一种转向传送机构的制作方法
【专利摘要】一种转向传送机构，包括底板（10）、连杆机构、托板（5）、横向料架（6）和纵向料架（7），其特征在于：所述的连杆机构通过摆杆（8）与托板（5）连接，横向料架（6）和纵向料架（7）分别设在托板（5）的右侧和下方，沟槽凸轮（1）旋转，带动推拉杆（3）沿着大、小半径沟槽（1a）推动摆杆（8）作往复运动，使得摆杆（8）上连接的托板（5）进行90度回转，在外力推手的作用下，将物件由横向料架（6）通过托板（5）上推送，传送到纵向料架（7）。本发明，构思新颖，设计合理，机构简单，结构紧凑，运行平稳，与生产线配套时，自动化程度高，生产效率高，安全可靠。
【专利说明】一种转向传送机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装行业【技术领域】，尤其涉及物料通过机械传送时的转向传送机构。技术背景
[0002]在自动化生产过程中，诸如装配、加工、包装等行业连续作业，物件(料)通过机械传送时，如果物件需要改变传送方向，机构需要根据所需改变的方向摆转一定的角度，就必须留出机构的摆转以及传送空间，使机构占用空间较大。
【发明内容】
[0003]针对上述自动化生产过程中物件传送机械存在的不足，本发明目的在于提供一种转向传送机构，是通过凸轮连杆机构，使托板进行90度回转，将物件由纵向料架通过托板推送到横向料架。
[0004]本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种转向传送机构，包括底板、连杆机构、托板、横向料架和纵向料架，底板固定在机架上，底板上固定有沟槽凸轮，沟槽凸轮上设有大、小半径的沟槽，转轮可沿着沟槽转动，转轮上连接有连接块，连接块通过滑槽安装在导轨上，连杆机构通过连接块与沟槽凸轮连接，其特征在于:所述的连杆机构通过摆杆与托板连接，横向料架和纵向料架分别设在托板的右侧和下方，沟槽凸轮旋转，带动推拉杆沿着大、小半径沟槽推动摆杆作往复运动，使得摆杆上连接的托板进行90度回转，在外力推手的作用下，将物件由横向料架通过托板上推送，传送到纵向料架。
[0005]所述的连杆机构由连接块、推拉杆、托块、托板、摆杆、导轨、转轮、滑杆、滑转块、滑转座、定轴组成，导轨、定轴和滑转座固定在底板上，转轮安装在连接块上，所述的摆杆活动套在定轴上，所述的推拉杆一端与连接块铰接，另一端与摆杆铰接，摆杆的另一端与滑杆一端铰接，托块固定在滑杆上，所述托板固定在托块上，滑转块设有轴头和滑孔，滑转块通过轴头活动套接在滑转座所设的轴孔中，滑杆插入滑转块滑孔中并可在其滑孔中滑中。
[0006]所述的沟槽凸轮旋转，沟槽的大半径与转轮接触，连接块、推拉杆、摆杆将托板推至最远的极限位置，托板与横向料架的中轴线水平对齐，通过推手，将物件从托板上向横向料架推送，实现送料动作。
[0007]所述的沟槽凸轮旋转，沟槽的小半径与转轮接触，连接块、推拉杆、摆杆将托板拉到最近的极限位置，托板进行90度回转，与纵向料架的纵轴线对齐，通过推手，将物件从纵向料架向托板推送，实现上料动作。
[0008]本发明，构思新颖，设计合理，机构简单，结构紧凑，运行平稳，与生产线配套时，自动化程度高，生产效率高，安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图。
[0010]图2为推拉杆拉回到最小位置状态结构示意图。
[0011]图3为本发明送料位置示意图。
[0012]图4为本发明上料位置示意图。
[0013]附图中:1沟槽凸轮；la沟槽；2连接块；3推拉杆；4托块；5托板；6横向料架；7纵向料架；8摆杆；9导轨；10底板；11转轮；12滑杆；13滑转块；14滑转座；15定轴。
【具体实施方式】
[0014]如图1、图2所示，本发明转向传送机构，包括机架、沟槽凸轮1、连接块2、推拉杆
3、托块4、托板5、摆杆8、导轨9、底板1、转轮11、滑杆12、滑转块13、滑转座14和定轴15，底板10固定在机架上，底板10上固定有沟槽凸轮1，沟槽凸轮I上设有大、小半径的沟槽la，转轮11可沿着沟槽Ia转动，所述的转轮11上连接有连接块2，连接块2通过滑槽安装在导轨9上，连杆机构通过连接块2与沟槽凸轮I连接，连杆机构通过摆杆8与托板5连接，横向料架6和纵向料架7分别设在托板5的右侧和下方，沟槽凸轮I旋转，带动推拉杆3沿着大、小半径沟槽Ia推动摆杆8作往复运动，使得摆杆8上连接的托板5进行90度回转，在外力推手的作用下，将物件由横向料架6通过托板5上推送，传送到纵向料架7。所述的连杆机构由连接块2、推拉杆3、托块4、托板5、摆杆8、导轨9、转轮11、滑杆12、滑转块13、滑转座14、定轴15组成，导轨9、定轴15和滑转座14固定在底板10上，转轮11安装在连接块2上，所述的摆杆8活动套在定轴15上，推拉杆3 —端与连接块2铰接，另一端与摆杆8铰接，摆杆8的另一端与滑杆12 —端铰接，托块4固定在滑杆12上，所述托板5固定在托块4上，滑转块13设有轴头和滑孔，滑转块13通过轴头活动套接在滑转座14所设的轴孔中，滑杆12插入滑转块13滑孔中并可在其滑孔中滑中。
[0015]由图3知，是本发明送料位置示意图。所述的沟槽凸轮I旋转，沟槽Ia的大半径与转轮11接触，连接块2、推拉杆3、摆杆8将托板5推至最远的极限位置，托板5与横向料架6的中轴线水平对齐，通过推手，将物件从托板5上向横向料架6推送，实现送料动作。
[0016]由图4知，是本发明上料位置示意图。。所述的沟槽凸轮I旋转，沟槽Ia的小半径与转轮11接触，连接块2、推拉杆3、摆杆8将托板5拉到最近的极限位置，托板5进行90度回转，与纵向料架7的纵轴线对齐，通过推手，将物件从纵向料架7向托板5推送，实现上料动作。
[0017]本发明工作时，当其凸轮连杆机构处于上料位置时，托板5与纵向料架7中心线对齐，通过推手，将物件在纵向料架7与托板5上推送，此时沟槽凸轮I沟槽Ia的小半径与转轮11接触，将连接块2和推拉杆3拉至极限位置，低速电机传动沟槽凸轮I转动时，其沟槽Ia通过转轮11带动连接块2和推拉杆3作往复回复运动，带动摆杆8绕定轴15摆转，由于滑转块13受滑转座14的约束，只能在滑转座14中转动，因此，与摆杆8所铰接的滑杆12在受滑转座14约束的滑转块13滑孔中滑移，则滑杆12与摆杆8铰接的一端产生产生转动，固定在滑杆12上的托块4也随之产生转动，当沟槽凸轮I转至沟槽Ia的大半径与转轮11接触时，连接块2和推拉杆3推至极限位置，本实施例托板5在较紧凑的机构空间中转过90度，托板5与横向料架6中轴线水平对齐，不影响到推手的往复运动，通过推手，将物件在托板5上与横向料架6推送，传送物件。
[0018]除以上所述外，本发明还可以有其他实施方式。凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种转向传送机构，包括底板(10)、连杆机构、托板(5)、横向料架(6)和纵向料架(7)，底板(10)固定在机架上，底板(10)上固定有沟槽凸轮(1)，沟槽凸轮(I)上设有大、小半径的沟槽(la)，转轮(11)可沿着沟槽(Ia)转动，所述的转轮(11)上连接有连接块(2 )，连接块(2)通过滑槽安装在导轨(9)上，连杆机构通过连接块(2)与沟槽凸轮(I)连接；其特征在于:所述的连杆机构通过摆杆(8)与托板(5)连接，横向料架(6)和纵向料架(7)分别设在托板(5)的右侧和下方，沟槽凸轮(I)旋转，带动推拉杆(3)沿着大、小半径沟槽(Ia)推动摆杆(8)作往复运动，使得摆杆(8)上连接的托板(5)进行90度回转，在外力推手的作用下，将物件由横向料架(6)通过托板(5)上推送，传送到纵向料架(7)。
2.根据权利要求1所述的一种转向传送机构，其特征在于:所述的连杆机构由连接块(2)、推拉杆(3)、托块(4)、托板(5)、摆杆(8)、导轨(9)、转轮(11)、滑杆(12)、滑转块(13)、滑转座(14)、定轴(15)组成，导轨(9)、定轴(15)和滑转座(14)固定在底板(10)上，转轮(11)安装在连接块(2)上，所述的摆杆(8)活动套在定轴(15)上，所述的推拉杆(3)—端与连接块(2)铰接，另一端与摆杆(8)铰接，摆杆(8)的另一端与滑杆(12) —端铰接，托块(4)固定在滑杆(12)上，所述托板(5)固定在托块(4)上，滑转块(13)设有轴头和滑孔，滑转块(13)通过轴头活动套接在滑转座(14)所设的轴孔中，滑杆(12)插入滑转块(13)滑孔中并可在其滑孔中滑中。
3.根据权利要求1所述的一种转向传送机构，其特征在于:所述的沟槽凸轮(I)旋转，沟槽(Ia)的大半径与转轮(11)接触，连接块(2 )、推拉杆(3 )、摆杆(8 )将托板(5 )推至最远的极限位置，托板(5)与横向料架(6)的中轴线水平对齐，通过推手，将物件从托板(5)上向横向料架(6 )推送,实现送料动作。
4.根据权利要求1所述的一种转向传送机构，其特征在于:所述的沟槽凸轮(I)旋转，沟槽(Ia)的小半径与转轮(11)接触，连接块(2)、推拉杆(3)、摆杆(8)将托板(5)拉到最近的极限位置，托板(5)进行90度回转，与纵向料架(7)的纵轴线对齐，通过推手，将物件从纵向料架(7)向托板(5)推送，实现上料动作。
【文档编号】B65G47/74GK104229458SQ201410478576
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】张小平, 殷祥根 申请人:江苏仅一包装技术有限公司