一种卷管的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种卷管机，属于卷管设备【技术领域】。它解决了现有技术中不能以有效的方式来控制导管卷绕时的张紧力大小等技术问题。本卷管机包括机架，机架上设有转盘，转盘上设有用于卷绕目标导管的卷料盘，卷料盘和转盘沿卷料盘的径向定位且两者沿卷料盘的周向能够相对转动，转盘和卷料盘之间设有能够驱动该卷料盘沿周向转动的动力源一，机架上还设有用于对目标导管进行张紧的张紧轮组，机架和张紧轮组之间设有能使该张紧轮组沿卷料盘的轴线方向平动的驱动机构一。本发明采用卷料盘和张紧轮组的组合，使得目标导管的张紧力维持恒定状态，避免了张紧力过小出现松散打结和张紧力过大出现导管压扁的现象。
【专利说明】一种卷管机
【技术领域】
[0001]本发明属于卷管设备【技术领域】，涉及一种卷管机。
【背景技术】
[0002]医疗配件如输液器、导尿管等均有用到导管。导管在制造成型之后，为了装配和运输的方便，需要将整根的导管卷绕到卷料盘上。
[0003]导管卷绕可以采用手工的方式来实现，这样的方式速度慢、劳动强度大。
[0004]手工的设备如专利CN03201978.5所公开的一种卷管机，主要结构特征是卷管机支架的上方平行固定着两只轴承，与轴承配合的卷管轴上固定着一个挡圈并在端部穿有一个移动盘。移动盘通过活动关节连接有3?4根手柄。挡圈上固定着3?4根支杆，手柄和支杆之间由卷管轮连接。卷管轮的前后端与手柄和支杆的连接处都装有活动关节。由于活动关节的作用，向内推入移动盘，其上的手柄即与移动盘成90度。该卷管机结构简单实用，可以在大面积的农田中铺设或回收滴灌毛管。但这种设备是手动加工的，效率低下。
[0005]为了解决手动方式的弊端，人们也想到了采用电动的方式来进行卷料。但是在电动卷管时，对于导管的张紧力具有较高的要求。张紧力较大，导管在卷绕过程中会出现拉遍的情况，会大大降低导管的质量；张紧力过小，又会出现松散和打结的麻烦。目前人们还没有有效的方式来控制导管卷绕时的张紧力大小。
【发明内容】
[0006]本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种卷管机，本发明所要解决的技术问题是:如何以恒定的张紧力将导管卷绕到卷料盘上。
[0007]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
[0008]一种卷管机，其特征在于，所述卷管机包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有用于卷绕目标导管的卷料盘，所述卷料盘和所述转盘沿卷料盘的径向定位且两者沿卷料盘的周向能够相对转动，所述转盘和卷料盘之间设有能够驱动该卷料盘沿周向转动的动力源一，所述机架上还设有用于对目标导管进行张紧的张紧轮组，所述机架和张紧轮组之间设有能使该张紧轮组沿所述卷料盘的轴线方向平动的驱动机构一。
[0009]其原理如下:可手动将目标导管穿过张紧轮组，一般来说，张紧轮组所包含的张紧轮是多个的，目标导管穿过张紧轮时和张紧轮的侧面是接触的，多个张紧轮对目标导管的摩擦力很稳定，使得目标导管处于恒定的张紧状态。目标导管手动固定在卷料盘上，通过动力源一驱动卷料盘转动使得目标导管卷绕在卷料盘上。本卷管机采用卷料盘和张紧轮组的组合，使得目标导管的张紧力维持恒定状态，使得导管以合适的张紧力卷绕在卷料盘上，不但避免了张紧力过小出现松散和打结，也同时避免了张紧力过大出现导管压扁的现象。
[0010]在上述的一种卷管机中，所述卷料盘的数量为两个以上，各卷料盘位于转盘的偏心位置处，各卷料盘沿转盘的周向均匀分布；所述转盘和机架沿该转盘的径向和轴向定位，且该转盘和机架沿该转盘的周向方向能够相对转动，所述机架和转盘之间设有能够驱动该转盘转动的动力源二。两个以上的卷料盘可以相互交替工作，当其中一个卷料盘卷料完成后，通过动力源二驱动转盘转动，转盘将满的卷料盘和空的卷料盘自动切换位置，自动化程度提高，达到连续性工作的目的。
[0011]在上述的一种卷管机中，所述卷料盘包括两个挡盘和一个筒体，两个挡盘分别固定在所述筒体的两个端面上，所述挡盘和筒体同轴分布，所述挡盘的直径大于所述筒体的直径。筒体的作用是卷料，挡盘的作用是将目标导管限定在筒体的侧面上，并防止目标导管的散开。
[0012]在上述的一种卷管机中，所述卷料盘上设有用于将目标导管切断的动刀，所述挡盘的侧面开设有贯穿的可供所述动刀穿过的通槽，所述动刀位于所述通槽内，所述动刀和所述卷料盘之间设有能够驱动该动刀相对卷料盘平动的驱动机构二。驱动机构二驱动动刀平动，动刀伸出通槽，动刀的刃部将两个挡盘之间的目标导管切断，其好处是能够实现自动切管。
[0013]在上述的一种卷管机中，所述驱动机构二包括固定板、导杆和动力源三，所述动力源三固定在挡盘上，所述固定板固定在所述挡盘上，所述固定板上开设导孔，所述导杆插接在导孔内，所述动刀固定在导杆的一端，所述导杆的另一端和所述动力源三相连接且该动力源三用于驱动该导杆沿导孔移动，且通过移动所述导杆能够带动所述动刀的刃部穿过所述通槽。动力源三驱动导杆沿导孔移动，导杆带动动刀的刃部穿过通槽进行切管动作，固定板的作用是支撑，导杆和导孔的配合实现动刀的导向，使得动刀的移动更加精确。
[0014]在上述的一种卷管机中，所述固定板的一侧固定有导向板，所述导向板的中部开设有贯穿的可供动刀穿过的透刀槽，所述导向板位于动刀的内侧，所述固定板位于动刀的外侧，所述透刀槽位于所述动刀的移动轨迹上。导向板和透刀槽的作用是对动刀进行二次导向，使得动刀的刃部位置更加精确。
[0015]在上述的一种卷管机中，所述导杆的轴线和所述卷料盘的轴线相平行分布，所述卷料盘的轴线和所述转盘的轴线相平行分布，所述导杆靠近动力源三的一端固设有挡片，所述挡片和固定板之间设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在导杆上。挡片和复位弹簧的组合的作用是对导杆进行弹性复位，进而使动刀弹性复位，缩短切管的时间。
[0016]作为另一方案，驱动机构二可以为机械手，机械手可固定在机架或卷料盘或转盘上。
[0017]在上述的一种卷管机中，所述张紧轮组包括若干个大张紧轮和若干个小张紧轮，各大张紧轮相互并排分布且相邻两个大张紧轮之间留有可供目标导管穿过的间隙，各小张紧轮相互并排分布且相邻两个小张紧轮之间留有可供目标导管穿过的间隙，所述小张紧轮和大张紧轮处于同一平面内。大张紧轮的数量可为2-5个，小张紧轮的数量为2-5个，目标导管可以随意的穿插在这些大张紧轮和/或小张紧轮上，不同的穿插方式可实现不同的张紧力。
[0018]在上述的一种卷管机中，所述驱动机构一包括导轨和滑座；所述转盘的轴线沿水平方向，所述卷料盘的轴线沿水平方向，所述导轨沿水平方向分布且固定在机架上，所述滑座滑动连接在所述导轨上，所述滑座和导轨之间设有能够驱动滑座沿导轨移动的动力源四，所述张紧轮组固定在滑座上。转盘、卷料盘和导轨都处于水平方向的好处是容易机构设计，没有倾斜角的负面影响，动力源四驱动滑座在导轨上水平移动，使得张紧轮组随滑座而同步移动，使得目标导管可以沿水平方向依次卷绕在卷料盘上。
[0019]作为另一种方案，驱动机构一可以是固定在机架上的机械手，机械手和张紧轮组相连接且驱动张紧轮组移动。
[0020]在上述的一种卷管机中，所述滑座上铰接有一根摆臂，所述摆臂的前端具有若干用于对目标导管进行导向的导向轮，所述摆臂的后端和滑座之间设有能够驱动该摆臂绕铰接点转动的动力源五。动力源五带动摆臂摆动，摆臂带动导向轮下压动作，导向轮带动目标导管移动至动刀处，进而实现切管动作，这样可以确保目标导管切断。
[0021]在上述的一种卷管机中，所述转盘的边缘处设有若干感应头，所述机架上设有若干传感器，所述传感器位于转盘的外围，通过转动转盘能使所述感应头和传感器处于正对位置，所述感应头和传感器能够相互感应形成电信号，所述转盘的边缘处固设有卡块，所述机架上设有用于和卡块相配合形成锁定关系的定位杆，通过转动转盘能使定位杆正对卡块，所述机架上设有能够驱动定位杆平动卡接在所述卡块上的动力源六。传感器和感应头的配合实现对动力源二的控制，当转盘转动至预设位置时，动力源二停止工作，并使卡块和定位杆处于正对位置，动力源六驱动定位杆移动和卡块相互锁定，从而将转盘和机架的位置锁定，机架和转盘位置锁定后可实现卷料盘的卷料，卷料完成后，可通过动力源六的反向动作而解除锁定关系。
[0022]动力源一为电机或气缸或液压缸或液压马达。
[0023]动力源二为电机或气缸或液压缸或液压马达。
[0024]动力源四为电机或气缸或液压缸或液压马达。
[0025]动力源五为电机或气缸或液压缸或液压马达。
[0026]动力源六为电机或气缸或液压缸或液压马达。
[0027]与现有技术相比，本发明的优点如下:本卷管机采用卷料盘和张紧轮组的组合，使得目标导管的张紧力维持恒定状态，使得导管以合适的张紧力卷绕在卷料盘上，不但避免了张紧力过小出现松散和打结，也同时避免了张紧力过大出现导管压扁的现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是本卷管机的整体结构立体示意图。
[0029]图2是本卷管机的整体结构侧视示意图。
[0030]图3是转盘和卷料盘组合的局部立体示意图。
[0031]图4是转盘和卷料盘组合的局部侧视示意图。
[0032]图5是张紧轮组和滑座的局部结构侧视示意图。
[0033]图6是张紧轮组和滑座的局部结构立体示意图。
[0034]图7是动刀和驱动机构二的局部结构示意图。
[0035]图8是图3上A部的放大图。
[0036]图中，1机架；2转盘；3卷料盘；4动力源一 ；5张紧轮组；6驱动机构一 ；7动力源二 ；8挡盘；9筒体；10动刀；11通槽；12驱动机构二 ；13固定板；14导杆；15动力源三；16导孔；17导向板；18透刀槽；19挡片；20复位弹簧；21大张紧轮；22小张紧轮；23导轨；24滑座；25动力源四；26摆臂；27导向轮；28动力源五；29感应头；30传感器；31卡块；32定位杆；33动力源六。
【具体实施方式】
[0037]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0038]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，卷管机包括机架1，机架I上设有转盘2，转盘2上设有用于卷绕目标导管的卷料盘3，卷料盘3的数量为两个以上，各卷料盘3位于转盘2的偏心位置处，各卷料盘3沿转盘2的周向均匀分布；转盘2和机架I沿该转盘2的径向和轴向定位，且该转盘2和机架I沿该转盘2的周向方向能够相对转动，机架I和转盘2之间设有能够驱动该转盘2转动的动力源二 7。两个以上的卷料盘3可以相互交替工作，当其中一个卷料盘3卷料完成后，通过动力源二 7驱动转盘2转动，转盘2将满的卷料盘3和空的卷料盘3自动切换位置，自动化程度提高，达到连续性工作的目的。转盘2的边缘处设有若干感应头29,机架I上设有若干传感器30,传感器30位于转盘2的外围，通过转动转盘2能使感应头29和传感器30处于正对位置，感应头29和传感器30能够相互感应形成电信号，转盘2的边缘处固设有卡块31，机架I上设有用于和卡块31相配合形成锁定关系的定位杆32，通过转动转盘2能使定位杆32正对卡块31，机架I上设有能够驱动定位杆32平动卡接在卡块31上的动力源六33。传感器30和感应头29的配合实现对动力源二 7的控制，当转盘2转动至预设位置时，动力源二 7停止工作，并使卡块31和定位杆32处于正对位置，动力源六33驱动定位杆32移动和卡块31相互锁定，从而将转盘2和机架I的位置锁定，机架I和转盘2位置锁定后可实现卷料盘3的卷料，卷料完成后，可通过动力源六33的反向动作而解除锁定关系。
[0039]卷料盘3和转盘2沿卷料盘3的径向定位且两者沿卷料盘3的周向能够相对转动，转盘2和卷料盘3之间设有能够驱动该卷料盘3沿周向转动的动力源一 4,卷料盘3包括两个挡盘8和一个筒体9，两个挡盘8分别固定在筒体9的两个端面上，挡盘8和筒体9同轴分布，挡盘8的直径大于筒体9的直径。筒体9的作用是卷料，挡盘8的作用是将目标导管限定在筒体9的侧面上，并防止目标导管的散开。卷料盘3上设有用于将目标导管切断的动刀10，挡盘8的侧面开设有贯穿的可供动刀10穿过的通槽11，动刀10位于通槽11内，动刀10和卷料盘3之间设有能够驱动该动刀10相对卷料盘3平动的驱动机构二 12。驱动机构二 12驱动动刀10平动，动刀10伸出通槽11，动刀10的刃部将两个挡盘8之间的目标导管切断，其好处是能够实现自动切管。
[0040]如图7和图8所示，作为一种方案，驱动机构二 12包括固定板13、导杆14和动力源三15，动力源三15固定在挡盘8上，固定板13固定在挡盘8上，固定板13上开设导孔16,导杆14插接在导孔16内，动刀10固定在导杆14的一端,导杆14的另一端和动力源三15相连接且该动力源三15用于驱动该导杆14沿导孔16移动，且通过移动导杆14能够带动动刀10的刃部穿过通槽11。动力源三15驱动导杆14沿导孔16移动，导杆14带动动刀10的刃部穿过通槽11进行切管动作，固定板13的作用是支撑，导杆14和导孔16的配合实现动刀10的导向，使得动刀10的移动更加精确。固定板13的一侧固定有导向板17，导向板17的中部开设有贯穿的可供动刀10穿过的透刀槽18，导向板17位于动刀10的内侦牝固定板13位于动刀10的外侧，透刀槽18位于动刀10的移动轨迹上。导向板17和透刀槽18的作用是对动刀10进行二次导向，使得动刀10的刃部位置更加精确。导杆14的轴线和卷料盘3的轴线相平行分布，卷料盘3的轴线和转盘2的轴线相平行分布，导杆14靠近动力源三15的一端固设有挡片19，挡片19和固定板13之间设有复位弹簧20，复位弹簧20套设在导杆14上。挡片19和复位弹簧20的组合的作用是对导杆14进行弹性复位，进而使动刀10弹性复位，缩短切管的时间。
[0041]作为另一方案，驱动机构二 12可以为机械手，机械手可固定在机架1或卷料盘3或转盘2上。
[0042]机架1上还设有用于对目标导管进行张紧的张紧轮组5，机架1和张紧轮组5之间设有能使该张紧轮组5沿卷料盘3的轴线方向平动的驱动机构一 6。张紧轮组5包括若干个大张紧轮21和若干个小张紧轮22，各大张紧轮21相互并排分布且相邻两个大张紧轮21之间留有可供目标导管穿过的间隙，各小张紧轮22相互并排分布且相邻两个小张紧轮22之间留有可供目标导管穿过的间隙，小张紧轮22和大张紧轮21处于同一平面内。大张紧轮21的数量可为2-5个，小张紧轮22的数量为2-5个，目标导管可以随意的穿插在这些大张紧轮21和/或小张紧轮22上，不同的穿插方式可实现不同的张紧力。
[0043]驱动机构一 6包括导轨23和滑座24 ;转盘2的轴线沿水平方向，卷料盘3的轴线沿水平方向，导轨23沿水平方向分布且固定在机架1上，滑座24滑动连接在导轨23上，滑座24和导轨23之间设有能够驱动滑座24沿导轨23移动的动力源四25，张紧轮组5固定在滑座24上。转盘2、卷料盘3和导轨23都处于水平方向的好处是容易机构设计，没有倾斜角的负面影响，动力源四25驱动滑座24在导轨23上水平移动，使得张紧轮组5随滑座24而同步移动，使得目标导管可以沿水平方向依次卷绕在卷料盘3上。滑座24上铰接有一根摆臂26，摆臂26的前端具有若干用于对目标导管进行导向的导向轮27，摆臂26的后端和滑座24之间设有能够驱动该摆臂26绕铰接点转动的动力源五28。动力源五28带动摆臂26摆动，摆臂26带动导向轮27下压动作，导向轮27带动目标导管移动至动刀10处，进而实现切管动作，这样可以确保目标导管切断。
[0044]作为另一种方案，驱动机构一 6可以是固定在机架1上的机械手，机械手和张紧轮组5相连接且驱动张紧轮组5移动。
[0045]动力源一 4为电机或气缸或液压缸或液压马达。
[0046]动力源二 7为电机或气缸或液压缸或液压马达。
[0047]动力源四25为电机或气缸或液压缸或液压马达。
[0048]动力源五28为电机或气缸或液压缸或液压马达。
[0049]动力源六33为电机或气缸或液压缸或液压马达。
[0050]可手动将目标导管穿过张紧轮组5，一般来说，张紧轮组5所包含的张紧轮是多个的，目标导管穿过张紧轮时和张紧轮的侧面是接触的，多个张紧轮对目标导管的摩擦力很稳定，使得目标导管处于恒定的张紧状态。目标导管手动固定在卷料盘3上，通过动力源一4驱动卷料盘3转动使得目标导管卷绕在卷料盘3上。本卷管机采用卷料盘3和张紧轮组5的组合，使得目标导管的张紧力维持恒定状态，使得导管以合适的张紧力卷绕在卷料盘3上，不但避免了张紧力过小出现松散和打结，也同时避免了张紧力过大出现导管压扁的现象。
[0051]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种卷管机，其特征在于，所述卷管机包括机架(1),所述机架(1)上设有转盘(2),所述转盘(2)上设有用于卷绕目标导管的卷料盘(3),所述卷料盘(3)和所述转盘(2)沿卷料盘(3)的径向定位且两者沿卷料盘(3)的周向能够相对转动，所述转盘(2)和卷料盘(3)之间设有能够驱动该卷料盘(3)沿周向转动的动力源一(4),所述机架(1)上还设有用于对目标导管进行张紧的张紧轮组(5)，所述机架(1)和张紧轮组(5)之间设有能使该张紧轮组(5)沿所述卷料盘(3)的轴线方向平动的驱动机构一(6)。
2.根据权利要求1所述的一种卷管机，其特征在于，所述卷料盘(3)的数量为两个以上，各卷料盘(3)位于转盘(2)的偏心位置处，各卷料盘(3)沿转盘(2)的周向均匀分布；所述转盘(2)和机架(1)沿该转盘(2)的径向和轴向定位，且该转盘(2)和机架(1)沿该转盘⑵的周向方向能够相对转动，所述机架⑴和转盘⑵之间设有能够驱动该转盘(2)转动的动力源二(7)。
3.根据权利要求1或2所述的一种卷管机，其特征在于，所述卷料盘(3)包括两个挡盘(8)和一个筒体(9),两个挡盘⑶分别固定在所述筒体(9)的两个端面上，所述挡盘(8)和筒体⑶同轴分布，所述挡盘⑶的直径大于所述筒体(9)的直径。
4.根据权利要求3所述的一种卷管机，其特征在于，所述卷料盘(3)上设有用于将目标导管切断的动刀(10),所述挡盘(8)的侧面开设有贯穿的且可供所述动刀(10)穿过的通槽(11),所述动刀(10)位于所述通槽(11)内，所述动刀(10)和所述卷料盘⑶之间设有能够驱动该动刀(10)相对卷料盘(3)平动的驱动机构二(12)。
5.根据权利要求4所述的一种卷管机，其特征在于，所述驱动机构二(12)包括固定板(13)、导杆(14)和动力源三(15),所述动力源三(15)固定在挡盘(8)上，所述固定板(13)固定在所述挡盘(8)上，所述固定板(13)上开设导孔(16),所述导杆(14)插接在导孔(16)内，所述动刀(10)固定在导杆(14)的一端，所述导杆(14)的另一端和所述动力源三(15)相连接且该动力源三(15)用于驱动该导杆(14)沿导孔(16)移动，且通过移动所述导杆(14)能够带动所述动刀(10)的刃部穿过所述通槽(11)。
6.根据权利要求5所述的一种卷管机，其特征在于，所述固定板(13)的一侧固定有导向板(17),所述导向板(17)的中部开设有贯穿的可供动刀(10)穿过的透刀槽(18),所述导向板(17)位于动刀(10)的内侧，所述固定板(13)位于动刀(10)的外侧，所述透刀槽(18)位于所述动刀(10)的移动轨迹上。
7.根据权利要求6所述的一种卷管机，其特征在于，所述导杆(14)的轴线和所述卷料盘⑶的轴线相平行分布，所述卷料盘⑶的轴线和所述转盘⑵的轴线相平行分布，所述导杆(14)靠近动力源三(15)的一端固设有挡片(19),所述挡片(19)和固定板(13)之间设有复位弹簧(20),所述复位弹簧(20)套设在导杆(14)上。
8.根据权利要求4所述的一种卷管机，其特征在于，所述张紧轮组(5)包括若干个大张紧轮(21)和若干个小张紧轮(22),各大张紧轮(21)相互并排分布且相邻两个大张紧轮(21)之间留有可供目标导管穿过的间隙，各小张紧轮(22)相互并排分布且相邻两个小张紧轮(22)之间留有可供目标导管穿过的间隙，所述小张紧轮(22)和大张紧轮(21)处于同一平面内。
9.根据权利要求8所述的一种卷管机，其特征在于，所述驱动机构一(6)包括导轨(23)和滑座(24)；所述转盘(2)的轴线沿水平方向，所述卷料盘(3)的轴线沿水平方向，所述导轨(23)沿水平方向分布且固定在机架(I)上，所述滑座(24)滑动连接在所述导轨(23)上，所述滑座(24)和导轨(23)之间设有能够驱动滑座(24)沿导轨(23)移动的动力源四(25)，所述张紧轮组(5)固定在滑座(24)上；所述滑座(24)上铰接有一根摆臂(26)，所述摆臂(26)的前端具有若干用于对目标导管进行导向的导向轮(27)，所述摆臂(26)的后端和滑座(24)之间设有能够驱动该摆臂(26)绕铰接点转动的动力源五(28)。
10.根据权利要求4所述的一种卷管机，其特征在于，所述转盘(2)的边缘处设有若干感应头(29)，所述机架(I)上设有若干传感器(30)，所述传感器(30)位于转盘(2)的外围，通过转动转盘(2)能使所述感应头(29)和传感器(30)处于正对位置，所述感应头(29)和传感器(30)能够相互感应形成电信号，所述转盘(2)的边缘处固设有卡块(31)，所述机架(I)上设有用于和卡块(31)相配合形成锁定关系的定位杆(32)，通过转动转盘(2)能使定位杆(32)正对卡块(31)，所述机架(I)上设有能够驱动定位杆(32)平动卡接在所述卡块(31)上的动力源六(33)。
【文档编号】B65H59/10GK104386538SQ201410504270
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月27日 优先权日:2014年9月27日
【发明者】林军华 申请人:台州迈得医疗工业设备股份有限公司