图4为本发明提供的一种物料提升装置的整体结构示意图；
[0031]图5为图4所示料斗的附加结构支架的整体结构示意图；
[0032]图6为图4所示机架的具体结构示意图；
[0033]图7为本发明提供的一种物料提升装置卸料时的结构示意图；
[0034]图8为本发明所提供的物料提升装置的另一种实施方式的局部结构示意图。
[0035]其中，图1-图3中:
[0036]料斗一I，机架一2，称重部件一3，凸起一301，链条一6，上牵引链轮一71，下牵引链轮组一72,上行程开关一81,左行程开关一91,右行程开关一92,拉杆一10，直线轴承、导轨组件一11，直线减速电机一12,料斗架一13,蜗轮蜗杆减速电机一14,下料闸板一15,挡块一16，支撑装置一 17。
[0037]图4-图 8 中:
[0038]料斗一1，第一连接件一101,第二连接件一102,机架一2,轨道一201,竖直部一211,水平部一212,弧形部一213,称重部件一3,运输装置一4,主动轮一401,从动轮一402,挠性件一403，第一滚轮一5，万向滚轮一 18，支架一 19，连接支架(20)，第一伸出端(2001)，第二伸出端(2002)，第二滚轮一21。

【具体实施方式】
[0039]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]请参考图4和图6，图4为本发明提供的一种物料提升装置的整体结构示意图；图6为图4所示机架2的具体结构示意图。
[0041]在一种【具体实施方式】中，本发明所提供的物料提升装置具有料斗1、机架2、称重部件3和运输装置4。料斗I可以大致呈不封顶的内部中空的长方体状，其开口形状呈喇叭状逐渐向内收缩，便于物料的盛装和倾卸。机架2优选地竖直安装，固定于地表，其左右两侧内壁设置有轨道201，给运输装置4运输料斗I提供了平台。轨道201分为三部分，第一部分为竖直安装的竖直部211，第二部分为水平安装的水平部212，第三部分为设置在竖直部211的顶端与水平部212的其中一端之间的弧形部213，这样使得料斗I在提升的过程中，过渡更平滑，不会产生撞击。竖直部211用于支持运输装置提升料斗I的竖直行程，水平部212用于支持运输装置4开始卸料的水平行程。
[0042]当然若机架2不是竖直安装，而是有一定倾斜角度地安装，也可以达到本发明的目的，只要能满足在空间上具有一定高度的结构，并能运输料斗的条件，都在本发明的保护范围内。
[0043]称重部件3可以是磅秤、弹簧秤或其它具有足够承载能力的秤，设置于机架2的底部，其上表面可以为光滑平面，便于平稳放置料斗I。运输装置4包括主动轮401，从动轮402和挠性件403。优选地，主动轮401为链轮组，是运输装置4的动力输出部件，设置于机架2的底部，由2个同轴安装的链轮组成，并且2个链轮齿数不同，因此在接收由驱动电机输送的动力后能产生较大的减速比，利于整个运输装置的稳定运输。
[0044]当然，从动轮402也可以由多个链轮组成，比如4个、8个或更多，这样整体结构的稳定性更好。
[0045]优选地，从动轮402为链轮，是运输装置4的动力导向部件，设置在机架2的顶部，起改变动力方向和中转传递动力的作用。挠性件403为链条，是运输装置4的动力传递部件，其首尾相接，呈环状缠绕在主动轮401与从动轮402上，用于传递动力，提升料斗I。
[0046]需要指出的是，此处运输装置4的主动轮401、从动轮402与挠性件403，不仅仅只局限于链轮与链条的形式，也可以是皮带与带轮或钢丝绳与绳轮等形式，只要是能满足通过挠性件在两端传动轮之间传递动力的条件的机构，都属于本发明的保护范围。
[0047]如图5所示，图5为图4所示料斗I的附加结构支架19的整体结构示意图。支架19固定安装于料斗I上，具体为料斗I的背部中央位置，这样机架2与支架19相连接的时候，就向中间位置靠拢，在水平方向上节约了空间，降低了成本。
[0048]当然，支架19也可以不安装在料斗I的背部中央位置，比如安装在其两侧同样可以达到本发明的目的。
[0049]支架19左右两侧外壁安装有第一滚轮5，便于与机架2上的轨道201配合，平稳地提升料斗I。支架19左右两侧之间设置有第一连接件101，优选地，第一连接件101为轴；其外设置有第二连接件102，第二连接件102为吊环。第一连接件101的外径小于第二连接件102的内径，因此第二连接件102空套在第一连接件101的外周，两者之间留有一定的活动间隙。挠性件403穿过第二连接件102的上下两端的孔，与其连接。当料斗I处于被提升状态时，主动轮402开始接收来自驱动电机的动力，经过较大的减速比后，主动轮402开始转动，从动轮401也同时开始转动，带动缠绕在其上的挠性件403周向运动。由于挠性件403与第二连接件102连接，当挠性件403向上运动时，带动第二连接件102向上运动，当第二连接件102的位移超过其与第一连接件101之间的活动间隙后，此时第二连接件102的下端内表面与第一连接件101的下端外表面相接触，并贴紧。挠性件403继续向上运动，带动第二连接件102也有向上运动的趋势，因此此时第二连接件102对第一连接件101产生了一个向上的推力，推动第一连接件101与其连带地支架19和料斗I 一起向上运动，料斗I进入正常运输状态。
[0050]如图7所示，图7为本发明提供的一种物料提升装置卸料时的结构示意图。当料斗I被运输到机架2顶部的预定位置时，需要开始卸料。由于连接支架20固定在料斗I背部，其第一伸出端2001与轨道201通过第二滚轮21滚动连接。其第二伸出端2002与支架19转动连接，优选地，第二伸出端2002与支架19铰接。此时，位于料斗I顶部位置的第一伸出端2001上的第二滚轮21已经顺着竖直部211带动料斗I平稳通过弧形部213进入水平部212 了。而支架19依然继续在运输装置4的带动下往上运动，在铰支座的作用下，使第二伸出端2002以铰接点为支点转动一定角度，当转动角度足够大时，就带动料斗I实现倾翻，进而可以开始卸料。由于本实施例中的物料提升装置卸料时，与现有技术中的卸料结构不同，其机架2的高度远远低于料斗I倾翻的最高点，且基本低于一个料斗I的高度，简化了结构并且降低了高度，在降低生产成本的同时降低了整个物料提升装置的重心位置，在物料提升装置安装在地面进行作业时，提高了整个装置的横向稳定性。
[0051]当卸料操作完成后，料斗I需要返回原来位置，重新装料。此时，运输装置4进行的操作和上述提升操作刚好相反，即链条403反向进行周向运动，并且在料斗I自身重力的影响下，带动第二连接件102向下运动，当第二连接件102的位移超过第二连接件102与第一连接件101之间的活动间隙后，第一连接件101的下端外表面与第二连接件102的下端内表面相接触，并贴紧。此时，挠性件403继续向下运动，使第一连接件101相对于第二连接件102有向下运动的趋势，因此第一连接件101对第二连接件102施加向下的压力，带动支架19往下运动。首先支架19上的第一滚轮5往回运动到竖直部211的顶端，将被抬起的料斗I缓慢降低到正常位置。然后第一滚轮5在支架19的带动下，继续向下运动，带动料斗I往下运输，直到料斗I停在安装在机架2底部的称重部件3上为止，然后进行装料。
[0052]当料斗I装料操作完成后，需要进行称重。此时，料斗I静置在称重部件3上。由于挠性件403与料斗I连接，挠性件403中还剩有残余应力，并且加上料斗I自身重力的影响，第一连接件101仍然压紧第二连接件102，整体而言，对料斗I施加了向下的压力。此时，操作运输装置4使挠性件403继续向下移动，因第一连接件101与第二连接件102之间设有活动间隙，所以第二连接件102能够继续向下进行一小段位移。该段位移使得第二连接件102与第一连接件101完全脱离开，互相不受力。因此，在所述料斗称重时，不会受到与其相连的各种连接部件的残余应力影响，提高了称重结果准确度。
[0053]需要指出的是，第一连接件101第二连接件102之间的连接关系并不仅仅只是轴与吊环，比如套与管、两个吊环相互套接的方式等其它满足可固定连接可完全脱离的形式的结构都可以实现本发明的目的。
[0054]请参考图8，图8为本发明所提供的物料提升装置的另一种实施方式的局部结构示意图。
[0055]与上述实施方式相比，本实施方式对料斗I的结构进行了改进，在料斗I的底部设置了 4个万向滚轮18，当然8个或更多个万向滚轮也行。万向滚轮18整体呈球状，上端半部分嵌入到料斗I内，与其固定连接，下端半部分露出，用于与称重部件3滚动连接。当料斗I处于称重部件3上，需要进行称重时，料斗I的连接机构如上述实施方式相同，处于完全脱离的状态，此处不再赘述。所不同的是，在自身重力的影响下，料斗I凭借万向滚轮18可以轻易地在称重部件3上自由地来回滚动，调整重心位置，自动寻找到一个自然平衡状态，进一步提高了料斗I的称重结果准确度。
【权利要求】
1.一种物料提升装置，包括料斗(I)、机架(2)、设置于所述机架(2)上的运输装置(4)以及设置于所述机架(2)底部的称重部件(3)，所述料斗(I)通过所述运输装置(4)可移动地连接于所述机架(2)上，其特征在于，所述料斗(I)上设有第一连接件(101)，所述运输装置(4)上设有与所述第一连接件(101)相连接的第二连接件(102)，所述第一连接件(101)与所述第二连接件(102)的连接位置设有供二者产生相对运动以便使二者脱离接触的活动间隙；当所述料斗(I)处于所述称重部件(3)上时，所述第一连接件(101)与所述第二连接件(102)脱离接触，当所述运输装置(4)运输所述料斗(I)时，所述第一连接件(101)与所述第二连接件(102)相接触。
2.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述运输装置(4)包括设置于所述机架(2)底部的主动轮(401)，设置于所述机架(2)顶部的从动轮(402)，及缠绕于所述主动轮(401)和所述从动轮(402)的挠性件(403)。
3.根据权利要求2所述的物料提升装置，其特征在于，所述主动轮(401)为主动链轮，所述从动轮(402)为从动链轮，所述挠性件(403)为链条。
4.根据权利要求3所述的物料提升装置，其特征在于，所述主动链轮或所述从动链轮为链轮组，所述链轮组包括至少两个同轴安装的且齿数不等的链轮。
5.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述料斗(I)的背部中央位置设置有支架(19)，所述第一连接件(101)设置于所述支架(19)上。
6.根据权利要求5所述的物料提升装置，其特征在于，所述第二连接件(102)为设置于所述运输装置(4)的吊环，所述第一连接件(101)为设置于所述支架(19)左右两侧之间的轴；所述第二连接件(102)套在所述第一连接件(101)的外周，且所述第一连接件(101)的外径小于所述第二连接件(102)的内径。
7.根据权利要求5所述的物料提升装置，其特征在于，所述第一连接件(101)为设置于所述支架(19)上的第一吊环，所述第二连接件(102)为设置于所述运输装置(4)的第二吊环；所述第二吊环穿过所述第一吊环中间的孔与之相连。
8.根据权利要求5所述的物料提升装置，其特征在于，所述机架(2)两侧设有轨道(201)，所述支架(19)外壁设有用于与所述轨道(201)相配合的第一滚轮(5)。
9.根据权利要求8所述的物料提升装置，其特征在于，所述轨道(201)包括竖直部(211)、弧形部(213)和水平部(212)，所述竖直部(211)的顶端与所述水平部(212)的其中一端通过所述弧形部(213)相连接；所述料斗(I)背部固定安装有连接支架(20)，所述连接支架(20)包括靠近料斗(I)顶部设置的第一伸出端(2001)和靠近所述料斗I底部设置的第二伸出端(2002)，所述第一伸出端(2001)通过第二滚轮(21)与所述竖直部(211)、弧形部(213)或水平部(212)滚动连接，所述第二伸出端(2002)与所述支架(19)转动连接。
10.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述料斗(I)底部进一步设置有用于与所述称重部件(3)自然平衡的万向滚轮(18)。
【文档编号】B65G17/12GK104210807SQ201410439660
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月1日 优先权日:2014年9月1日
【发明者】罗建文, 黄锋 申请人:长沙开元仪器股份有限公司