吊牌整存单取装置及其整存单取方法
【专利摘要】本发明公开了一种吊牌整存单取装置及其整存单取方法，包括机架，所述机架上设置有一纵向布置的下料漏斗，所述下料漏斗的上开口侧缘部设置有一斜向布置的集存料箱，所述集存料箱内设置有一容许吊牌竖立叠放的轨道料槽，所述集存料箱的对侧设置有一从集存料箱中抓取单个吊牌并送入下料漏斗的抓取装置，所述抓取装置具有若干个盘面齐平布置的真空吸盘，这些所述真空吸盘集成在一吸盘座上，所述吸盘座设置于一往复运动的搬运装置上。本发明是通过真空吸盘来吸住吊牌，并通过搬运装置往复运动的动力作为牵扯力，将吊牌逐一抓取分离出来，并送入下料漏斗以进入吊牌用于袜子包装的下一步工序当中。
【专利说明】
吊牌整存单取装置及其整存单取方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械【技术领域】，更具体地说是一种吊牌整存单取装置及其整存单取方法。
【背景技术】
[0002]在我们日常袜子包装工序当中，需要将塑料挂钩一一对应的插入到吊牌当中去，然后一双袜子被夹入到吊牌中，最后用缝纫机将吊牌与袜子缝纫好，以往取吊牌这个工序都是人工操作实现的，需要从一大堆吊牌当中一张张剥离出来，这样量多之后，看似这么简单一个动作，它非常耗体力和眼力，尤其是对企业来说这样的人工成本就上去了，最终要的是效率低下。
[0003]检索众多的袜子包装机，比如ZL201320646203.9、ZL201310053838.2等，都没有提及吊牌提取这样的工序被机械化所代替，目前整个行业该项内容还是空白。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于填补现有技术吊牌提取这样的工序未被机械化所代替的空白，提供一种结构简单、操作方便、性能稳定、抓取分离效率高的吊牌整存单取装置及其整存单取方法。
[0005]为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的:一种吊牌整存单取装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有一纵向布置的下料漏斗，所述下料漏斗的上开口侧缘部设置有一斜向布置的集存料箱，所述集存料箱内设置有一容许吊牌竖立叠放的轨道料槽，所述轨道料槽具有一上端开口的置料口以及一下侧方部开口的出料口，所述出料口侧缘上设置有若干个限制吊牌自由掉出的凸缘，所述集存料箱的出料口对侧设置有一从集存料箱中抓取单个吊牌并送入下料漏斗的抓取装置，所述抓取装置具有若干个盘面齐平布置的真空吸盘，这些所述真空吸盘集成在一吸盘座上，所述吸盘座设置于一往复运动的搬运装置上。
[0006]本发明是通过真空吸盘来吸住吊牌，并通过搬运装置往复运动的动力作为牵扯力，将吊牌逐一抓取分离出来，并送入下料漏斗以进入吊牌用于袜子包装的下一步工序当中。
[0007]此外，对于真空吸盘需要提供与其相连的抽真空设备(如真空发生器等)本文作省略描述；真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的牵扯力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，而且不会产生折痕也不会造成被扯物破损。
[0008]作为优选，所述集存料箱由一对开放式的边护栏间隔平行布置而成，两所述边护栏之间围合的空间即为轨道料槽，每一所述边护栏均包括一支承板、若干支撑杆和若干圆杆组成，所述支承板斜向布置在所述机架上，若干所述支撑杆左右等间距并排垂直固定在所述支承板上，若干所述圆杆上下等间距平行跨接在若干所述支撑杆侧壁上，若干所述圆杆均平行于所述支承板布置且每根所述圆杆的下自由端上均设置有一直径大于其自身的圆形垫片，所述凸缘即为圆形垫片露出于圆杆自由端面的凸出部。
[0009]为了能够使吊牌整齐划一的竖向叠放，不仅使其能够配合抓取装置实现逐一抓取，而且使其能够被清楚监察到抓取过程，集存料箱适应性设计为一种开放式的结构。同时圆杆在位于支撑杆的内侧，也即圆杆位于轨道料槽内，这样它与吊牌的接触面积最小，放行阻力也就最小。
[0010]作为优选，两所述边护栏的各自支承板底面上均设置有两个分开布置的螺母，一所述支承板上两螺母与另一所述支承板上两螺母的螺孔一一对通构成两组对峙螺母组，每组所述对峙螺母组对通的螺孔中贯穿设置有一螺杆，每根所述螺杆均设置在机架上的一对轴承座上，两所述螺杆的同一侧自由端上分别设置有一同步轮，两所述同步轮之间连接有一同步带。
[0011]为了适应不同的吊牌尺寸，所以设计轨道料槽的宽度是可以调节的。
[0012]作为优选，轨道料槽内设置有一呈自由态的配重。配重使得整叠吊牌排列的更加整齐紧密，这样方便吸盘抵触过来将最外侧的那张吊牌顺利吸走。
[0013]作为优选，搬运装置包括以下结构:一立于机架上的立柱，立柱的侧壁上设置有一墙板，所述墙板上设置有一对上下布置的轴承孔，两所述轴承孔中各植入有一转轴，位于上方的转轴连接有一气缸座，所述气缸座上设置有一伸缩气缸，位于下方的转轴连接有一轨道板，所述轨道板的一端与该转轴相连而另一端呈自由端，所述轨道板上设置有一滑板，吸盘座固定在所述滑板上并位于所述轨道板的自由端侧，所述伸缩气缸的气缸轴自由端铰接在所述滑板的上侧壁面上，且该铰接点靠近所述轨道板的自由端侧。
[0014]因为伸缩气缸和轨道板末端分开铰接在墙板上而自由端两者又归并到一处，所以伸缩气缸和滑板形成偏心关系，在这个伸缩气缸收缩或展开过程中，伸缩气缸牵拉滑板向后方或前方移动并伴随着轨道板自由端向斜上方或斜下方沿圆弧轨迹起翘或回落，最终实现真空吸盘吸住吊牌进行剥离动作。这种圆弧轨迹剥离动作取代常规水平牵拉剥离动作，使得吊牌更容易产生形变从集存料箱中分离出来，也最不容易褶皱及撕扯破吊牌。
[0015]作为优选，下料漏斗由两个半漏斗体间隔围合而成，两所述半漏斗体之间围合形成有下落通道；两所述半漏斗体的底面上均分别设置有两个分开布置的螺母，一所述半漏斗体上两螺母与另一所述半漏斗体上两螺母的螺孔一一对通构成两组对峙螺母组，每组所述对峙螺母组对通的螺孔中贯穿设置有一螺杆，每根所述螺杆均设置在机架上的一对轴承座上，两所述螺杆的同一侧自由端上分别设置有一同步轮，两所述同步轮之间连接有一同步带。
[0016]为了适应不同的吊牌尺寸，所以设计下落通道的宽度是可以调节的。
[0017]一种吊牌整存单取装置的整存单取方法，其特征在于，包括以下步骤:
(1)根据单张吊牌竖立后宽度调整集存料箱的轨道料槽宽度以及下料漏斗
的下落通道宽度，通过同步带牵引同步轮转动，继而通过螺杆的转动调整两螺母之间的间距，实现两边护栏或两半漏斗体的间距调整，最终实现轨道料槽宽度以及下料漏斗的下落通道宽度与单张吊牌竖立后宽度相吻合；
(2)将一叠吊牌从置料口处置入并竖立叠放在轨道料槽内，并使最斜下方的那张吊牌边缘靠在出料口边缘的凸缘上，使其将整叠吊牌托住，然后再在轨道料槽空置位置放入配重，配重因为自身重力作用在斜向的轨道料槽中自然斜向下位移并压靠在整叠吊牌斜上方，使得整叠吊牌排列的更加整齐紧密；
(3)伸缩气缸收缩工作，因为伸缩气缸和轨道板末端分开铰接在墙板上而自由端两者又归并到一处，所以伸缩气缸和滑板形成偏心关系，在这个伸缩气缸收缩过程中，伸缩气缸牵拉滑板向后方移动并伴随着轨道板自由端向斜上方沿圆弧轨迹起翘，最终吸盘座由竖向转而成斜向并与轨道料槽的出料口齐平，继而真空吸盘抵触到最斜下方的那张吊牌并吸住；
(4)伸缩气缸展开工作,在这个伸缩气缸展开过程中,伸缩气缸推送滑板向前方移动并伴随着轨道板自由端慢慢复位至水平，继而真空吸盘也慢慢水平复位，由此，最斜下方的那张吊牌受到牵扯力进行形变并从凸缘中脱离出来离开轨道料槽的出料口；
(5)当真空吸盘水平复位后，松开这张吊牌，使其自然从下料漏斗的下落通道中滑落；然后，重复步骤三至五；直至这一叠吊牌消耗殆尽，再重复步骤二至五；当换一款吊牌时，重复步骤一至五。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明集存料箱的结构示意图；
图3为本发明抓取装置的结构示意图；
图4为本发明下料漏斗的结构示意图。
[0019]图中:1_机架，2-集存料箱，3-抓取装置，4-下料漏斗，5-吊牌，6_轴承座，7_螺杆，8-螺母，9-同步轮，10-同步带，21-支承板，22-支撑杆，23-圆杆，24-轨道料槽，25-圆形垫片，26-配重，30-真空吸盘，31-立柱，32-墙板，33-轴承孔，34-转轴，35-气缸座，36-伸缩气缸，37-轨道板，38-滑板，39-吸盘座，41-半漏斗体，42-下落通道。
【具体实施方式】
[0020]为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。
[0021]实施例:如图1所示，一种吊牌整存单取装置，包括机架1，机架I上设置有一纵向布置的下料漏斗4，下料漏斗4的上开口侧缘部设置有一斜向布置的集存料箱2，集存料箱2内设置有一容许吊牌5竖立叠放的轨道料槽24，轨道料槽24具有一上端开口的置料口以及一下侧方部开口的出料口，出料口侧缘上设置有四个限制吊牌5自由掉出的凸缘，集存料箱2的出料口对侧设置有一从集存料箱2中抓取单个吊牌5并送入下料漏斗4的抓取装置3，抓取装置3具有一对盘面齐平布置的真空吸盘30，这些真空吸盘30集成在一吸盘座39上，吸盘座39设置于一往复运动的搬运装置上。
[0022]如图2所示，集存料箱2由一对开放式的边护栏间隔平行布置而成，两边护栏之间围合的空间即为轨道料槽24，每一边护栏均包括一支承板21、三根支撑杆22和两根圆杆23组成，支承板21斜向布置在机架I上，若干支撑杆22左右等间距并排垂直固定在支承板21上，两根圆杆23上下等间距平行跨接在三根支撑杆22侧壁上，两根圆杆23均平行于支承板21布置且每根圆杆23的下自由端上均设置有一直径大于其自身的圆形垫片25，凸缘即为圆形垫片25露出于圆杆23自由端面的凸出部。
[0023]两边护栏的各自支承板21底面上均设置有两个分开布置的螺母8，一支承板21上两螺母8与另一支承板21上两螺母8的螺孔一一对通构成两组对峙螺母组，每组对峙螺母组对通的螺孔中贯穿设置有一螺杆7，每根螺杆7均设置在机架I上的一对轴承座6上，两螺杆7的同一侧自由端上分别设置有一同步轮9，两同步轮9之间连接有一同步带10。
[0024]轨道料槽24内设置有一呈自由态的配重26。
[0025]如图3所示，搬运装置包括以下结构:一立于机架I上的立柱31，立柱31的侧壁上设置有一墙板32，墙板32上设置有一对上下布置的轴承孔33，两轴承孔33中各植入有一转轴34，位于上方的转轴34连接有一气缸座35，气缸座35上设置有一伸缩气缸36，位于下方的转轴34连接有一轨道板37，轨道板37的一端与该转轴34相连而另一端呈自由端，轨道板37上设置有一滑板38，吸盘座39固定在滑板38上并位于轨道板37的自由端侧，伸缩气缸36的气缸轴自由端铰接在滑板38的上侧壁面上，且该铰接点靠近轨道板37的自由端侧。
[0026]如图4所示，下料漏斗4由两个半漏斗体41间隔围合而成，两半漏斗体41之间围合形成有下落通道42 ;两半漏斗体41的底面上均分别设置有两个分开布置的螺母8，一半漏斗体上两螺母8与另一半漏斗体上两螺母8的螺孔一一对通构成两组对峙螺母组，每组对峙螺母组对通的螺孔中贯穿设置有一螺杆7，每根螺杆7均设置在机架I上的一对轴承座6上，两螺杆7的同一侧自由端上分别设置有一同步轮9，两同步轮9之间连接有一同步带10。
[0027]一种吊牌整存单取装置的整存单取方法，包括以下步骤:
(1)根据单张吊牌竖立后宽度调整集存料箱的轨道料槽宽度以及下料漏斗
的下落通道宽度，通过同步带牵引同步轮转动，继而通过螺杆的转动调整两螺母之间的间距，实现两边护栏或两半漏斗体的间距调整，最终实现轨道料槽宽度以及下料漏斗的下落通道宽度与单张吊牌竖立后宽度相吻合；
(2)将一叠吊牌从置料口处置入并竖立叠放在轨道料槽内，并使最斜下方的那张吊牌边缘靠在出料口边缘的凸缘上，使其将整叠吊牌托住，然后再在轨道料槽空置位置放入配重，配重因为自身重力作用在斜向的轨道料槽中自然斜向下位移并压靠在整叠吊牌斜上方，使得整叠吊牌排列的更加整齐紧密；
(3)伸缩气缸收缩工作，因为伸缩气缸和轨道板末端分开铰接在墙板上而自由端两者又归并到一处，所以伸缩气缸和滑板形成偏心关系，在这个伸缩气缸收缩过程中，伸缩气缸牵拉滑板向后方移动并伴随着轨道板自由端向斜上方沿圆弧轨迹起翘，最终吸盘座由竖向转而成斜向并与轨道料槽的出料口齐平，继而真空吸盘抵触到最斜下方的那张吊牌并吸住；
(4)伸缩气缸展开工作,在这个伸缩气缸展开过程中,伸缩气缸推送滑板向前方移动并伴随着轨道板自由端慢慢复位至水平，继而真空吸盘也慢慢水平复位，由此，最斜下方的那张吊牌受到牵扯力进行形变并从凸缘中脱离出来离开轨道料槽的出料口；
(5)当真空吸盘水平复位后，松开这张吊牌，使其自然从下料漏斗的下落通道中滑落；然后，重复步骤三至五；直至这一叠吊牌消耗殆尽，再重复步骤二至五；当换一款吊牌时，重复步骤一至五。
[0028]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种吊牌整存单取装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有一纵向布置的下料漏斗，所述下料漏斗的上开口侧缘部设置有一斜向布置的集存料箱，所述集存料箱内设置有一容许吊牌竖立叠放的轨道料槽，所述轨道料槽具有一上端开口的置料口以及一下侧方部开口的出料口，所述出料口侧缘上设置有若干个限制吊牌自由掉出的凸缘，所述集存料箱的对侧设置有一从集存料箱中抓取单个吊牌并送入下料漏斗的抓取装置，所述抓取装置具有若干个盘面齐平布置的真空吸盘，这些所述真空吸盘集成在一吸盘座上，所述吸盘座设置于一往复运动的搬运装置上。
2.根据权利要求1所述的吊牌整存单取装置，其特征在于，所述集存料箱由一对开放式的边护栏间隔平行布置而成，两所述边护栏之间围合的空间即为轨道料槽，每一所述边护栏均包括一支承板、若干支撑杆和若干圆杆组成，所述支承板斜向布置在所述机架上，若干所述支撑杆左右等间距并排垂直固定在所述支承板上，若干所述圆杆上下等间距平行跨接在若干所述支撑杆侧壁上，若干所述圆杆均平行于所述支承板布置且每根所述圆杆的下自由端上均设置有一直径大于其自身的圆形垫片，所述凸缘即为圆形垫片露出于圆杆自由端面的凸出部。
3.根据权利要求2所述的吊牌整存单取装置，其特征在于，两所述边护栏的各自支承板底面上均设置有两个分开布置的螺母，一所述支承板上两螺母与另一所述支承板上两螺母的螺孔一一对通构成两组对峙螺母组，每组所述对峙螺母组对通的螺孔中贯穿设置有一螺杆，每根所述螺杆均设置在机架上的一对轴承座上，两所述螺杆的同一侧自由端上分别设置有一同步轮，两所述同步轮之间连接有一同步带。
4.根据权利要求3所述的吊牌整存单取装置，其特征在于，轨道料槽内设置有一呈自由态的配重。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的吊牌整存单取装置，其特征在于，搬运装置包括以下结构:一立于机架上的立柱，立柱的侧壁上设置有一墙板，所述墙板上设置有一对上下布置的轴承孔，两所述轴承孔中各植入有一转轴，位于上方的转轴连接有一气缸座，所述气缸座上设置有一伸缩气缸，位于下方的转轴连接有一轨道板，所述轨道板的一端与该转轴相连而另一端呈自由端，所述轨道板上设置有一滑板，吸盘座固定在所述滑板上并位于所述轨道板的自由端侧，所述伸缩气缸的气缸轴自由端铰接在所述滑板的上侧壁面上，且该铰接点靠近所述轨道板的自由端侧。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的吊牌整存单取装置，其特征在于，下料漏斗由两个半漏斗体间隔围合而成，两所述半漏斗体之间围合形成有下落通道；两所述半漏斗体的底面上均分别设置有两个分开布置的螺母，一所述半漏斗体上两螺母与另一所述半漏斗体上两螺母的螺孔一一对通构成两组对峙螺母组，每组所述对峙螺母组对通的螺孔中贯穿设置有一螺杆，每根所述螺杆均设置在机架上的一对轴承座上，两所述螺杆的同一侧自由端上分别设置有一同步轮，两所述同步轮之间连接有一同步带。
7.根据权利要求5所述的吊牌整存单取装置，其特征在于，下料漏斗由两个半漏斗体间隔围合而成，两所述半漏斗体之间围合形成有下落通道；两所述半漏斗体的底面上均分别设置有两个分开布置的螺母，一所述半漏斗体上两螺母与另一所述半漏斗体上两螺母的螺孔一一对通构成两组对峙螺母组，每组所述对峙螺母组对通的螺孔中贯穿设置有一螺杆，每根所述螺杆均设置在机架上的一对轴承座上，两所述螺杆的同一侧自由端上分别设置有一同步轮，两所述同步轮之间连接有一同步带。
8.一种吊牌整存单取装置的整存单取方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)根据单张吊牌竖立后宽度调整集存料箱的轨道料槽宽度以及下料漏斗 的下落通道宽度，通过同步带牵引同步轮转动，继而通过螺杆的转动调整两螺母之间的间距，实现两边护栏或两半漏斗体的间距调整，最终实现轨道料槽宽度以及下料漏斗的下落通道宽度与单张吊牌竖立后宽度相吻合； (2)将一叠吊牌从置料口处置入并竖立叠放在轨道料槽内，并使最斜下方的那张吊牌边缘靠在出料口边缘的凸缘上，使其将整叠吊牌托住，然后再在轨道料槽空置位置放入配重，配重因为自身重力作用在斜向的轨道料槽中自然斜向下位移并压靠在整叠吊牌斜上方，使得整叠吊牌排列的更加整齐紧密； (3)伸缩气缸收缩工作，因为伸缩气缸和轨道板末端分开铰接在墙板上而自由端两者又归并到一处，所以伸缩气缸和滑板形成偏心关系，在这个伸缩气缸收缩过程中，伸缩气缸牵拉滑板向后方移动并伴随着轨道板自由端向斜上方沿圆弧轨迹起翘，最终吸盘座由竖向转而成斜向并与轨道料槽的出料口齐平，继而真空吸盘抵触到最斜下方的那张吊牌并吸住； (4)伸缩气缸展开工作,在这个伸缩气缸展开过程中,伸缩气缸推送滑板向前方移动并伴随着轨道板自由端慢慢复位至水平，继而真空吸盘也慢慢水平复位，由此，最斜下方的那张吊牌受到牵扯力进行形变并从凸缘中脱离出来离开轨道料槽的出料口； (5)当真空吸盘水平复位后，松开这张吊牌，使其自然从下料漏斗的下落通道中滑落；然后，重复步骤三至五；直至这一叠吊牌消耗殆尽，再重复步骤二至五；当换一款吊牌时，重复步骤一至五。
【文档编号】B65C9/14GK104340448SQ201410465790
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】李奇, 焦玉平, 张晓鹤, 张毅, 王哲, 朱夏, 胡兵团 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所义乌中心, 中国科学院沈阳自动化研究所